公开(公告)号：CN115648603A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211346062.9

申请日：2022-10-31

申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司

发明人： 林姚辰 ,  林伟明 ,  叶冬冬 ,  邹成龙 ,  姚李杰 ,  张辉 ,  吕锦辉 ,  胡家盛 ,  刘军 ,  袁静燕

IPC分类号： B29C57/00

摘要： 本发明公开了一种用于航空航天导管成型设备的内撑变径式保形芯棒，包括第一安装座、第二安装座和多个弧形的保形板，第二安装座能够沿驱动轴的轴向移动，第一安装座与驱动轴轴向固定，保形板围绕第一安装座和第二安装座设置，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与第一安装座铰接，所述第一连杆的另一端与保形板滑动连接，所述第二连杆的与第一连杆交叉设置并且铰接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆铰接，第三连杆的另一端与第二安装座铰接，第四连杆的另一端与保形板铰接。如此，能够对薄壁导管端部进行有效支撑固定，并且不会对导管造成损伤，控制更加精准。

公开(公告)号：CN113458211B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110875954.7

申请日：2021-07-30

申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司

发明人： 林姚辰 ,  林伟明 ,  杜佳富 ,  宫志民 ,  郑剑 ,  袁静燕 ,  江梅丽 ,  冯运 ,  刘高均

IPC分类号： B21D11/18 ,  B21D11/22

摘要： 本发明公开了一种多向多角度管件弯曲成型设备和成型方法包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座可拆卸的固定设置在转盘上方，转盘上具有多处用于连接滚轮的位置，滚轮可拆卸的固定在转盘上，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，转盘转动时带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；在本方案中，转盘上有多处位置用以调整滚轮位置，滚轮和轮模座的可拆卸的安装方式，在处理不同规格管件时，通过更换相应规格的轮模座和滚轮和改变滚轮与转盘的连接位置，进而满足不同规格管件的弯制；这样还便于对管件部件的更换和维修。

公开(公告)号：CN217703474U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221382976.6

申请日：2022-05-31

申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司

发明人： 林姚辰 ,  林伟明 ,  樊智涌 ,  陈健宁 ,  胡伟强 ,  陈怡吒 ,  徐旅杰 ,  徐琨 ,  袁静燕

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本实用新型公开了一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置，种可变角度的管件夹持装置，包括安装座和两个用于夹持管件的夹爪，两个夹爪安装在安装座上，夹持装置还包括用于捕捉管件图像的视觉相机，视觉相机安装在安装座上，夹持装置还包括用于驱动夹爪旋转角度的转动组件和用于驱动两个夹爪相互靠近或相互远离的驱动组件；夹爪包括两个用于夹持管件的夹持片，夹持片上用于抵接管件的面为夹持面，夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状；通过驱动组件和转动组件自主控制夹爪的间距的角度，通过优化夹持片的夹持面，减小夹爪抵接管件的面积，提高夹爪的适用性。