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公开(公告)号：CN107423686B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710452479.6
申请日：2017-06-15
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种视频多目标模糊数据关联的方法及装置，方法包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；计算当前视频帧中不同目标的预测结果之间的遮挡度；根据遮挡度分别判断每一预测结果与其他预测结果之间是否发生遮挡；若预测结果与任何其他预测结果之间均未发生遮挡，则对预测结果和观测结果进行第一数据关联；若预测结果与其他预测结果之间发生遮挡，则对预测结果和观测结果进行第二数据关联，其中，第一数据关联和第一数据关联不同。通过上述方式，本发明能够提高在复杂环境下多目标跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN107545582B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710535972.4
申请日：2017-07-04
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法及装置，方法包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；对观测结果和目标的预测结果进行数据关联，其中预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的；对未被关联上的预测结果及观测结果进行轨迹管理，包括利用未被关联上预测结果获取终止轨迹片段以及利用未被关联上的观测结果获取新的轨迹片段，对终止轨迹片段及新的轨迹片段进行轨迹关联。通过上述方式，本发明能够有效提高多目标与观测之间的正确关联，大幅减少多目标跟踪中目标标签变化的数量，具有较强的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN107423686A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710452479.6
申请日：2017-06-15
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种视频多目标模糊数据关联的方法及装置，方法包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；计算当前视频帧中不同目标的预测结果之间的遮挡度；根据遮挡度分别判断每一预测结果与其他预测结果之间是否发生遮挡；若预测结果与任何其他预测结果之间均未发生遮挡，则对预测结果和观测结果进行第一数据关联；若预测结果与其他预测结果之间发生遮挡，则对预测结果和观测结果进行第二数据关联，其中，第一数据关联和第一数据关联不同。通过上述方式，本发明能够提高在复杂环境下多目标跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN107545582A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710535972.4
申请日：2017-07-04
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法及装置，方法包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；对观测结果和目标的预测结果进行数据关联，其中预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的；对未被关联上的预测结果及观测结果进行轨迹管理，包括利用未被关联上预测结果获取终止轨迹片段以及利用未被关联上的观测结果获取新的轨迹片段，对终止轨迹片段及新的轨迹片段进行轨迹关联。通过上述方式，本发明能够有效提高多目标与观测之间的正确关联，大幅减少多目标跟踪中目标标签变化的数量，具有较强的鲁棒性和准确性。
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