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公开(公告)号：CN111509773B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010334018.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于弱电网的电压源型风电机组故障穿越控制方法，提高弱网条件下电压源型双馈风机故障穿越性能、解决并网稳定问题，包括故障条件下功角失稳时控制策略切换、控制策略参数计算两个部分。本发明可使风电场的外特性从PQ节点(基于传统矢量控制)改变为Vθ节点，在电网故障时进行故障穿越，可以提供满足电网标准的无功电流，增强电网电压暂态稳定性。在系统功角失稳时切换控制策略，将Park变换角度切换成锁相环角度，避免功角失稳导致的系统不稳定，并且有效防止故障清除后的电网电压再次跌落甚至崩溃，加强故障清除后的电压稳定性。
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公开(公告)号：CN111509773A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010334018.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于弱电网的电压源型风电机组故障穿越控制方法，克服现有技术在弱网条件下双馈风机的故障穿越、并网不稳定的问题，包括故障穿越条件下功角失稳时控制策略的切换、控制策略参数计算两个部分。本发明利用有功电流-频率下垂和无功电流-电压下垂控制风机端口的电压角度和幅值，可使风电场的外特性从PQ节点（基于传统矢量控制）改变为Vθ节点，能在不对称故障下提供满足电网标准的无功电流，降低电网的不对称度，加强故障清除后的电压稳定性，并能在暂态过程中发生功角失稳时，将Park变换角度切换成锁相环角度，避免功角失稳带来的系统稳定性问题。
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公开(公告)号：CN115498603A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211279191.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三电平ANPC电路的封波控制方法、装置、设备及介质，属于电力电子技术领域，该方法包括：对三电平ANPC电路的驱动信号电平状态及其持续时间进行实时监测；当三电平ANPC电路发生故障时，则确定三电平ANPC电路在发生故障时所对应的驱动信号电平状态；基于依次关断三电平ANPC电路的外管、内管以及钳位管的原则，并根据三电平ANPC电路在发生故障时所对应的驱动信号电平状态及其持续时间对三电平ANPC电路进行封波控制。通过该方法可以进一步缩短三电平ANPC电路在遇到故障时的保护动作时间。
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公开(公告)号：CN115940608A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211222402.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的三电平ANPC拓扑逐波限流方法，通过从小到大分级设定逐波限流的第一过流值区间、第二过流值区间以及第三过流值区间完成分级过流判断，结合零电平或等效P电平和N电平对限流作用程度的不同的原理，实现了不同过流级别的逐波限流，在过流信号较小时，利用0+或0‑电平进行逐波限流处理，在过流信号较大时，通过等效P电平或N电平进行逐波限流处理，在达到过流上限时，进行PWM封波保护处理。本发明不仅可以根据具体情形通过零电平或等效的P电平或N电平有效实现分级限流控制的逐波限流功能，还可实现PWM输出的逐波限流恢复时序，使得整个逐波限流过程均为短换流路径方案。
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公开(公告)号：CN111431208B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010333191.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种风电机组的电压源和电流源双模自适应协调控制方法，包括：判断等效短路比是否大于或等于第一阈值，若小于，判断电网是否发生低频振荡或是否因频率波动造成风电机组的转速失稳，若是，以电流源模式运行，若否，以电压源模式运行；若大于或等于，判断当前控制模式是否为电流源模式，若为电流源模式，判断电网是否发生次同步振荡或高频振荡，若是，切换为电压源模式，若否，维持电流源模式；若不为电流源模式，判断等效短路比是否大于或等于第二阈值，若是，切换为电流源模式，若否，维持电压源模式。本申请公开的上述技术方案，通过在电流源模式或电压源模式之间进行选择来提高风电机组并网的稳定性，并降低建设成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114629366A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210225247.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三电平载波反向层叠SPWM调制的共模电压抑制方法，包括如下步骤：获取包含中点电压平衡控制的零序电压注入的三相调制波；进行载波反向层叠SPWM调制，获取各相占空比值；根据给定的占空比值修正开关动作时刻；计算新的占空比值；根据计算的占空比输出相应的PWM驱动波形。本发明包括了三电平拓扑载波反向层叠SPWM调制和改进的PWM波占空比优化方法。通过上述控制过程，简化了整体算法的计算步骤，三电平拓扑系统不仅可以使用容易实现的基于载波反向层叠SPWM调制技术，而且通过该技术方案可以更容易地通过零序电压注入实现中点电压平衡控制，更进一步地通过对输出占空比的优化处理抑制输出的共模电压。
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公开(公告)号：CN111431208A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010333191.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种风电机组的电压源和电流源双模自适应协调控制方法，包括：判断等效短路比是否大于或等于第一阈值，若小于，判断电网是否发生低频振荡或是否因频率波动造成风电机组的转速失稳，若是，以电流源模式运行，若否，以电压源模式运行；若大于或等于，判断当前控制模式是否为电流源模式，若为电流源模式，判断电网是否发生次同步振荡或高频振荡，若是，切换为电压源模式，若否，维持电流源模式；若不为电流源模式，判断等效短路比是否大于或等于第二阈值，若是，切换为电流源模式，若否，维持电压源模式。本申请公开的上述技术方案，通过在电流源模式或电压源模式之间进行选择来提高风电机组并网的稳定性，并降低建设成本。
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公开(公告)号：CN115528895A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211378960.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02M1/12 , H02M1/32 , H02M7/487 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种三电平拓扑调制控制方法、系统、装置及存储介质，涉及电力电子技术控制领域。该方案中，先基于各个载波模式调制方式确定各个载波模式调制方式之间切换的触发条件，当满足从当前载波模式调制方式切换为目标载波模式调制方式的触发条件时，基于目标调制波对目标载波模式调制方式的载波进行调制后的驱动波形对三电平拓扑进行控制，也即通过对载波模式调制方式进行切换，在全调制比范围内选择不同的载波模式调制方式进行调制控制。可见，本申请中通过根据全调制比范围内不同载波模式调制方式对共模电压的抑制情况，在不同的调制比下选择对共模电压的抑制效果最好的载波模式调制方式，以实现在全调制比范围内的共模电压抑制。
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公开(公告)号：CN115395933A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211173001.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种PWM波窄脉冲消除方法、装置、电平变换器及介质，涉及脉冲调制技术领域。该方法应用于含有互补开关管的PWM调制电路，包括：分别获取第一开关管对应的第一脉冲信号和第二开关管对应的第二脉冲信号；判断第一脉冲信号是否达到第一窄脉冲宽度限值；若达到则按照窄脉冲调制第一脉冲信号并输出PWM波形；若未达到则判断第二脉冲信号是否达到第二窄脉冲宽度限值；若达到则按照窄脉冲调制第二脉冲信号并输出PWM波形；若未达到则按照正常模式输出PWM波形。从而能够实现PWM波窄脉冲消除的同时确保波形输出的准确性。
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公开(公告)号：CN114567194A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111188419.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明开了一种三电平ANPC拓扑的开关优化方法。本发明通过在零电平状态中始终保持Q5Q6开通的方法使得三电平ANPC拓扑下的开关动作次数降低，也降低了开关损耗，同时增加一条有功电流零电平状态下的并联续流路径，使得零电平状态下的续流管在有功输出阶段承受一半的负载电流，使得本方案能够解决短换流路径中开关频率高的问题，同时避免了长换流路径中因增加电路杂散电感从而导致开关管尖峰电压过大的问题。
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