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公开(公告)号：CN109122198B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811104649.2
申请日：2018-09-21
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化智能割胶机的刀头，包括基板，基板上安装有电机，电机的电机轴穿过基板连接有第一齿轮，与第一齿轮啮合有第二齿轮，基板上通过若干个支撑套筒安装有切削导板，第二齿轮通过一连接轴连接有刀头，切削导板上设置有导板壁，导板壁的侧面设置有导向限位装置，导板壁上还设置有胶线清除组件，切削导板的端面上设置有第一插槽，与第一插槽连接有碎屑收集器，与切削导板的顶端连接有盖板，盖板上设置有楔形台，楔形台上设置有一安装轴，与安装轴连接有悬臂组件，悬臂组件用于与割胶机连接。本发明通过设置碎屑收集器，解决树皮碎屑收集的问题，并通过设置胶线清除组件，解决胶线影响刀头割胶的问题。
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公开(公告)号：CN111994282B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011064691.3
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可旋转的喷药无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药；同时，通过设置旋转组件，以结合角度调节装置实现喷杆在绕铰接块进行转动的同时进行自转，以将转盘上两端水平向下的喷头调节至竖直相背，从而实现对喷杆两侧的农作物进行喷药，有效提高喷药的效率；另外，通过在限位环上设置驱动部件和转盘上设置传动齿轮，以使驱动部件驱动传动齿轮带动转盘进行转动，从而实现对转动90°角度后的竖直喷杆进行旋转喷药，实现对两侧农作物的多角度的竖直喷药，有效提高喷药的覆盖面积。
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公开(公告)号：CN111994279B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011059967.9
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有防堵功能的喷药无人机，通过设置叶轮和搅拌装置，当无人机进行固定喷药时，药桶内的药液通过水泵产生的吸力带动水流驱动叶轮进行转动，从而使搅拌装置进行转动；通过设置单向转动装置，当无人机进行旋转喷药时，转盘带动滤网进行转动的同时，搅拌装置跟随滤网一起转动；有效提高药液的搅拌效率，降低药液中出现沉淀颗粒的问题出现，从而有效降低造成堵塞的问题出现；同时，通过设置可滑动的上搅拌杆和浮板，以使上搅拌杆跟随药液的液面进行升降，从而有效降低上搅拌杆的空转，并通过浮板来降低药桶中药液的晃动问题，以提高无人机的稳定性。
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公开(公告)号：CN113243278A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110588764.7
申请日：2021-05-28
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本发明公开了一种用于割胶机的割胶刀，通过设置蜗杆和齿条，以使蜗杆通过转动来带动齿条进行伸缩运动，从而推动刀具进行伸缩运到，以实现出刀和收刀，并依靠弹性齿牙来实现控制刀具的伸长量，以适应不同直径大小的橡胶树的割胶，有效提高割胶刀的适用性。同时，通过设置若干个弹性锁齿，以实现对滑动至弹性锁齿处的齿条上的锁槽进行锁紧，有效提高刀具螺旋走刀割胶的精度，从而降低刀具割胶深浅不均的问题出现。另外，通过设置转动解锁装置和棘轮来实现刀具在收刀的过程中，棘轮推动转动解锁装置带动弹性锁齿滑出锁槽来对齿条进行解锁，从而使刀具能够收缩进入限位滑道内进行收刀。
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公开(公告)号：CN111994281B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011064687.7
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有近距离喷药功能的无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药，以使实现无人机在两排农作物之间进行近距离飞行喷药；同时，通过设置折叠装置，以实现对支脚进行折叠收起，从而减少无人机的竖直高度，以实现无人机可进行近距离飞行喷药；且通过结合角度调节装置，以实现对两侧的农作物进行近距离喷药，同时再结合可转动的转盘，可对两侧的农作物进行低空近距离的旋转喷药，有效提高农作物和植物的喷药效率。
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公开(公告)号：CN113071732A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110314460.1
申请日：2021-03-24
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天然橡胶胶块套袋打包装置，包括第一输送器、第二输送器、封口机和防水膜输送器，所述第一输送器和第二输送器用于输送橡胶块，所述第一输送器与第二输送器之间设有缝隙，所述缝隙上方设有防水膜输送器，所述防水膜输送器向所述缝隙输送预设长度的防水膜，所述第二输送器的两侧和端部设有所述封口机。本发明在于提供一种天然橡胶胶块套袋打包装置，保持橡胶块与套袋接触的同时提高装袋打包效率，方便在自动化生产线上使用。
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公开(公告)号：CN112970722A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110160610.8
申请日：2021-02-05
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明为一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，包括无人机的机体和安装在所述机体下方的药箱，其特征在于，所述机体下方设有放置框，所述药箱卡接在所述放置框内，所述机体的底部设有固定框架，所述放置框与所述固定框架之间设有能够带动所述放置框晃动的晃动组件，所述放置框通过所述晃动组件与所述固定框架连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构，本装置不引入新的耗电设备，不影响无人机的续航能力的同时，避免药粉堆结在药箱内壁，保持出粉顺畅，喷粉均匀。
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公开(公告)号：CN110366149A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910694496.X
申请日：2019-07-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司
IPC分类号： H04W4/70 , H04W4/06 , H04W4/08 , H04W40/02 , H04L29/08 , H04L12/721 , H04L12/715
摘要： 本发明提供一种信息反馈方法及系统，该方法包括：通过割胶机获取周围其他割胶机发送的第一广播信息，第一广播信息包括割胶机基本信息和转发数信息；根据割胶机基本信息确定作为子网父节点的割胶机，子网父节点向其他割胶机发送第二广播信息，第二广播信息携带有子网标识信息、父节点信息和转发路径信息；接收未加入子网的割胶机发送的入网请求信息，并回复接收或拒绝信息，入网请求信息携带有子网标识信息、割胶机基本信息、转发路径信息和转发数信息；接收子网子节点的反馈信息并转发至服务器，或接收服务器发送的指令信息转发至子网子节点，完成信息反馈。本发明可以降低割胶机中远距离通信设备的部署数量，从而降低割胶机的整体成本。
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公开(公告)号：CN109122198A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811104649.2
申请日：2018-09-21
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化智能割胶机的刀头，包括基板，基板上安装有电机，电机的电机轴穿过基板连接有第一齿轮，与第一齿轮啮合有第二齿轮，基板上通过若干个支撑套筒安装有切削导板，第二齿轮通过一连接轴连接有刀头，切削导板上设置有导板壁，导板壁的侧面设置有导向限位装置，导板壁上还设置有胶线清除组件，切削导板的端面上设置有第一插槽，与第一插槽连接有碎屑收集器，与切削导板的顶端连接有盖板，盖板上设置有楔形台，楔形台上设置有一安装轴，与安装轴连接有悬臂组件，悬臂组件用于与割胶机连接。本发明通过设置碎屑收集器，解决树皮碎屑收集的问题，并通过设置胶线清除组件，解决胶线影响刀头割胶的问题。
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公开(公告)号：CN113071732B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110314460.1
申请日：2021-03-24
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天然橡胶胶块套袋打包装置，包括第一输送器、第二输送器、封口机和防水膜输送器，所述第一输送器和第二输送器用于输送橡胶块，所述第一输送器与第二输送器之间设有缝隙，所述缝隙上方设有防水膜输送器，所述防水膜输送器向所述缝隙输送预设长度的防水膜，所述第二输送器的两侧和端部设有所述封口机。本发明在于提供一种天然橡胶胶块套袋打包装置，保持橡胶块与套袋接触的同时提高装袋打包效率，方便在自动化生产线上使用。
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