公开(公告)号：CN219791735U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320817553.0

申请日：2023-04-12

申请人： 浙江精工智能建材机械有限公司

发明人： 王成 ,  夏荣祥 ,  俞焕庆 ,  樊幸栋 ,  刘斌 ,  宋银良 ,  张楚

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/90

摘要： 本实用新型公开了一种码垛机抓手装置，包括主梁与两个主轴，主梁与两个主轴上滑动安装有两个横梁，两个横梁的两侧均通过垫板设置有带座轴承，主梁上设置有多个安装板，安装板上均设置有薄型气缸，安装板的两侧均设置有直线轴承，直线轴承的底部均套装有连杆一。通过主梁、横梁、夹紧臂、连杆一、连杆二、轴销、关节轴、夹块、抓勾的配合使用不仅能够使其夹紧臂的夹紧力更强且为其提供更大的扭矩和提高其连杆二与连杆一的转动能力，从而能够有效提高其的夹紧能力，进而能够防止在码垛工作中对物品进行夹持搬运时由于夹持不够稳定造成的掉落导致损坏的同时还能避免由于加工和安装误差所导致连接后的卡顿并且还能够适应不同规格大小的TC板。