公开(公告)号：CN115581142B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202211488191.1

申请日：2022-11-25

申请人： 海南大学三亚研究院

发明人： 杨然兵 ,  邢洁洁 ,  徐志龙 ,  谢定进 ,  袁润 ,  张向伟 ,  严子卿 ,  武碧桧 ,  张琳佳 ,  赵梓睿 ,  赵金行

IPC分类号： A01D17/06 ,  A01D17/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/00 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  B65G39/07

摘要： 本发明公开了一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，包括视觉模块支架、视觉模块、回收箱、底盘车、挖掘组件、滚筒输送组件，其中，滚筒输送组件设置在底盘车上，挖掘组件安装在底盘车的前侧，挖掘组件的上端与滚筒输送组件齐平，回收箱安装在底盘车的后侧，挖掘组件用于挖掘和采摘甘薯，滚筒输送组件用于将甘薯从挖掘组件的前端运输至后端并最终落入回收箱中，回收箱上端开口，下表面为网状结构；视觉模块支架固定在滚筒输送组件上，视觉模块固定在视觉模块支架上且定位在滚筒输送组件上方，用于检测在滚筒输送组件上移动的甘薯的数量和破皮率。本发明可以在线检测甘薯数量与破皮率，有效节省人工测量成本与劳动力。

公开(公告)号：CN115581142A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211488191.1

申请日：2022-11-25

申请人： 海南大学三亚研究院

发明人： 杨然兵 ,  邢洁洁 ,  徐志龙 ,  谢定进 ,  袁润 ,  张向伟 ,  严子卿 ,  武碧桧 ,  张琳佳 ,  赵梓睿 ,  赵金行

IPC分类号： A01D17/06 ,  A01D17/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/00 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  B65G39/07

摘要： 本发明公开了一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，包括视觉模块支架、视觉模块、回收箱、底盘车、挖掘组件、滚筒输送组件，其中，滚筒输送组件设置在底盘车上，挖掘组件安装在底盘车的前侧，挖掘组件的上端与滚筒输送组件齐平，回收箱安装在底盘车的后侧，挖掘组件用于挖掘和采摘甘薯，滚筒输送组件用于将甘薯从挖掘组件的前端运输至后端并最终落入回收箱中，回收箱上端开口，下表面为网状结构；视觉模块支架固定在滚筒输送组件上，视觉模块固定在视觉模块支架上且定位在滚筒输送组件上方，用于检测在滚筒输送组件上移动的甘薯的数量和破皮率。本发明可以在线检测甘薯数量与破皮率，有效节省人工测量成本与劳动力。