公开(公告)号：CN118365805B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410792315.8

申请日：2024-06-19

申请人： 淘宝(中国)软件有限公司

发明人： 方献泽

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/00

摘要： 本申请实施例公开了三维场景重建方法及电子设备，包括：根据目标场景关联的多视角图像，构建所述目标场景的稀疏点云模型；从所述多视角图像中获取用于表达所述目标场景中的物体上的点在对应视角下所具有的几何信息的真值；在将所述稀疏点云模型转换为3D高斯点云模型，并通过将多个3D高斯点投影到相机成像平面得到渲染出图像，以对3D高斯点云模型进行训练的过程中，获取所渲染出的图像中多个像素点分别所代表的物体上的点的几何信息的计算值，以便通过将对应的真值作为所获取到的几何信息的计算值的优化目标，监督所述3D高斯点云模型的训练过程。通过本申请实施例，能够避免或减少重建出的场景会出现“空中会残留很多雾状漂浮物”的现象。

公开(公告)号：CN118365805A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410792315.8

申请日：2024-06-19

申请人： 淘宝(中国)软件有限公司

发明人： 方献泽

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/00

摘要： 本申请实施例公开了三维场景重建方法及电子设备，包括：根据目标场景关联的多视角图像，构建所述目标场景的稀疏点云模型；从所述多视角图像中获取用于表达所述目标场景中的物体上的点在对应视角下所具有的几何信息的真值；在将所述稀疏点云模型转换为3D高斯点云模型，并通过将多个3D高斯点投影到相机成像平面得到渲染出图像，以对3D高斯点云模型进行训练的过程中，获取所渲染出的图像中多个像素点分别所代表的物体上的点的几何信息的计算值，以便通过将对应的真值作为所获取到的几何信息的计算值的优化目标，监督所述3D高斯点云模型的训练过程。通过本申请实施例，能够避免或减少重建出的场景会出现“空中会残留很多雾状漂浮物”的现象。