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公开(公告)号：CN109290668A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811104657.7
申请日：2018-09-21
申请人： 深圳大学
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36 , B23K11/31 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手、点焊设备和点焊生产线。点焊机械手包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构、上料机构和下料机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘；上料机构包括直线运动装置，第一提升气缸和吸盘；所述的吸盘包括下盘吸盘和上盘吸盘；直线运动装置安装在机架上，第一提升气缸竖直地安装在直线运动装置上，吸盘固定在第一提升气缸活塞杆的下端；下盘吸盘和上盘吸盘并列，沿直线运动装置的运动方向分开布置。本发明的燃气燃烧器点焊设备采用自动化上料、且下盘和上盘同时上料，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110311276B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910447851.3
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种排线端部的均分装置和均分方法。均分装置包括机座、分线治具、排线夹爪、横向往复运动机构、升降机构和纵向运动机构。分线治具包括托板和弹性摩擦块，托板安装在机座上，顶面为排线的支撑面；托板顶面的前部包括与排线线条数量相同的线槽，后部的两侧包括排线的横向定位突棱；线槽沿托板的纵向延伸，沿托板的横向等距分开布置；排线夹爪安装在机座上，位于托板纵向的后方；弹性摩擦块安装横向往复运动机构上，位于在托板的上方，往复运动的方向与托板的纵向正交。横向往复运动机构安装在升降机构上，升降机构安装在纵向运动机构上。本发明利用弹性摩擦块和托板顶面的线槽对排线端部的线条进行均分，治具不易损坏，均分质量好。
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公开(公告)号：CN110299659B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910447855.1
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种排线端部分切装置和分切方法。分切装置包括支座、夹紧机构、剪切机构和分线上托机构。支座包括立板和托架，托架的顶面包括排线槽，托架的前部的内侧包括缺口，缺口的边沿为定刀；夹紧机构的排线压块固定在第一气缸活塞杆的下端，第一气缸固定在立板的上部；第二气缸固定在排线压块的上部，剪切机构的分线压块固定在第二气缸活塞杆的下端，分线压块底部包括两条与排线槽的轴线平行的突棱，靠近定刀的突棱为动刀；分线上托机构托板的顶部与分线压块的底部适配；第三气缸竖直地固定在立板的中部，托板由第三气缸的活塞杆通过弹簧支承。本发明的分切装置和分切方法对排线端部分切效率高，分切质量好，便于采用机械插入胶壳。
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公开(公告)号：CN110212390A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910447848.1
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种排线插胶壳设备，包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置，待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置；插壳夹沿X轴方向布置，位于排线均分装置Y方向的前方；在排线均分装置松开排线前部的导线之前，插壳夹沿排线的横向夹住排线的线束；插壳夹的上夹为梳形，底面包括与排线线条对应的凹槽，凹槽的间距等于胶壳插口的孔距；插壳夹的上夹与下夹闭合时，排线前端的线条落入到上夹的凹槽中；插壳夹夹住排线的线束后，排线均分装置松开排线；插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹沿Y轴方向向前移动，将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。本发明的排线插胶壳设备结构简单、插壳过程步骤少。
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公开(公告)号：CN106975924B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710202618.X
申请日：2017-03-30
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置、焊接装置、对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。本发明的电机直伸机壳卷圆与焊接设备可以减轻人工劳动强度，生产效率高、产品成本低。
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公开(公告)号：CN110212390B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910447848.1
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种排线插胶壳设备，包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置，待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置；插壳夹沿X轴方向布置，位于排线均分装置Y方向的前方；在排线均分装置松开排线前部的导线之前，插壳夹沿排线的横向夹住排线的线束；插壳夹的上夹为梳形，底面包括与排线线条对应的凹槽，凹槽的间距等于胶壳插口的孔距；插壳夹的上夹与下夹闭合时，排线前端的线条落入到上夹的凹槽中；插壳夹夹住排线的线束后，排线均分装置松开排线；插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹沿Y轴方向向前移动，将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。本发明的排线插胶壳设备结构简单、插壳过程步骤少。
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公开(公告)号：CN110311284B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910447846.2
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种排线插壳设备，包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置。插壳装置包括插壳夹、插壳夹驱动气缸和插壳夹Y轴运动机构，待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置；插壳夹沿X轴方向布置，位于排线均分装置的前方；胶壳固定在胶壳上料夹紧装置的夹具中，位于排线的正前方；在排线均分装置松开排线前部的导线之前，插壳夹沿排线的横向夹住排线的前端部；插壳夹夹住排线的前端部后，排线均分装置松开排线；插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹Y轴方向向前移动，将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。本发明的排线插壳设备结构简单、插壳过程步骤少。
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公开(公告)号：CN110311276A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910447851.3
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种排线端部的均分装置和均分方法。均分装置包括机座、分线治具、排线夹爪、横向往复运动机构、升降机构和纵向运动机构。分线治具包括托板和弹性摩擦块，托板安装在机座上，顶面为排线的支撑面；托板顶面的前部包括与排线线条数量相同的线槽，后部的两侧包括排线的横向定位突棱；线槽沿托板的纵向延伸，沿托板的横向等距分开布置；排线夹爪安装在机座上，位于托板纵向的后方；弹性摩擦块安装横向往复运动机构上，位于在托板的上方，往复运动的方向与托板的纵向正交。横向往复运动机构安装在升降机构上，升降机构安装在纵向运动机构上。本发明利用弹性摩擦块和托板顶面的线槽对排线端部的线条进行均分，治具不易损坏，均分质量好。
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公开(公告)号：CN110148871A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910447850.9
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种排线的插胶壳方法，依次包括均分步骤和插壳步骤，在均分步骤中，排线均分装置将排线的前部压有金属端子的各导线的距离分隔成与胶壳插口孔距相同的间距，排线前端的金属端子露在排线均分装置的前面；在排线均分装置松开排线前部的导线之前，插壳夹沿排线的横向夹住排线的前端部；插壳夹夹住排线的前端部后，排线均分装置松开排线前部的导线；胶壳固定在排线的正前方，插壳夹夹住排线沿排线的轴向向前移动，将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。本发明的排线插胶壳方法步骤和动作较少、设备结构简单。
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公开(公告)号：CN110299661B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910447853.2
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明公开了一种排线端部的分线刀具、均分装置和均分方法。均分装置包括机座、分线刀具、升降机构、托板和水平进给机构，分线刀具包括托架和滚切刀，滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片，刀轴由托架支承；刀片固定在刀轴上，沿刀轴的轴向分开布置；刀片的轴向间距相等，在刀轴正下方，刀片的轴向间距最小，且沿刀轴的周向逐渐增大；托架经升降机构上安装在水平进给机构上，水平进给机构的进给的方向与刀轴的轴线正交；托板安装在机座上。本发明分线刀具刀片的高度可以做得较短，刀片不易损坏；分线刀具的刀片可以从排线的切口开始部位准确插入，排线的线条可以两片刀片之间的凹槽中自动找正，不会从相邻刀片的凹槽中脱出，排线均分质量好。
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