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公开(公告)号:CN112735619A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011238340.X
申请日:2020-11-09
申请人: 海南核电有限公司
发明人: 陈建新 , 赵龙 , 钟铮 , 张煜 , 朱上 , 赖世富 , 李静 , 崔杨杰 , 陈伟民 , 李春秋 , 高峣峰 , 郑文龙 , 张晋德 , 陈绍亮 , 张鹤峤 , 李建业 , 朱刚梁 , 许磊 , 魏华 , 林莉 , 杜红彪 , 张高明
摘要: 本发明涉及一种基于滨海核电厂海洋致灾物综合信息处理系统,包括海洋遥感卫星、海洋环境监测站、移动终端、交换机和数据处理服务器,海洋遥感卫星、海洋环境监测站和移动终端分别通过互联网与交换机连接,交换机通过无线网桥分别连接有声呐设备、摄像机、气象站和视频存储模块,数据处理服务器与交换机连接,数据处理服务器上安装有服务器软件。本发明通过海洋遥感卫星、海洋环境监测站、移动终端、交换机和数据处理服务器的配合设计,有效解决现有核电厂冷源取水口的防护措施存在监测手段单一、预警不准确、预警不及时,不能有效的为拦截和捕捞致灾物提供有效的信息以及需专人全天在岗巡查,增加劳动强度,且影响预警的时效性等问题。
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公开(公告)号:CN112255632A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011238323.6
申请日:2020-11-09
申请人: 海南核电有限公司
发明人: 赵龙 , 赖世富 , 张煜 , 陈伟民 , 朱上 , 钟铮 , 郑文龙 , 杨子谦 , 柴雨森 , 高峣峰 , 冯雨 , 王屹崐 , 黄科星 , 张高明 , 林莉 , 方芸 , 彭新 , 雷阳
摘要: 本发明涉及一种水下探测的拓扑式声呐系统,包括声呐监测单元、声呐控制模块、集控中心和远程人机,声呐监测单元包括液位仪、声呐传感器和升降组件,液位仪位于声呐传感器上方,声呐控制模块包括主控制器、网络视频编码器、交换机和无线传输模块,主控制器输入端与液位仪和声呐传感器连接,主控制器输出端与升降组件、网络视频编码器和交换机连接,网络视频编码器与交换机连接,交换机与无线传输模块连接,无线传输模块与集控中心连接,集控中心与远程人机连接。本发明有效解决单个声呐探测系统无法准确获取水下异物量化数据,不能全面监测核电站取水口,无法保障核电站取水的安全,导致取水口容易发生堵塞,造成巨大的经济损失等问题。
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公开(公告)号:CN112308214B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202011238338.2
申请日:2020-11-09
申请人: 海南核电有限公司
IPC分类号: G06N3/08 , G06F18/2431 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种用于冷源致灾物灾害预测的深度学习改进算法,该算法包括:对影响冷源致灾物灾害关联因素进行统计分类,运用数据归一化函数将多源异构数据进行归一化处理,获得分组样本数据;建立深度信念网络,采用基于动量学习率深度信念网络改进算法,结合多组样本数据进行模型参数的反复迭代训练,得到深度信念网络输入输出之间确定的映射关系;预估冷源致灾物灾害等级。本发明通过采用深度学习的改进算法,有效提高了网络学习效率,同时降低了预测的误差收敛率,很好地解决了非线性、时变性和不确定性并存的海洋致灾物灾害预测问题。
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公开(公告)号:CN117283587A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311586341.7
申请日:2023-11-27
申请人: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
摘要: 本发明公开了一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法,其中系统包括功率相同、经通断控制阀相连的第一液压组件和第二液压组件,二者分别与伸缩杆相连。方法应用于上述系统,并包括制定故障分级标准;检测并确定故障等级;分等级处置机器人。通过将动力源拆分成两个功率相同的第一液压组件和第二液压组件,且通过通断控制阀相连,使得二者能够等效替换、成为上装机构或行走机构的临时动能来源,从而在故障发生时还能驱动机器人行走返回。同时,通过将伸缩杆分别与第一液压组件和第二液压组件相连,能够使得其一发生故障时还能利用另一液压组件驱动伸缩杆回缩,从而使得上装机构叠合,以便机器人回撤移动。
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公开(公告)号:CN109371916B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201811345953.6
申请日:2018-11-13
申请人: 海南核电有限公司
IPC分类号: E02B5/08
摘要: 本发明涉及核电站维护技术领域,具体公开了一种电站海水取水明渠自动清洁拦污网装置,装置设于水渠内,通过回形拦污网将污物拦截并通过转动将水渠内的污物带离水面,当污物随回形拦污网旋转至驱动滚筒和随动滚筒之间时,反冲洗喷嘴喷出的高压水雾将回形拦污网外表面黏连的污物冲离网体,并通过反冲洗挡板刮离进一步将污物收集在污物传送带上,通过污物传送带将污物运至岸坡顶部的收集箱中。本发明装置采用电控自动清洁代替人工对电站海水取水明渠内的污物进行自动拦截清理,提高了清理维护效率,并解决了现有拦污清污施工活动中普遍存在的受天气及人为影响较大的问题。
