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公开(公告)号：CN119437074B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411468358.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法，通过高精度线激光测量仪随着刀盘旋转，同时通过转动角度编码器测量实时转动角度，实现了对TBM隧道掌子面地质特征和形态全覆盖、高效、高精度的测量；借助窗口自动开关装置能对线激光测量仪进行有效防护及保证每次拍摄时所需的开口，同时利用TBM机内的电滑环，解决了传感器旋转过程中供电和数据有效传输问题，确保了测量过程的连续性、安全性、稳定性和精准性；最后采用Matlab线性插值实现掌子面全空间范围三维重构并设计对应的计算方法，实现对TBM隧道掌子面地质特征和形态的三维重构及轮廓识别，最终便于计算TBM掘进施工时的破岩体积，为定量评估掘进效率提供了重要数据支撑。
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公开(公告)号：CN118223856A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410413318.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤隧道工程有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种钻进中实时监测钻头磨损的系统及评估方法，包括振动传感器、计算机和失效预警装置；通过振动传感器获取钻头在钻进过程中实时振动信号，然后计算机内的数据分析模块利用小波变换模极大值传播特性对振动信号进行去噪处理从而获得振动有效信号；计算机内的综合评价模块对振动有效信号采用特定方法进行分析处理，得出振动有效信号的关联维数，从而对钻头的磨损情况进行等级判别，将钻头的磨损情况分为轻微磨损、中度磨损和严重磨损三个等级；最后根据不同磨损情况可以及时调整钻进参数，若判断为钻头失效，则能通过失效预警装置进行预警提示，并及时停止钻进及更换钻头，从而提高钻头的钻进效率、降低钻进成本和提高钻孔的成孔质量。
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公开(公告)号：CN119437074A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411468358.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法，通过高精度线激光测量仪随着刀盘旋转，同时通过转动角度编码器测量实时转动角度，实现了对TBM隧道掌子面地质特征和形态全覆盖、高效、高精度的测量；借助窗口自动开关装置能对线激光测量仪进行有效防护及保证每次拍摄时所需的开口，同时利用TBM机内的电滑环，解决了传感器旋转过程中供电和数据有效传输问题，确保了测量过程的连续性、安全性、稳定性和精准性；最后采用Matlab线性插值实现掌子面全空间范围三维重构并设计对应的计算方法，实现对TBM隧道掌子面地质特征和形态的三维重构及轮廓识别，最终便于计算TBM掘进施工时的破岩体积，为定量评估掘进效率提供了重要数据支撑。
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公开(公告)号：CN116607950A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310792879.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中煤隧道工程有限公司 , 中煤建设集团有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道冻结设备车组，属于冻结施工设备技术领域，包括依次衔接的数个承托车架，所述承托车架底部配设有滚轮，数个所述承托车架依次分别承载监测模组，冻结液体介质模组，冷冻模组，配电模组，变压模组和降温模组，各模组依次配接；通过模块化冻结施工所需要的各种设备可一体式进入联络通道、泵站、冻结站位置，在一处施工结束后不再需要拆运组装，有效减少冻结施工各种现场设备的准备工作，缩短施工进度，减少了现场施工人员的工作量，避免了设备拆运带来的各种安全风险。
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公开(公告)号：CN115264147A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210747902.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控自动排气阀，包括集气管，集气管两端分别设有排气管、进气管，排气管上安装有电磁阀，集气管内部设有第一感应开关、第二感应开关，所述电磁阀电性连接控制其通断的电控装置，所述电控装置电性连接所述第一感应开关、第二感应开关；本发明通过感应开关实现监测集气管液位高度，通过继电器控制电磁阀开合，达到自动排气的目的；实现了自动化控制，并且能及时排出管路空气，降低人员劳动强度及人员操作失误，实现排气时无冷媒损失，从而可以避免因冻结效果不好延长冻结时间，造成不必要的人员、物资、设备等相关费用的增加及浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231308A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311508812.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 中煤隧道工程有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种隧道应力智能预警方法和系统，涉及隧道安全技术领域。所述方法包括：在盾构机掘进过程中，根据盾构机后方铺设的盾构管片内部和盾构管片间设置应力传感器，得到第一角度信息和第二角度信息以及应力数据，根据第一角度信息和第二角度信息，确定与当前隧道深度上的盾构管片的铺设角度相同的目标盾构管片。根据角度信息和应力数据确定当前隧道深度上的多个盾构管片的应力安全分数，并据所述应力安全分数，生成应力预警信息。根据本发明，能够及时准确并且全面的检测隧道应力是否过大或不均匀，并发出预警信息，提高在盾构施工和使用的安全性并减少检测过程的人力物力以及时间的投入。
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公开(公告)号：CN117231308B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311508812.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 中煤隧道工程有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种隧道应力智能预警方法和系统，涉及隧道安全技术领域。所述方法包括：在盾构机掘进过程中，根据盾构机后方铺设的盾构管片内部和盾构管片间设置应力传感器，得到第一角度信息和第二角度信息以及应力数据，根据第一角度信息和第二角度信息，确定与当前隧道深度上的盾构管片的铺设角度相同的目标盾构管片。根据角度信息和应力数据确定当前隧道深度上的多个盾构管片的应力安全分数，并据所述应力安全分数，生成应力预警信息。根据本发明，能够及时准确并且全面的检测隧道应力是否过大或不均匀，并发出预警信息，提高在盾构施工和使用的安全性并减少检测过程的人力物力以及时间的投入。
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公开(公告)号：CN114733867A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210361134.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机车架浆罐清理装置，包括传动链条，所述驱动链条两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机，所述从动轮一侧设有行程开关；传动链条中间设有浆罐清理行走装置，所述浆罐清理行走装置两端设有牵引钩，通过铰接方式与传动链条固定，所述浆罐清理行走装置在浆罐内壁设有刮浆板，刮浆板和浆罐清理行走装置采用M18螺栓固定连接。电机驱动传动链条转动，牵引浆罐清理行走装置行走，配合行程开关实现刮浆板沿浆罐壁往复运动，可以有效解决盾构车架浆罐清理问题。
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公开(公告)号：CN217342732U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220791439.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机车架浆罐清理装置，包括传动链条，所述驱动链条两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机，所述从动轮一侧设有行程开关；传动链条中间设有浆罐清理行走装置，所述浆罐清理行走装置两端设有牵引钩，通过铰接方式与传动链条固定，所述浆罐清理行走装置在浆罐内壁设有刮浆板，刮浆板和浆罐清理行走装置采用M18螺栓固定连接。电机驱动传动链条转动，牵引浆罐清理行走装置行走，配合行程开关实现刮浆板沿浆罐壁往复运动，可以有效解决盾构车架浆罐清理问题。
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公开(公告)号：CN204941544U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520690450.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式快速冻结设备，包括清水循环设备、盐水循环设备、冷冻站配电设备和制冷设备，所述清水循环设备连接冷冻站配电设备，所述冷冻站配电设备连接制冷设备，所述制冷设备连接盐水循环设备；所述清水循环设备包括冷却塔、清水箱和清水泵，所述冷却塔位于清水箱上方，清水箱连接清水泵；所述冷冻站配电设备由若干个配电箱组成；所述盐水循环设备包括盐水箱和盐水泵，所述盐水泵连接盐水箱；所述制冷设备由冷冻机和启动柜组成，所述启动柜连接冷冻机，所述冷冻机包括冷凝器和油冷却器。该组合式快速冻结设备设计合理，操作方便，有效避免了冻结施工的资源浪费，提高了工作效率，是一种完全有别于传统施工方法的一种作业方式。
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