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公开(公告)号：CN119015643A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410983298.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: A62C27/00 , A62C31/28 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁式消防机器人，涉及消防器材技术领域，包括滑台箱体单元，包括控制箱体、水平滑台以及水平电机；吸附支撑单元，包括竖直滑台、竖直电机以及吸附组件；移动转向单元，包括转向电机、导气座以及移动吸盘；感知控制单元，包括设置于控制箱体前侧的感知组件以及内侧的控制组件；灭火作业单元，包括设置于水平滑台上侧的转动组件以及设置于转动组件端部的消防组件。本发明的有益效果为：支撑吸盘和移动吸盘可对接触面施加吸附力，使装置固定在建筑物外表面，配合水平滑台、竖直滑台以及转向电机，可实现装置的前进和转向，适用于多种场景，感知控制单元以及灭火作业单元可对火势进行全面侦查并进行灭火救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953717A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448583.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U20/87 , B64U60/50 , G01N33/2045 , F03D17/00 , F03D80/50 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及风力发电巡检及修复的技术领域，公开了一种风力发电机叶片巡检及修复一体化飞行器，包括，机体单元，其包括控制箱和导向组件；姿态调节单元，包括分别设置于控制箱两端的飞行吸附模块，飞行吸附模块包括支撑组件、吸附组件和飞行组件；修复作业单元，设置于控制箱的外侧，其包括移动框架、移动组件、以及喷漆组件和打磨组件；巡检云台，设置于支撑组件中部；本发明中设置姿态调节单元，能使飞行器处于巡航及作业姿态，修复作业单元能对风力发电机叶片进行自动修复，避免了运维人员需要登高才能进行风机叶片巡检及修复作业带来的安全风险，提高了风机叶片巡检及修复的作业效率，实现风力发电机的智能运维作业。
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公开(公告)号：CN118953680B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411448538.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司
IPC: B64D1/02 , B64D9/00 , B64D47/00 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , H02G1/02 , B64U101/26 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种挂载式高空作业无人机，涉及无人机技术领域，包括，飞行单元，包括机体、贯通设置于机体两端的悬臂、设置于悬臂两端的马达、设置于马达轴端的螺旋桨、设置于机体顶部的RTK天线、设置于机体内部的锂电池、设置于机体端部的激光雷达，以及设置于机体底部的云台。本发明的有益效果为能够通过挂载多个间隔单元，减少了地空之间的飞行频次，提高了工作效率；此外，对于双分裂导线的安装过程进行了简化，降低了无人机作业时的工作难度，完全避免了施工人员需要登高才能完成间隔棒安装带来的安全问题。
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公开(公告)号：CN118953717B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411448583.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U20/87 , B64U60/50 , G01N33/2045 , F03D17/00 , F03D80/50 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及风力发电巡检及修复的技术领域，公开了一种风力发电机叶片巡检及修复一体化飞行器，包括，机体单元，其包括控制箱和导向组件；姿态调节单元，包括分别设置于控制箱两端的飞行吸附模块，飞行吸附模块包括支撑组件、吸附组件和飞行组件；修复作业单元，设置于控制箱的外侧，其包括移动框架、移动组件、以及喷漆组件和打磨组件；巡检云台，设置于支撑组件中部；本发明中设置姿态调节单元，能使飞行器处于巡航及作业姿态，修复作业单元能对风力发电机叶片进行自动修复，避免了运维人员需要登高才能进行风机叶片巡检及修复作业带来的安全风险，提高了风机叶片巡检及修复的作业效率，实现风力发电机的智能运维作业。
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公开(公告)号：CN118953680A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448538.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司
IPC: B64D1/02 , B64D9/00 , B64D47/00 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , H02G1/02 , B64U101/26 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种挂载式高空作业无人机，涉及无人机技术领域，包括，飞行单元，包括机体、贯通设置于机体两端的悬臂、设置于悬臂两端的马达、设置于马达轴端的螺旋桨、设置于机体顶部的RTK天线、设置于机体内部的锂电池、设置于机体端部的激光雷达，以及设置于机体底部的云台。本发明的有益效果为能够通过挂载多个间隔单元，减少了地空之间的飞行频次，提高了工作效率；此外，对于双分裂导线的安装过程进行了简化，降低了无人机作业时的工作难度，完全避免了施工人员需要登高才能完成间隔棒安装带来的安全问题。
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公开(公告)号：CN119805039A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411805066.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及电力自动化技术领域，公开了一种流量自适应的电力系统故障录波数据采集方法。FPGA各通道端口收到报文解析处理后添加FPGA Header后存入各端口接收缓冲区；FPGA数据接收引擎采用倍速倍位宽轮询方式，按照各通道端口报文接收完成的时间顺序，逐帧读取报文并写入DDR3循环缓冲区，并组成不超过8000字节的数据块；FPGA数据发送引擎采用流量自适应机制，从DDR3存储器中读取数据块，以千兆网巨帧DMA发送给上位机，实现FPGA和上位机的高效传输。
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