一种用于精密电子器件加工的抓取机械手

    公开(公告)号:CN116038668B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310336497.3

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: B25J9/00 B25J15/10 B25J15/02

    摘要: 本发明公开了一种用于精密电子器件加工的抓取机械手,涉及机械手领域,包括安装座,所述安装座的底部安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的外侧通过螺栓固定有纵向连仓,所述定导杆的外侧套接有活动架,活动架延伸至横向连仓的底部,所述活动架的底部通过摆位连件连接有夹板,所述活动架的内侧设置有与伸缩气缸输出端相连的夹器引组件,所述夹器引组件通过止位器与活动架相连。本发明夹器引组件,当伸缩气缸进行收缩运作时,连绳板便会通过牵引绳对动拉套板进行拉拽,如此便可使夹板对不同规格大小的圆柱状电子器件进行自适应夹持,无需工作人员对夹板的移动距离进行调节,减轻了工作人员的劳动强度。

    精密治具加工用的视觉检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN117928628B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410324796.X

    申请日:2024-03-21

    发明人: 李尤 刘军 李坚泉

    摘要: 本发明涉及精密治具加工检测技术领域,更具体地说,是一种精密治具加工用的视觉检测装置及其方法,包括机座、控制器、升降座、一号螺纹杆以及一号电机,所述控制器设置在机座上,所述升降座活动设置在机座上,所述一号螺纹杆活动设置在机座上且与升降座螺纹配合,所述一号电机设置在机座上,所述一号电机的输出端和一号螺纹杆连接,所述视觉检测装置还包括检测系统以及夹持组件,所述检测系统设置在升降座上,所述夹持组件设置在机座上且位于检测系统的一侧;整个装置自动化程度高,利用一个二号电机作为动力能够实现拍摄头的围绕式拍摄检测工作以及拍摄头的自清洁工作,提高了最终检测得到的数据的精准度。

    一种用于精密电子器件加工的抓取机械手

    公开(公告)号:CN116038668A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310336497.3

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: B25J9/00 B25J15/10 B25J15/02

    摘要: 本发明公开了一种用于精密电子器件加工的抓取机械手,涉及机械手领域,包括安装座,所述安装座的底部安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的外侧通过螺栓固定有纵向连仓,所述定导杆的外侧套接有活动架,活动架延伸至横向连仓的底部,所述活动架的底部通过摆位连件连接有夹板,所述活动架的内侧设置有与伸缩气缸输出端相连的夹器引组件,所述夹器引组件通过止位器与活动架相连。本发明夹器引组件,当伸缩气缸进行收缩运作时,连绳板便会通过牵引绳对动拉套板进行拉拽,如此便可使夹板对不同规格大小的圆柱状电子器件进行自适应夹持,无需工作人员对夹板的移动距离进行调节,减轻了工作人员的劳动强度。

    一种用于高精密电子元器件加工的机械手

    公开(公告)号:CN114798985A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210717281.7

    申请日:2022-06-23

    摘要: 本发明公开了一种用于高精密电子元器件加工的机械手,包括工作台,工作台的上表面中心固定设置有固定座,且固定座的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂,机械臂的上端定位卡装有可进行更换的夹取机构,工作台的上表面靠近左右两侧均设置有定位架,通过机械臂和夹取机构的配合将工件放置在切脚机构处进行切脚加工,通过切脚机构对引脚切断长度进行调节满足电子元器件的实际使用情况,并且通过机械臂上定位卡装的可进行更换的夹取机构,能够根据不同的工件的形状进行更换,能够更换夹取机构以及能够进行长度的调节机械臂使得整个机械手能够进行切脚加工之外的其它工序进行夹取工作,使用更加灵活和多功能化。

    精密治具加工用的视觉检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN117928628A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410324796.X

    申请日:2024-03-21

    发明人: 李尤 刘军 李坚泉

    摘要: 本发明涉及精密治具加工检测技术领域,更具体地说,是一种精密治具加工用的视觉检测装置及其方法,包括机座、控制器、升降座、一号螺纹杆以及一号电机,所述控制器设置在机座上,所述升降座活动设置在机座上,所述一号螺纹杆活动设置在机座上且与升降座螺纹配合,所述一号电机设置在机座上,所述一号电机的输出端和一号螺纹杆连接,所述视觉检测装置还包括检测系统以及夹持组件,所述检测系统设置在升降座上,所述夹持组件设置在机座上且位于检测系统的一侧;整个装置自动化程度高,利用一个二号电机作为动力能够实现拍摄头的围绕式拍摄检测工作以及拍摄头的自清洁工作,提高了最终检测得到的数据的精准度。

    一种数控机床用的上料机械手

    公开(公告)号:CN218136647U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202222289710.3

    申请日:2022-08-30

    IPC分类号: B23Q7/04

    摘要: 本实用新型公开了一种数控机床用的上料机械手,包括数控机床、安装在数控机床上方的调节装置和安装在调节装置上的机械夹持装置,所述机械夹持装置包括夹持机构,所述夹持机构包括伸缩杆和安装在伸缩杆下端的机械夹持手,所述调节装置包括径向调节机构和圆周调节机构,所述伸缩杆上端与径向调节机构连接,所述径向调节机构和圆周调节机构配合调节机械夹持手位置,本实用新型解决现有的数控机床配备专用工作人员用于物料的拆装,增加数控机床成本,同时影响物料加工效率的问题。