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公开(公告)号：CN111994282B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011064691.3
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可旋转的喷药无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药；同时，通过设置旋转组件，以结合角度调节装置实现喷杆在绕铰接块进行转动的同时进行自转，以将转盘上两端水平向下的喷头调节至竖直相背，从而实现对喷杆两侧的农作物进行喷药，有效提高喷药的效率；另外，通过在限位环上设置驱动部件和转盘上设置传动齿轮，以使驱动部件驱动传动齿轮带动转盘进行转动，从而实现对转动90°角度后的竖直喷杆进行旋转喷药，实现对两侧农作物的多角度的竖直喷药，有效提高喷药的覆盖面积。
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公开(公告)号：CN111994279B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011059967.9
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有防堵功能的喷药无人机，通过设置叶轮和搅拌装置，当无人机进行固定喷药时，药桶内的药液通过水泵产生的吸力带动水流驱动叶轮进行转动，从而使搅拌装置进行转动；通过设置单向转动装置，当无人机进行旋转喷药时，转盘带动滤网进行转动的同时，搅拌装置跟随滤网一起转动；有效提高药液的搅拌效率，降低药液中出现沉淀颗粒的问题出现，从而有效降低造成堵塞的问题出现；同时，通过设置可滑动的上搅拌杆和浮板，以使上搅拌杆跟随药液的液面进行升降，从而有效降低上搅拌杆的空转，并通过浮板来降低药桶中药液的晃动问题，以提高无人机的稳定性。
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公开(公告)号：CN111994282A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011064691.3
申请日：2020-09-30
申请人： 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可旋转的喷药无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药；同时，通过设置旋转组件，以结合角度调节装置实现喷杆在绕铰接块进行转动的同时进行自转，以将转盘上两端水平向下的喷头调节至竖直相背，从而实现对喷杆两侧的农作物进行喷药，有效提高喷药的效率；另外，通过在限位环上设置驱动部件和转盘上设置传动齿轮，以使驱动部件驱动传动齿轮带动转盘进行转动，从而实现对转动90°角度后的竖直喷杆进行旋转喷药，实现对两侧农作物的多角度的竖直喷药，有效提高喷药的覆盖面积。
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公开(公告)号：CN111994281B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011064687.7
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有近距离喷药功能的无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药，以使实现无人机在两排农作物之间进行近距离飞行喷药；同时，通过设置折叠装置，以实现对支脚进行折叠收起，从而减少无人机的竖直高度，以实现无人机可进行近距离飞行喷药；且通过结合角度调节装置，以实现对两侧的农作物进行近距离喷药，同时再结合可转动的转盘，可对两侧的农作物进行低空近距离的旋转喷药，有效提高农作物和植物的喷药效率。
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公开(公告)号：CN112970722A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110160610.8
申请日：2021-02-05
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明为一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，包括无人机的机体和安装在所述机体下方的药箱，其特征在于，所述机体下方设有放置框，所述药箱卡接在所述放置框内，所述机体的底部设有固定框架，所述放置框与所述固定框架之间设有能够带动所述放置框晃动的晃动组件，所述放置框通过所述晃动组件与所述固定框架连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构，本装置不引入新的耗电设备，不影响无人机的续航能力的同时，避免药粉堆结在药箱内壁，保持出粉顺畅，喷粉均匀。
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公开(公告)号：CN112219828A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011059268.4
申请日：2020-09-30
申请人： 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化的组装式喷药无人机，包括机体、支架、限位环、转盘、喷杆、折叠装置、角度调节装置以及设有滤网的搅拌装置，支架连接于机体上，支架上可活动连接有支脚，限位环通过连接组件可拆卸连接于支架上，转盘通过动力组件可转动设于限位环上，折叠装置通过转盘转动以带动支脚进行折叠；喷杆通过圆块连接于转盘上，角度调节装置可拆卸连接于转盘上；支脚上可拆卸连接有药桶，搅拌装置设于药桶内，搅拌装置通过连接管与转盘进行连接，搅拌装置上设有单向转动装置；采用上述技术方案，以实现喷药无人机不同功能的组装，从而提高喷药无人机的适用性和灵活性，便于日常的维修和组件更换。
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公开(公告)号：CN111959775A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010867674.7
申请日：2020-08-26
申请人： 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自动卸荷的喷药无人机，通过设置动力组件和空心齿轮，以驱动连接于空心齿轮上的连接管进行转动，从而使螺纹连接于连接管上的转板进行转动以下降，以使转板始终位于药液液面上，以降低无人机在飞行的过程中药液晃动的问题出现，从而大大提高无人机的稳定性；同时，通过设置副药桶和主药桶，以实现喷药无人机一次可装载多种药液进行喷药，提高喷药的效率；另外，连接管在转动过程中带动转板跟随药液液面进行下降，连接管转动的过程中对副药桶内的药液进行搅拌，有效提高药液的均匀喷出；最后，副药桶中的药液在使用完后，可进行自动卸载，以降低副药桶的停留时间，有效减轻无人机的重量，提高续航能力。
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公开(公告)号：CN111824424A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010748215.7
申请日：2020-07-30
申请人： 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动喷药装置，包括无人直升机和喷药装置，喷药装置固定在无人直升机底部，第二针管连通第一针管，第二针管的底部连通有环形管，环形管的内径和第二针管内径相同，环形管内设有若干等间距的分割球，分割球通过连接线串联成闭合的环形，第一针管通过第一管道和水泵连接，第二针管通过第二管道和空压机连通，液氮罐和冷凝器连通，喷头间歇性向冷凝器喷出液态药物颗粒，冷凝器将液态药物颗粒冻结成固态，无人直升机上设有将固态药物颗粒从冷凝器刮下的刮除机构。将药液分割成细小的液态药物颗粒后喷向凝结板凝结成粉末固体颗粒，再将凝结成的固体粉末后向下喷洒，避免药液被空气切割，药液可以渗透到底部叶片上。
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公开(公告)号：CN112896517B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110160415.5
申请日：2021-02-05
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管、挡板、吸附板，导气管中部设有第一开口，第一开口下方转动连接挡板和吸附板，挡板和吸附板上部均设有通气孔，挡板下部设有通过粉末的夹缝，挡板和吸附板分别与扭力弹簧连接，两个扭力弹簧分别与蜗轮连接，扭力弹簧驱动挡板与吸附板绕着相反方向转动，蜗轮与固定在电机上的蜗杆啮合，挡板和吸附板顶部分别设有限位块，导气管顶部设有第一伸缩杆和限位杆，限位杆底部设有通槽，通槽与限位块错位时限位杆限制挡板和吸附板转动，通槽与限位块对齐时挡板和吸附板转动的限制解除。本发明可以观察吸附板的粉末吸附情况可以判断出无人机喷粉机的喷粉喷出时的混合情况。
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公开(公告)号：CN112219828B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011059268.4
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化的组装式喷药无人机，包括机体、支架、限位环、转盘、喷杆、折叠装置、角度调节装置以及设有滤网的搅拌装置，支架连接于机体上，支架上可活动连接有支脚，限位环通过连接组件可拆卸连接于支架上，转盘通过动力组件可转动设于限位环上，折叠装置通过转盘转动以带动支脚进行折叠；喷杆通过圆块连接于转盘上，角度调节装置可拆卸连接于转盘上；支脚上可拆卸连接有药桶，搅拌装置设于药桶内，搅拌装置通过连接管与转盘进行连接，搅拌装置上设有单向转动装置；采用上述技术方案，以实现喷药无人机不同功能的组装，从而提高喷药无人机的适用性和灵活性，便于日常的维修和组件更换。
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