公开(公告)号：CN118907276A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411220985.9

申请日：2024-09-02

申请人： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司

发明人： 邢秀奎 ,  郝健 ,  唐振宇 ,  张广旭 ,  刘杰 ,  吴海奋 ,  宣海 ,  陶程

IPC分类号： B62D65/02 ,  B62D65/06

摘要： 本发明涉及汽车数字化装配方法及系统，该方法包括：S1：获取汽车零部件的外形尺寸信息；S2：初始化调整矩阵；S3：判断车门的当前位姿是否满足合格条件，若否，进行到S4，若是，进行到S8；S4：初始化整体迭代次数为零；S5：调整前后车门的位姿；S6：N=N+1；S7：判断N是否达到预设整体迭代次数，若是，进行到S8，否则判断前后车门的当前位姿是否均满足合格条件，若是，进行到S8，否则返回S5；S8：获取车门的调整矩阵；访问后端数据库，获取修正矩阵；修正调整矩阵；将修正后调整矩阵输出至汽车装配生产线；是否具有人工介入，若是，向后端数据库输出修正参数，否则进行车门装配。本发明实现智能化高质量车门装配。