一种抗遮挡的目标跟踪方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111311633A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010063182.2

    申请日:2020-01-20

    申请人: 深圳大学

    发明人: 谢维信 陈富健

    IPC分类号: G06T7/246

    摘要: 本发明公开了一种抗遮挡的目标跟踪方法、装置及存储介质,目标跟踪方法包括:获取多帧目标跟踪图像以及其多种特征信息、核化相关滤波器和响应图;根据响应图的最大响应值与设定阈值的关系判定目标跟踪图像的目标遮挡状态;根据目标遮挡状态,对目标跟踪图像采用不同的目标跟踪策略;融合多种特征信息,提高识别准确度;将跟踪问题分为无遮挡状态、短期遮挡状态和长期遮挡状态,减轻了计算量和提高了图像处理效率,提高了目标跟踪的鲁棒性。

    一种抗遮挡的目标跟踪方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111311633B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202010063182.2

    申请日:2020-01-20

    申请人: 深圳大学

    发明人: 谢维信 陈富健

    IPC分类号: G06T7/246

    摘要: 本发明公开了一种抗遮挡的目标跟踪方法、装置及存储介质,目标跟踪方法包括:获取多帧目标跟踪图像以及其多种特征信息、核化相关滤波器和响应图;根据响应图的最大响应值与设定阈值的关系判定目标跟踪图像的目标遮挡状态;根据目标遮挡状态,对目标跟踪图像采用不同的目标跟踪策略;融合多种特征信息,提高识别准确度;将跟踪问题分为无遮挡状态、短期遮挡状态和长期遮挡状态,减轻了计算量和提高了图像处理效率,提高了目标跟踪的鲁棒性。

    一种基于SIFT的目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111429480B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202010134215.8

    申请日:2020-03-02

    申请人: 深圳大学

    发明人: 谢维信 陈富健

    摘要: 本发明公开了一种基于SIFT的目标跟踪方法及装置,通过采用SIFT方法确定初始目标图像与当前帧目标跟踪图像的全局图像相互对应的匹配点,经筛选后得到最终匹配点,由最终匹配点获得预测目标图像,并通过颜色匹配判断预测目标图像是否正确,从而实现长期遮挡状态下的目标跟踪;减少了目标跟踪的计算复杂度,提高了目标跟踪准确度和鲁棒性。

    一种基于SIFT的目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111429480A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010134215.8

    申请日:2020-03-02

    申请人: 深圳大学

    发明人: 谢维信 陈富健

    IPC分类号: G06T7/246 G06K9/46 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于SIFT的目标跟踪方法及装置,通过采用SIFT方法确定初始目标图像与当前帧目标跟踪图像的全局图像相互对应的匹配点,经筛选后得到最终匹配点,由最终匹配点获得预测目标图像,并通过颜色匹配判断预测目标图像是否正确,从而实现长期遮挡状态下的目标跟踪;减少了目标跟踪的计算复杂度,提高了目标跟踪准确度和鲁棒性。