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公开(公告)号：CN113257071B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110706660.1
申请日：2021-06-24
申请人： 深圳威阿科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提供了一种伞降模拟训练用姿态实时调节装置，它包括机架、驱动机构和悬挂机构，机架包括底框、立架和顶框，底框设置于基础上，立架连接于底框上，顶框设置于立架的顶部；驱动机构设置于顶框上；悬挂机构包括基础架、调节机构和操纵带，基础架设置于驱动机构下，一对调节机构分设于基础架两侧，操纵带连接于对应的调节机构下；驱动机构带动悬挂机构运动，两调节机构配合工作调节姿态。训练时，参训人员悬挂于调节机构下，驱动机构带动调节机构和参训人员入场模拟。一对调节机构分别工作，调节前后俯仰角度以及左右倾倒角度，调节参训人员的实时姿态，降低参训人员整个模拟过程以及落地时体感与实际操作体感的差距，提高拟真程度。
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公开(公告)号：CN113371206A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110745915.5
申请日：2021-07-01
申请人： 深圳威阿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种伞降模拟训练风向控制方法及系统，本发明在投入使用时，通过获取各风机的实际状态数据、获取参训人员当前的真实角度朝向，根据真实角度朝向和当前的风向、风速数据获取每个风机当前应处于的理论状态数据；然后将实际状态数据与理论状态数据对比，若两者不同则调节风机实际状态数据至两者相同，保证参训人员控伞进行大角度修正后，伞降模拟训练舱内实际风感与虚拟场景中风力影响依然一致，实时并立体的模拟下落时风向变换，提高模拟的真实度，保证参训人员实际使用体验。
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公开(公告)号：CN104667488B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510073113.9
申请日：2015-02-11
申请人： 深圳威阿科技有限公司
IPC分类号： A63B26/00
摘要： 本发明提供一种在运动平台中产生全方向位移抵消的方法和系统，该方法包括：横向和纵向的智能空间运动识别模块实时捕捉运动目标在平面上各种动作或位移，并将各自的数据提交给全方向平台控制器；全方向平台控制器混合接收到的数据后，预测出运动轨迹，并计算目标相对平台原点的位移，生成控制电机运动的数据；数据传递给全方向运动平台，由全方向运动平台控制电机在两个方向轴上同时产生与平台目标运动位移相反、数值相同的位移量；重复上述步骤，直到人为暂停或终止。该方法能在不改变人动作习惯或体验感受的情况下，用相对运动抵消掉人在平面中个方向的位移，让人总保持在原始的位置。
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公开(公告)号：CN112498703B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011602371.9
申请日：2020-12-30
申请人： 深圳威阿科技有限公司
IPC分类号： B64D23/00
摘要： 本发明提供基于实感伞降模拟训练器的运动装置，包括框架、滑伞平台、翻转平台、旋转机构、背带模块和调节机构，所述翻转平台上表面通过多根伸缩杆与滑伞平台下表面铰接，所述翻转平台下表面与旋转机构转动连接，所述旋转机构通过背带模块与受训者连接，调节机构包括多根弹簧、第一收卷轮、第二收卷轮和控制器，第一收卷轮、第二收卷轮安装于滑伞平台上表面，第一收卷轮、第二收卷轮通过钢丝绳与翻转平台的相邻边连接。本发明可以实现伞降模拟训练器的旋转和翻转运动，另外通过调节机构的设置，可以根据实际情况对伞降模拟训练器旋转和翻转运动进行选择性的控制，使受训者能够体验到多种不同的运动模拟环境。
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公开(公告)号：CN112498703A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011602371.9
申请日：2020-12-30
申请人： 深圳威阿科技有限公司
IPC分类号： B64D23/00
