公开(公告)号：CN118998510A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411142610.5

申请日：2024-08-20

Applicant: 淮南联合大学(安徽广播电视大学淮南分校淮南职工大学)

Inventor： 宋雷震 ,  陈希煜 ,  陈丹丹

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了管内检测机器人的位置固定装置，包括机器人壳体，机器人壳体的外壁四周均安装有电动推杆一，电动推杆一的输出端均连接有连接座，连接座为U形结构，连接座上转动安装有转动轴，转动轴上均设有移动轮，其中相远离的两个转动轴一端均连接有锥形齿轮四，两个锥形齿轮四之间通过驱动行走组件连接，机器人壳体上安装有吸附固定机构，机器人壳体的一侧设有转动壳体；本发明通过拐弯连接组件的设计，方便机器人适用于弯管清理工作，增大了机器人的适用范围，在进入弯管时，方便转动壳体进行转角工作，方便转动壳体带动刮刀进入弯管中，有效的为刮刀对弯管的清理提供方便。

公开(公告)号：CN118768332A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411119326.6

申请日：2024-08-15

Applicant: 淮南联合大学(安徽广播电视大学淮南分校淮南职工大学)

Inventor： 陈希煜 ,  陈丹丹 ,  宋雷震

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051

Abstract: 本发明涉及管道清理技术领域，尤其是一种适应弯管的管道内壁机器人，针对现有技术中用于清理管道内壁的装置在弯管处行动不便和管道内壁垃圾清理效率低的问题，现提出如下方案，其包括第一清理部和第二清理部，所述第一清理部包括外壳、转动连接在外壳外周的两个固定环、通过弹性件安装在两个固定环之间的多个环片、固定在环片外圈的安装柱、通过安装轴转动连接在安装柱远离环片一端的绞龙和安装在外壳上用于驱动多个环片沿固定环径向方向移动的调节组件。本发明不仅可以方便地通过管道内的弯管处，而且还可以在机器人在管道内行进的过程中将管道内壁上的脏污清理掉，从而大大提高了管道清理的效率。