一种掘进巷道破碎巷帮注浆加固装置及方法

    公开(公告)号:CN118327619A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410318063.5

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明涉及煤矿开采技术领域,尤其涉及一种掘进巷道破碎巷帮注浆加固装置及方法。本发明提供一种能够钻孔内浆液填补充实减少钻孔内的空隙,提高破碎巷帮加固质量的掘进巷道破碎巷帮注浆加固装置及方法。一种掘进巷道破碎巷帮注浆加固装置及方法,包括有连接管、注浆管、推进机构和注浆机构,连接管前侧连接有注浆管,注浆管前部开有多个注浆孔,连接管上设有推进机构,连接管后侧设有注浆机构。本发明通过推进器控制注浆管进入钻孔内后进行注浆操作,并由内向外进行注浆操作,与现有技术由外向内注浆的操作相比,能够钻孔内浆液填补充实减少钻孔内的空隙,提高破碎巷帮加固质量。

    一种矿用TBM可调节承载面积的撑靴装置

    公开(公告)号:CN118008338A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410049414.7

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: E21D9/087 E21D9/06 E21F17/00

    摘要: 本发明涉及煤矿井下TBM掘进领域,尤其涉及一种矿用TBM可调节承载面积的撑靴装置。本发明提供一种能够根据需要对撑靴的承载面积进行调节,从而适应不同情况下的巷道围岩的矿用TBM可调节承载面积的撑靴装置。一种矿用TBM可调节承载面积的撑靴装置,包括有安装框、固定件、外撑机构和延展机构,安装框左右两部的上下两侧均连接有固定件,安装框上设有外撑机构,外撑机构上设有延展机构。本发明通过液压缸的伸缩端移动带动第一连接座进行移动并转动,从而带动外撑架移动,再通过电机控制双向丝杆转动带动滑动板进行移动,能够达到根据需要对撑靴的承载面积进行调节,从而适应不同情况下的巷道围岩的效果。

    一种用于煤矿井下地震检波器与锚杆连接的电磁吸附式对接装置

    公开(公告)号:CN114545492A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210047205.X

    申请日:2022-01-17

    IPC分类号: G01V1/20

    摘要: 本申请提供了一种用于煤矿井下地震检波器与锚杆连接的电磁吸附式对接装置,属于煤矿井下地质信息超前探测领域。包括对接装置,所述对接装置整体设置为圆柱状结构,所述对接装置的中间部位设置有电磁铁装置,所述电磁铁装置包括电源、螺旋线圈、开关和铁芯,所述对接装置的两端分别设置有第一端头吸盘和第二端头吸盘。本发明的对接装置不需专业装拆工具,只需通过一键开关实现对接装置与锚杆、检波器的吸附与分离,具有易装易卸、操作简单,省时省力的特点,此外,即使在锚杆被喷浆浆液覆盖隐藏后仍能够有效吸附并安装检波器,保证检波器与巷壁有效、稳定地接触耦合。

    一种机载液压锚杆钻机钻进参数实时监测装置

    公开(公告)号:CN118815438A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410880838.8

    申请日:2024-07-02

    摘要: 本发明涉及巷道锚固监测装置领域,尤其涉及一种机载液压锚杆钻机钻进参数实时监测装置。本发明提供一种能够同时对锚杆钻机钻进过程中的多种参数进行同步监测,提高锚杆钻机钻孔施工效率的机载液压锚杆钻机钻进参数实时监测装置。一种机载液压锚杆钻机钻进参数实时监测装置,包括有连接架、固定螺丝和监测机构等,连接架前后两部均螺纹式连接有固定螺丝,连接架上设有监测机构。本发明通过监测机构、检测机构和提示机构分别对钻杆钻进过程中的钻进速度、转动速度和异常摆动进行监测和报警,达到了能够同时对锚杆钻机钻进过程中的多种参数进行同步监测,提高锚杆钻机钻孔施工效率的效果。

    一种掘进装备斜面作业防溜制动装置

    公开(公告)号:CN118008290A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410016157.7

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: E21C35/04

    摘要: 本发明涉及掘进作业技术领域,尤其涉及一种掘进装备斜面作业防溜制动装置。本发明提供一种能够增加掘进装备与斜面作业区之间的摩擦,避免在掘进作业时出现滑溜施工,提高施工安全性的掘进装备斜面作业防溜制动装置。一种掘进装备斜面作业防溜制动装置,包括有安装架和插销等,所述安装架上下两部均卡接有所述插销。本发明通过上述第一液压杆向下按压旋转臂,使得旋转臂产生旋转,旋转臂转动与地面接触,以及第二液压杆伸缩端控制同步架向上移动,同步架向上移动通过第一连接柱带动旋转刀进行旋转,旋转刀转动插入地下的操作,能够增加掘进装备与斜面作业区之间的摩擦,避免在掘进作业时出现滑溜施工,提高施工安全性。

    一种TBM机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法及装置

    公开(公告)号:CN117489326A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311420953.9

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: E21B45/00 E21B47/00 E21D20/00

    摘要: 本发明提供了一种TBM机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法及装置,属于煤矿技术领域。包括以下步骤:S1.选用液压锚杆钻机系统对巷道围岩进行钻孔的钻进工作;S2.建立信号采集系统,对所述液压锚杆钻机系统进行钻进过程中的钻进推力的测量、钻进扭矩的测量、钻进速度的测量以及转速的测量;S3.设置TBM数据采集箱,将所述信号采集系统与所述TBM数据采集箱连接,使所述信号采集系统采集的测量数据传输到所述TBM数据采集箱;S4.建立智能掘进探测系统。本发明能够得到实时可靠的钻机运行参数,而围岩地质信息识别结果随着钻机运行参数的获取而瞬时完成,无需人工干预,不仅具有实时高效、省时省力的优点,而且具有良好的经济效益。