一种危化品运输车防侧翻预警方法

    公开(公告)号:CN115107623B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210721146.X

    申请日:2022-06-23

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: B60P3/22

    摘要: 本发明涉及车辆运输安全技术领域,公开了一种危化品运输车防侧翻预警方法,包括:在罐体上选取距离相等的截面上安装液面传感器,监测液体表面与罐体的交点A(y1,z1)、B(y2,z2),通过A、B两点推断该截面的质心位置,再通过在车轴中心P与罐体中心O处安装位置传感器,监测罐体在y轴z轴的偏移量,最后推断出罐体质心的侧倾角,同理,推断出选取的另外截面质心位置,通过推断出的质心位置预测质心传递轨迹,对比提前设定的质心侧倾角阈值θk和‑θk,当θ≥θk或θ≤‑θk时,向驾驶员发出侧翻预警。与现有技术相比,本发明实现了侧翻预警的实时性,监测罐内液体质心的变化更加准确,可靠性更高。

    一种基于直线电机驱动的脱模机及脱模方法

    公开(公告)号:CN115056334B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210597813.8

    申请日:2022-05-30

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于直线电机驱动的脱模机及脱模方法,属于脱模的技术领域。包括:内部设有一收容腔的机架、设于所述机架的上方的顶板、设于所述容纳腔内的直线电机;其中,所述顶板的底面与机架的上表面之间留有预定距离形成脱模空间,所述脱模空间内设有换模机构;所述顶板沿轴向开设有一出模孔;所述直线电机的输出轴传动连接有升降杆;所述升降杆的轴线与出模孔的中心线相互重叠。本发明将现有技术中的旋转电机以及液压缸换成现在的直线电机,以方便提高工作效率,维修保养成本更低,维修更方便,降低工作噪声。

    一种基于直线电机驱动的脱模机及脱模方法

    公开(公告)号:CN115056334A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210597813.8

    申请日:2022-05-30

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于直线电机驱动的脱模机及脱模方法,属于脱模的技术领域。包括:内部设有一收容腔的机架、设于所述机架的上方的顶板、设于所述容纳腔内的直线电机;其中,所述顶板的底面与机架的上表面之间留有预定距离形成脱模空间,所述脱模空间内设有换模机构;所述顶板沿轴向开设有一出模孔;所述直线电机的输出轴传动连接有升降杆;所述升降杆的轴线与出模孔的中心线相互重叠。本发明将现有技术中的旋转电机以及液压缸换成现在的直线电机,以方便提高工作效率,维修保养成本更低,维修更方便,降低工作噪声。

    一种由直线电机控制对工件夹紧力大小的夹持装置及方法

    公开(公告)号:CN113500621A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110842553.1

    申请日:2021-07-26

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/10

    摘要: 本发明公开了一种由直线电机控制对工件夹紧力大小的夹持装置及方法,该夹持装置包括基座、直线电机、伸缩杆、控制单元、传动机构和夹持爪机构;夹持爪机构包括摩擦力感应爪和机械夹持爪,摩擦力感应爪与工件的接触面布置有摩擦力传感器;直线电机与伸缩杆连接;控制单元发送电信号,由直线电机驱动伸缩杆运动,进而带动传动机构控制夹持爪机构的张开与闭合。本发明的摩擦力感应爪与工件接触,使摩擦力传感器感应到工件与摩擦力感应爪接触产生的垂直摩擦力;摩擦力传感器对垂直摩擦力进行处理判断并反馈至CPU,CPU控制直线电机的驱动信号,并根据机械夹持爪接触面与工件间相对滑动产生的摩擦力使夹持装置提供夹紧力,实现对夹持力的精准控制。

    一种危化品运输车防侧翻预警方法

    公开(公告)号:CN115107623A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210721146.X

    申请日:2022-06-23

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: B60P3/22

    摘要: 本发明涉及车辆运输安全技术领域,公开了一种危化品运输车防侧翻预警方法,包括:在罐体上选取距离相等的截面上安装液面传感器,监测液体表面与罐体的交点A(y1,z1)、B(y2,z2),通过A、B两点推断该截面的质心位置,再通过在车轴中心P与罐体中心O处安装位置传感器,监测罐体在y轴z轴的偏移量,最后推断出罐体质心的侧倾角,同理,推断出选取的另外截面质心位置,通过推断出的质心位置预测质心传递轨迹,对比提前设定的质心侧倾角阈值θk和‑θk,当θ≥θk或θ≤‑θk时,向驾驶员发出侧翻预警。与现有技术相比,本发明实现了侧翻预警的实时性,监测罐内液体质心的变化更加准确,可靠性更高。

    一种适用于脱模机的工件转换装置

    公开(公告)号:CN219255960U

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202221321361.2

    申请日:2022-05-30

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: B28B13/06

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于脱模机的工件转换装置,属于脱模机技术领域。包括本体、转换件、模具壳组件、升降件以及脱模件;所述转换件可自转地安装在所述本体上;所述转换件的周向阵列设置有若干镂空通道;所述模具壳组件固定于对应的镂空通道内;所述升降件安装在本体内;所述脱模件设于所述升降件上方。本实用新型中实现依次对至少四个模具进行脱模,伺服电机每次转动固定的角度实现对中作用,避免了每次脱模后花费大量时间重新对中,提高了工作效率;不同的模具壳避免了因为模具尺寸的变化而反复调整脱模件通孔的尺寸;模具壳对模具的运动具有导向作用,使得模具更好地实现对中,使混凝土试件受力平衡。