公开(公告)号：CN119843729A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510170064.4

申请日：2025-02-17

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司潘集第三煤矿 ,  安徽新同力智能装备有限公司

Inventor： 潘桂如 ,  谢杨华 ,  赵利锋 ,  孟令忠

IPC: E02F3/18 ,  F16M11/10 ,  B65G19/18 ,  B65G41/00 ,  E21C25/10 ,  E21C35/20 ,  E02F3/22 ,  E02F3/24 ,  E02F7/02

Abstract: 本发明提供了一种煤矿转载机下清理铣挖装载机器人，涉及煤矿设备技术领域，包括支撑底板、扒轮底板和输送底板，所述支撑底板设在输送底板的一侧位置处，所述扒轮底板转动连接在支撑底板的一端，所述支撑底板上通过驱动件活动安装有滑动座，且滑动座的上方设有回转支撑座，所述回转支撑座的上方转动盘上连接有机械连杆机构；本发明用于在转载机下方进行清理，通过滑动座运动，改变铣挖头的前后位置，通过回转支撑座的上方转动盘转动改变铣挖头的角度，通过机械连杆机构操作铣挖头对转载机下方底鼓进行清理铣挖，通过旋转扒轮将清理下来的土块送到刮板机处，刮板机将土块输送走，以此进行整个清理作业，节省人工，更加安全。