公开(公告)号：CN105758381B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610302546.1

申请日：2016-05-09

申请人： 深圳大学

发明人： 田劲东 ,  吴建梅 ,  胡荣镇 ,  杨其昌 ,  李东 ,  田勇

IPC分类号： G01C9/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

摘要： 本发明涉及一种基于频谱分析的摄像头模组倾斜探测的方法，其包括如下步骤：产生一束平行相干光并垂直射向摄像头模组中的物镜；获取传感器芯片反射而产生的衍射频谱图像；计算衍射频谱图像的几何中心位置，以及衍射频谱图像的零级频谱的中心位置；由衍射频谱图像的零级频谱的中心位置与衍射频谱图像的几何中心位置是否重合来判断摄像头模组是否发生倾斜。本发明可提高摄像头模组倾斜探测的精确度。

公开(公告)号：CN107356212A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710402196.0

申请日：2017-06-01

申请人： 深圳大学

发明人： 田劲东 ,  吴建梅 ,  李东 ,  田勇

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明公开了一种基于单幅光栅投影的三维测量方法和系统，方法包括：物理光栅离焦投影到待测试物体以形成正弦条纹图，采集待测试物体的变形条纹图；利用S变换法处理变形条纹图以获得主值相位φ(x，y)；基于消除包裹法进行解包裹，获得绝对相位 对远心成像的三维测量系统进行标定以建立成像模型，计算被测物体的三维坐标信息。系统用于执行方法。本发明基于单幅条纹图，在S变换法得到主值相位后，对该主值相位两端进行补零，使得频域内获得上采样，根据傅里叶变换频移特性将相位的频谱移动到原始位置，消除载波的相位分量，采用远心成像模型，拟合高度-相位映射关系，对三维测量系统进行标定，获取被测物体的三维坐标信息，步骤简单，测量速度更快。

公开(公告)号：CN105758381A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610302546.1

申请日：2016-05-09

申请人： 深圳大学

发明人： 田劲东 ,  吴建梅 ,  胡荣镇 ,  杨其昌 ,  李东 ,  田勇

IPC分类号： G01C9/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC分类号： H04N5/23209 ,  G01C9/00 ,  H04N5/2253

摘要： 本发明涉及一种基于频谱分析的摄像头模组倾斜探测的方法，其包括如下步骤：产生一束平行相干光并垂直射向摄像头模组中的物镜；获取传感器芯片反射而产生的衍射频谱图像；计算衍射频谱图像的几何中心位置，以及衍射频谱图像的零级频谱的中心位置；由衍射频谱图像的零级频谱的中心位置与衍射频谱图像的几何中心位置是否重合来判断摄像头模组是否发生倾斜。本发明可提高摄像头模组倾斜探测的精确度。

公开(公告)号：CN107356212B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201710402196.0

申请日：2017-06-01

申请人： 深圳大学

发明人： 田劲东 ,  吴建梅 ,  李东 ,  田勇

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明公开了一种基于单幅光栅投影的三维测量方法和系统，方法包括：物理光栅离焦投影到待测试物体以形成正弦条纹图，采集待测试物体的变形条纹图；利用S变换法处理变形条纹图以获得主值相位φ(x，y)；基于消除包裹法进行解包裹，获得绝对相位对远心成像的三维测量系统进行标定以建立成像模型，计算被测物体的三维坐标信息。系统用于执行方法。本发明基于单幅条纹图，在S变换法得到主值相位后，对该主值相位两端进行补零，使得频域内获得上采样，根据傅里叶变换频移特性将相位的频谱移动到原始位置，消除载波的相位分量，采用远心成像模型，拟合高度‑相位映射关系，对三维测量系统进行标定，获取被测物体的三维坐标信息，步骤简单，测量速度更快。