用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置

    公开(公告)号:CN114800073B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202210535028.X

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: B24B5/04 B24B41/06

    摘要: 本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置,该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持,两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件,且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长,将两个夹持座相互移动靠近,直到顶杆组件抵到管件最外围点,此时驱动结构带动所有的顶杆组件进行伸长,而与管件相抵的顶杆组件作打滑运动不再伸长,其他位置的顶杆组件继续在驱动机构的带动下进行伸长,直至所有的顶杆组件与管件外表面都抵靠后,保持对管件的稳定夹持。本发明方法延伸了管件端部夹持的适用种类,实现了无伤夹持,提高了生产效率。