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公开(公告)号:CN112308214A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011238338.2
申请日:2020-11-09
申请人: 海南核电有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于冷源致灾物灾害预测的深度学习改进算法,该算法包括:对影响冷源致灾物灾害关联因素进行统计分类,运用数据归一化函数将多源异构数据进行归一化处理,获得分组样本数据;建立深度信念网络,采用基于动量学习率深度信念网络改进算法,结合多组样本数据进行模型参数的反复迭代训练,得到深度信念网络输入输出之间确定的映射关系;预估冷源致灾物灾害等级。本发明通过采用深度学习的改进算法,有效提高了网络学习效率,同时降低了预测的误差收敛率,很好地解决了非线性、时变性和不确定性并存的海洋致灾物灾害预测问题。
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公开(公告)号:CN109371916A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811345953.6
申请日:2018-11-13
申请人: 海南核电有限公司
IPC分类号: E02B5/08
摘要: 本发明涉及核电站维护技术领域,具体公开了一种电站海水取水明渠自动清洁拦污网装置,装置设于水渠内,通过回形拦污网将污物拦截并通过转动将水渠内的污物带离水面,当污物随回形拦污网旋转至驱动滚筒和随动滚筒之间时,反冲洗喷嘴喷出的高压水雾将回形拦污网外表面黏连的污物冲离网体,并通过反冲洗挡板刮离进一步将污物收集在污物传送带上,通过污物传送带将污物运至岸坡顶部的收集箱中。本发明装置采用电控自动清洁代替人工对电站海水取水明渠内的污物进行自动拦截清理,提高了清理维护效率,并解决了现有拦污清污施工活动中普遍存在的受天气及人为影响较大的问题。
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公开(公告)号:CN117401050A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311592705.2
申请日:2023-11-27
申请人: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
IPC分类号: B62D55/116
摘要: 本发明公开了一种履带底盘及其调平方法,履带底盘,包括车架、履带总成和调平机构,所述履带总成设有两组,通过支撑轴分别铰接在所述车架宽度方向的两侧;所述调平机构包括一固定部和一通过调节能使车架相对于支撑轴进行转动的调节部,所述固定部还与履带总成固定连接,所述调节部与车架相连接,所述固定部与所述调节部活动连接。方法应用于上述履带底盘。本申请中当车架因载荷不均匀导致不能保持水平状态时通过调节调平机构使车架回转恢复至水平状态,使车架能保持平稳性的同时不影响车辆的正常行驶。
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公开(公告)号:CN117328524A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311595994.1
申请日:2023-11-28
申请人: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
摘要: 本发明公开了一种海工隧道海生物清理方法及清理系统,方法包括机器人一和二进入海工隧道,机器人一沿海工隧道行进并剥离附着在壁面上的海生物,机器人二沿海工隧道行进并粉碎被剥离的海生物,粉碎后的残渣排向海工隧道;残渣经水流冲出海工隧道。系统包括用于剥离海生物的机器人一和用于粉碎海生物的机器人二,二者均由脐带缆与操控机构相连,操控机构设置在海工隧道外、用于向机器人一和机器人二供电并传输操控指令。由于机器人均无需对剥离后的海生物进行收集,因此无需往复作业,且还能利用隧道内的水流将粉碎后的海生物残渣排出,从而能够有效缩短机器人的作业行程、提高工作效率,由于作业时长的缩短,设备的故障概率也能相应降低。
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公开(公告)号:CN112019796A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910462874.1
申请日:2019-05-30
申请人: 海南核电有限公司
发明人: 王屹锟 , 胡冬清 , 李小波 , 顾新荣 , 徐灿 , 王礼坤 , 陈伟民 , 傅力健 , 梁定明 , 孙超 , 吴比特 , 陈心怡 , 徐红卫 , 周晨曦 , 黄宏志 , 杨凌枫 , 景义 , 曾义强
摘要: 本申请涉及一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板及分划方法,所述分划板包括摄像机,摄像机连接CCD感光元件,CCD感光元件连接模数转换器,模数转换器连接DSP数字视频处理器,DSP数字视频处理器连接数模转换器,数模转换器5将信号发送给观察终端,所述分划方法,包括以下步骤:步骤一:将模数转换器的视频图像设置为主码流输出;步骤二:目标导向柱经过摄像机将画面折射到CCD感光元件上,经过模数转换器把图像模拟信号转换成数字信号的图像数据步骤三:DSP数字视频处理器固件程序,动态生成一个内存区域,画出一个十字刻度线和带同心圆电子分划板。
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