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公开(公告)号：CN117214865A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311196861.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种镜头阵列激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该镜头阵列激光雷达包括处理与控制装置、发射装置和接收装置；处理与控制装置与发射装置和接收装置电性连接，处理与控制装置用于控制发射装置和接收装置，和接收发射装置和接收装置的信号反馈；发射装置用于发射光束到待检测物体上；接收装置包括探测器阵列组和镜头阵列组，镜头阵列组用于中转从检测物体上反射回的反射光束并收集入射至探测器阵列组上；通过设置镜头阵列组，增加了镜头个数，在多个镜头的总接收面积与接收面积对等的大口径单镜头相比下，使得镜头阵列组中的镜头口径变小，镜头对应的焦距也变小，接收装置的结构变得更为紧凑，从而减小了接收装置的体积。
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公开(公告)号：CN117055059A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311095855.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转镜振动结合的二维扫描激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该装置包括处理与控制装置、发射装置、接收装置、扫描装置和驱动装置；扫描装置布置于发射装置射出的光束路径上和接收装置接收的光束路径上，扫描装置绕自身的转动轴旋转；扫描装置用于中转发射装置的发射光束至待检测物体，以及中转接收装置接收的待检测物体的反射光束；发射装置包括有一维光源器件；接收装置包括有一维探测器件；驱动装置驱动一维光源器件和一维探测器件在扫描装置覆盖的范围内往复移动；通过发射装置和接收装置移动实现一维扫描，扫描装置自转实现二维扫描，发射装置、接收装置和扫描装置的结合形成结构紧凑、体积小和重量轻的二维扫描装置。
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公开(公告)号：CN117214864A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311193134.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二维扫描转镜激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该二维扫描转镜激光雷达包括处理装置、发射装置、接收装置和扫描装置；扫描装置用于中转发射装置的发射光束至待检测物体，中转接收装置接收的待检测物体的反射光束；扫描装置包括转动部件和摆动部件，摆动部件设置于转动部件上；转动部件带动摆动部件绕自身的转动轴转动，摆动部件在通过转动轴的平面内摆动；摆动部件设有反射面，反射面设于摆动部件背离转动轴的面上；转动部件的转动和摆动部件的摆动的结合实现对光束路径的二维扫描，使得扫描装置具有紧凑的结构，具备体积更小和重量更轻的优势；解决了现有激光雷达的二维扫描装置因结构的限制导致体积占比过大的技术问题。
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