一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法

    公开(公告)号:CN117283587A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311586341.7

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法,其中系统包括功率相同、经通断控制阀相连的第一液压组件和第二液压组件,二者分别与伸缩杆相连。方法应用于上述系统,并包括制定故障分级标准;检测并确定故障等级;分等级处置机器人。通过将动力源拆分成两个功率相同的第一液压组件和第二液压组件,且通过通断控制阀相连,使得二者能够等效替换、成为上装机构或行走机构的临时动能来源,从而在故障发生时还能驱动机器人行走返回。同时,通过将伸缩杆分别与第一液压组件和第二液压组件相连,能够使得其一发生故障时还能利用另一液压组件驱动伸缩杆回缩,从而使得上装机构叠合,以便机器人回撤移动。

    一种电站海水取水明渠自动清洁拦污网装置

    公开(公告)号:CN109371916B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201811345953.6

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: E02B5/08

    摘要: 本发明涉及核电站维护技术领域,具体公开了一种电站海水取水明渠自动清洁拦污网装置,装置设于水渠内,通过回形拦污网将污物拦截并通过转动将水渠内的污物带离水面,当污物随回形拦污网旋转至驱动滚筒和随动滚筒之间时,反冲洗喷嘴喷出的高压水雾将回形拦污网外表面黏连的污物冲离网体,并通过反冲洗挡板刮离进一步将污物收集在污物传送带上,通过污物传送带将污物运至岸坡顶部的收集箱中。本发明装置采用电控自动清洁代替人工对电站海水取水明渠内的污物进行自动拦截清理,提高了清理维护效率,并解决了现有拦污清污施工活动中普遍存在的受天气及人为影响较大的问题。

    一种电站海水取水明渠自动清洁拦污网装置

    公开(公告)号:CN109371916A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811345953.6

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: E02B5/08

    摘要: 本发明涉及核电站维护技术领域,具体公开了一种电站海水取水明渠自动清洁拦污网装置,装置设于水渠内,通过回形拦污网将污物拦截并通过转动将水渠内的污物带离水面,当污物随回形拦污网旋转至驱动滚筒和随动滚筒之间时,反冲洗喷嘴喷出的高压水雾将回形拦污网外表面黏连的污物冲离网体,并通过反冲洗挡板刮离进一步将污物收集在污物传送带上,通过污物传送带将污物运至岸坡顶部的收集箱中。本发明装置采用电控自动清洁代替人工对电站海水取水明渠内的污物进行自动拦截清理,提高了清理维护效率,并解决了现有拦污清污施工活动中普遍存在的受天气及人为影响较大的问题。

    一种履带底盘及其调平方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117401050A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311592705.2

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B62D55/116

    摘要: 本发明公开了一种履带底盘及其调平方法,履带底盘,包括车架、履带总成和调平机构,所述履带总成设有两组,通过支撑轴分别铰接在所述车架宽度方向的两侧;所述调平机构包括一固定部和一通过调节能使车架相对于支撑轴进行转动的调节部,所述固定部还与履带总成固定连接,所述调节部与车架相连接,所述固定部与所述调节部活动连接。方法应用于上述履带底盘。本申请中当车架因载荷不均匀导致不能保持水平状态时通过调节调平机构使车架回转恢复至水平状态,使车架能保持平稳性的同时不影响车辆的正常行驶。

    一种海工隧道海生物清理方法及清理系统

    公开(公告)号:CN117328524A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311595994.1

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: E02F5/28 E02F5/30

    摘要: 本发明公开了一种海工隧道海生物清理方法及清理系统,方法包括机器人一和二进入海工隧道,机器人一沿海工隧道行进并剥离附着在壁面上的海生物,机器人二沿海工隧道行进并粉碎被剥离的海生物,粉碎后的残渣排向海工隧道;残渣经水流冲出海工隧道。系统包括用于剥离海生物的机器人一和用于粉碎海生物的机器人二,二者均由脐带缆与操控机构相连,操控机构设置在海工隧道外、用于向机器人一和机器人二供电并传输操控指令。由于机器人均无需对剥离后的海生物进行收集,因此无需往复作业,且还能利用隧道内的水流将粉碎后的海生物残渣排出,从而能够有效缩短机器人的作业行程、提高工作效率,由于作业时长的缩短,设备的故障概率也能相应降低。