公开(公告)号：CN109084001B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201811255280.5

申请日：2018-10-26

申请人： 海鹰企业集团有限责任公司

发明人： 赵铁良 ,  徐天琪

IPC分类号： F16H37/12 ,  H02K7/10

摘要： 本发明公开了一种新型平推旋转机构，包括基础平台、第一滑动件、第二滑动件、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑动件安装在基础平台上；第一滑动件内设置有滑槽，第二滑动件安装在滑槽内；滑槽的一端设置有垂直于滑槽方向的第一卡槽，第二滑动件内设置有第一卡销和第一弹簧；基础平台在第一滑动件的运动路径上设置有斜面凸台和第二卡槽，第二卡槽内设置有第二弹簧和第二卡销。本发明的平推旋转机构利用第一弹簧、第一卡销和斜面凸台实现第一滑动件与第二滑动件的分离与结合，利用第二弹簧和第二卡销实现第一滑动件与基础平台的分离与结合，将第二滑动件的往复直线运动转化成第一摇杆的平移运动和旋转运动。

公开(公告)号：CN109084001A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811255280.5

申请日：2018-10-26

申请人： 海鹰企业集团有限责任公司

发明人： 赵铁良 ,  徐天琪

IPC分类号： F16H37/12 ,  H02K7/10

摘要： 本发明公开了一种新型平推旋转机构，包括基础平台、第一滑动件、第二滑动件、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑动件安装在基础平台上；第一滑动件内设置有滑槽，第二滑动件安装在滑槽内；滑槽的一端设置有垂直于滑槽方向的第一卡槽，第二滑动件内设置有第一卡销和第一弹簧；基础平台在第一滑动件的运动路径上设置有斜面凸台和第二卡槽，第二卡槽内设置有第二弹簧和第二卡销。本发明的平推旋转机构利用第一弹簧、第一卡销和斜面凸台实现第一滑动件与第二滑动件的分离与结合，利用第二弹簧和第二卡销实现第一滑动件与基础平台的分离与结合，将第二滑动件的往复直线运动转化成第一摇杆的平移运动和旋转运动。

公开(公告)号：CN208935304U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821742700.8

申请日：2018-10-26

申请人： 海鹰企业集团有限责任公司

发明人： 赵铁良 ,  徐天琪

IPC分类号： F16H37/12 ,  H02K7/10

摘要： 本实用新型公开了一种新型平推旋转机构，包括基础平台、第一滑动件、第二滑动件、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑动件安装在基础平台上；第一滑动件内设置有滑槽，第二滑动件安装在滑槽内；滑槽的一端设置有垂直于滑槽方向的第一卡槽，第二滑动件内设置有第一卡销和第一弹簧；基础平台在第一滑动件的运动路径上设置有斜面凸台和第二卡槽，第二卡槽内设置有第二弹簧和第二卡销。本实用新型的平推旋转机构利用第一弹簧、第一卡销和斜面凸台实现第一滑动件与第二滑动件的分离与结合，利用第二弹簧和第二卡销实现第一滑动件与基础平台的分离与结合，将第二滑动件的往复直线运动转化成第一摇杆的平移运动和旋转运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利