路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116700291A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310851198.3

    申请日:2023-07-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取航行器当前位置以及目标位置,所述当前位置以及目标位置均位于目标海域中;基于水上航行器的信息以及所目标海域的环境信息,对所述目标海域进行栅格化建模,得到目标海域的栅格化信息;通过预设编码器将所述栅格化信息以及预设控制变量序列转化为路径生成特征向量,所述预设控制变量序列用于控制目标路径的特征;将概率生成模型作为解码器,基于所述路径生成特征向量生成以所述当前位置为起点,以所述目标位置为终点的目标路径。本公开通过对目标海域进行栅格化建模,同时引入预设控制变量序列控制目标路径的特征,解决了传统海上路径规划方法灵活性低的问题。