卡爪式锁紧机构
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207826510U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201721838900.9

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 一种卡爪式锁紧机构,包括:吊装接口,安装在吊装接口下面套筒、底盘和外壳,其中,套筒与贯穿在吊装接口上的上锁紧杆连接,上锁紧杆与下锁紧杆连接,且下锁紧杆枢接有连杆和锁紧块,锁紧块与套筒枢接,并贯穿底盘、安装基座;套筒的顶部设置有操作接口,操作接口与上锁紧杆连接,操作接口包括:套装在上锁紧杆上的轴承座,轴承座内安装有锁紧螺母和限位块,限位块插入上锁紧杆上的下提升环上;轴承座顶部的安装槽,安装槽内安装有限位销,限位销从下提升环卡槽处伸出,并顶入吊装接口上的限位槽中;下提升环与上提升环连接。本实用新型解决了在需要紧急解锁的场合下,需要额外的工具的问题;减轻了水下机器人的工作负担,提高了工作效率。

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