公开(公告)号：CN113525104A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202111030446.5

申请日：2021-09-03

申请人： 淮海机电科技股份有限公司

发明人： 范长江 ,  贾少清 ,  王佳斐 ,  刘青青 ,  刘金辉

IPC分类号： B60L15/20 ,  B62J45/41 ,  B62J45/00

摘要： 本发明公开了一种解决电动三轮车后桥减速箱齿轮冲击较大的控制方法，通过控制单元采集整车启动开关、档位开关、油门转把、刹车开关的状态，采集电流传感器和霍尔位置传感器的信息，电流传感器和霍尔位置传感器检测电机的相电流和电机旋转位置，驱动控制器通过功率单元对电机进行转矩的闭环控制。本发明无需更改现有车辆机械结构或增加任何辅助传感器等硬件设备，在不影响整车动力性情况下，有效解决齿轮间隙较大引起啮合时的冲击振动与异响问题，提高整车的舒适性与可靠性。