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公开(公告)号：CN114241436A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111179596.2
申请日：2021-10-09
摘要： 本发明涉及一种改进色彩空间和搜索窗口的车道线检测方法及系统，基于对车道线区域图像的透视变换，获得车道线区域鸟瞰图，并采用不同色彩空间的不同颜色分量对车道线区域鸟瞰图进行重新融合，再结合窗口滑动方式进行车道线搜索、以及车道线拟合，实现最终车道线的检测；方案采用多种颜色空间中最优通道进行融合，有效克服了光照、阴影，以及黄色车道线检测困难的问题；并且应用窗口搜索方法可以忽略掉重复的计算步骤，有效降低计算量，提高速度；此外，基于透视变换和逆透视变换间相互转化的应用，在透视变换后数据量较少的图像上应用车道线检测所涉及的大量计算，可以有效减少计算量，提高单帧图像的检测速度，满足实时检测的要求。
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公开(公告)号：CN118441785A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410695795.6
申请日：2024-05-31
申请人： 昆明理工大学 , 云南百川环保科技有限公司
摘要： 一种初期雨水自动弃流装置及弃流方法，装置包括井座和固定设置在井座上的收口井体，井座上部一侧设有进水承接口，远离进水承接口的井座下部一侧设有出水承接口，出水承接口下方的井座侧壁上设有弃流承接口；进水管通过进水承接口与固定设置在井座内的分流池连通，出水管通过出水承接口与分流池连通，弃流管通过弃流承接口连接至井座底部，其端口处设置有变径阀门Ⅰ；分流池下方固定设有变径阀门Ⅱ，变径阀门Ⅱ与分流池连通。本发明采用传统的机械部件，无需外力作用即可自动实现雨水的弃流分流，装置纯机械运动，节能环保，结构简单，维护方便，运行可靠稳定。
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公开(公告)号：CN116640615B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310372986.4
申请日：2023-04-07
申请人： 昆明理工大学 , 云南中宣液态金属科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种金属液基极端高温液压传动介质及其制备方法与应用，属于流体传动技术领域。本发明提供的金属液基极端高温液压传动介质包括金属液态基液和二元混合纳米颗粒，所述二元混合纳米颗粒包括所述纳米陶瓷颗粒和所述低维纳米添加剂，所述纳米陶瓷颗粒嵌于所述低维纳米添加剂的片层与片层之间；所述二元混合纳米颗粒均匀的分散在所述金属液态基液中。所述金属液基极端高温液压传动介质具有导电流体的MHD功能特性，本发明可满足1300℃以下液压传动使用要求，尤其是400℃以上极端温度的液压传动长期使用需求，具有良好的宽温域润滑性和修复磨损的能力，突破了现有高温液压传动介质的技术瓶颈及液态金属在液压传动介质领域的应用局限。
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公开(公告)号：CN116836737A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311037175.5
申请日：2023-08-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种干法净化硫化氢及单质硫回收的方法，该方法通过采用外加磁场调控磁性铁基催化剂提高硫化氢转化率，催化转化产生的单质硫通过硫捕集系统回收利用。本发明解决了现有脱硫技术脱除效率低，硫资源浪费，能耗消耗过大且脱硫产物造成二次污染等问题，实现了在较低温度下能将硫化氢完全转化，硫化氢转化率和硫产率均在99％以上，无其它难处理的含硫污染物生成，不仅脱除了硫化氢，同时也回收了单质硫，本质上根治煤气中硫污染问题，且实现煤气资源化利用。
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公开(公告)号：CN113716529B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111080646.1
申请日：2021-09-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种低温光催化克劳斯回收硫的方法及光催化剂，采用TiO2或TiO2的复合氧化物为载体、负载金属氧化物活性组分及碱金属盐助剂，作为新型光催化剂进行低温光催化克劳斯反应回收硫；光照、催化剂同时存在条件下，对过程气进行光催化克劳斯反应和水解反应，将有机硫充分水解为无机硫，进一步发生低温克劳斯反应，从而提高克劳斯活性，以及水解效率，减少运行成本。该催化剂在低温光照条件下实现克劳斯硫磺回收，且对于有机硫与无机硫等气体具有高效的催化转化效率，催化剂在克劳斯反应中具有突出的效果，催化剂效率高，硫容高，有较高的性价。
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公开(公告)号：CN112807958B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110076859.0
申请日：2021-01-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种干法烟气同时脱硫脱硝的方法，其采用集管收集待处理烟气，将ClO2气体通入到含有待处理烟气的管道中或者将ClO2气体、待处理烟气通过管道通入混合罐中，在烟道内或混合罐中，NO和SO2被ClO2氧化为NO2和SO3；将粉状脱酸剂输送至含有处理后烟气的烟道内，利用烟气的高温将脱酸剂热激活，并与烟气充分接触，发生化学反应，烟气中的SOx和NOx被吸收净化；处理后烟气送入除尘器中，去除反应中产生的粉尘后排放，完成烟气的脱硫脱硝；本发明方法工艺流程简单、能耗低、一次性投资少，安全风险低，没有氨泄漏风险，且工艺流程中无需加热设备，火灾、爆炸等风险低；适于市场和工业化推广应用。
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公开(公告)号：CN113117470A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110516754.2
申请日：2021-05-12
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种低温甲醇洗工艺尾气脱硫及硫资源化的方法，该方法通过催化转化的方式将低温甲醇洗工艺产生的含硫尾气中的有机硫转化为H2S；采用干法将H2S转化为硫单质并吸附在脱硫剂上；当达到H2S穿透点前切入再生工序；采用热空气对脱硫剂进行再生，在微热条件下采用臭氧将SO2氧化为SO3，并进入水喷淋塔转化为硫酸，未完全反应的臭氧分解为O2，喷淋塔的尾气作为空气源循环使用。本发明兼具环境效益和经济效益；脱硫后尾气中总硫浓度＜1ppm，减轻或消除厂区周边异味，使尾气达标排放，且不产生二次污染；工艺流程简单、脱硫剂再生彻底，实现了废热再利用，并将煤气中的硫化物资源化为硫酸；适于市场和工业化推广应用。
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公开(公告)号：CN118006371A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410149787.1
申请日：2024-02-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种脱氯脱硫剂，包括以下重量份的原料：氢氧化钙80‑90份、稀土金属5‑10份和碱土金属5‑10份；制备方法：(1)称取各原料；(2)混合，加水混合，干燥，破碎研磨，即得。本发明还公开了一种脱氯脱硫系统，包括依次通过烟道连接的高炉、重力除尘器、布袋除尘器、管道循环喷粉装置、余压透平发电装置组、水解塔和脱硫塔；其中，管道循环喷粉装置包括通过烟道连接的管道喷粉装置和除尘器；管道喷粉装置中装填有脱氯脱硫剂。本发明不仅工艺流程简单，占地面积小，投资及营运维护成本低，而且脱氯脱硫效率高，均在90％以上。此外，本发明脱氯脱硫剂可以循环利用，大大提高了脱氯脱硫剂的利用率。
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