摘要： 本发明提供基于实感伞降模拟训练器的运动装置，包括框架、滑伞平台、翻转平台、旋转机构、背带模块和调节机构，所述翻转平台上表面通过多根伸缩杆与滑伞平台下表面铰接，所述翻转平台下表面与旋转机构转动连接，所述旋转机构通过背带模块与受训者连接，调节机构包括多根弹簧、第一收卷轮、第二收卷轮和控制器，第一收卷轮、第二收卷轮安装于滑伞平台上表面，第一收卷轮、第二收卷轮通过钢丝绳与翻转平台的相邻边连接。本发明可以实现伞降模拟训练器的旋转和翻转运动，另外通过调节机构的设置，可以根据实际情况对伞降模拟训练器旋转和翻转运动进行选择性的控制，使受训者能够体验到多种不同的运动模拟环境。
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公开(公告)号：CN107472543A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710756788.2
申请日：2017-08-29
申请人： 深圳威阿科技有限公司
IPC分类号： B64D23/00
CPC分类号： B64D23/00
摘要： 本发明提供了一种跳伞训练模拟系统，所述跳伞训练模拟系统包括着陆位置模块，所述着陆位置模块包括一预定着陆位置；伞降操纵模块，所述伞降操纵模块包括操纵装置，所述操纵装置用于将跳伞员降落在所述预定着陆位置，本发明实施例的跳伞训练模拟系统可以精准地将跳伞员降落在所述预定着陆位置上。
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公开(公告)号：CN104539929B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510026770.8
申请日：2015-01-20
申请人： 深圳威阿科技有限公司
IPC分类号： H04N13/00 , H04N19/597
摘要： 本发明提供一种带有运动预测的立体图像编码方法，用于虚拟现实的头戴显示器，方法包括编码单元对现实世界划分并建立立体空间存储表格；对摄像头拍摄范围的图像实时编码并存储格子，同时随头部运动轨迹的变化，不断更新每个存储格子中的内容；获取头部运动轨迹曲线并分析下一个视觉窗口将要更新的小格位置；将要更新的小格位置从存储格子中取出所有数据，进行压缩编码并存在高速内存装置中；根据当前运动轨迹位置，将虚拟场景和真实世界输入应用处理器中的视觉数据整体融合显示。该方法解决了虚拟现实技术中图像延迟产生的眩晕问题。本发明还公开了编码装置，其结构紧凑、成本低廉、适用范围广、基于虚拟化技术防眩晕且具有高数据压缩能力。
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公开(公告)号：CN113257071A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110706660.1
申请日：2021-06-24
申请人： 深圳威阿科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提供了一种伞降模拟训练用姿态实时调节装置，它包括机架、驱动机构和悬挂机构，机架包括底框、立架和顶框，底框设置于基础上，立架连接于底框上，顶框设置于立架的顶部；驱动机构设置于顶框上；悬挂机构包括基础架、调节机构和操纵带，基础架设置于驱动机构下，一对调节机构分设于基础架两侧，操纵带连接于对应的调节机构下；驱动机构带动悬挂机构运动，两调节机构配合工作调节姿态。训练时，参训人员悬挂于调节机构下，驱动机构带动调节机构和参训人员入场模拟。一对调节机构分别工作，调节前后俯仰角度以及左右倾倒角度，调节参训人员的实时姿态，降低参训人员整个模拟过程以及落地时体感与实际操作体感的差距，提高拟真程度。
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公开(公告)号：CN111493055A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010218991.6
申请日：2020-03-25
申请人： 深圳威阿科技有限公司
发明人： 刘宛平
摘要： 本发明公开了一种针对机场空域智能驱鸟系统，其包含服务器、雷达、多个基站及多个驱鸟单元，其可对入侵指定空域的鸟群进行种类识别并基于此制定驱鸟策略，为保障机场空域安全提供了一种潜在工具。基于此系统，进一步提出了一种智能驱鸟算法框架，通过引入基于卷积神经网络的深度学习策略，迭代更新鸟群识别模型参数，从而实现识别精度的自动优化。本发明所提系统及方法可视作现有硬件技术与相关算法的集成应用，从而具有自内而外的开放性，可逐步增设硬件、自动软件升级增强统性能，从而具有良好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN111462574A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010349494.X
申请日：2020-04-28
申请人： 深圳威阿科技有限公司
发明人： 刘宛平
摘要： 本发明实施例公开了一种飞行训练模拟系统。该飞行训练模拟系统包括：旋转支架，所述旋转支架具有三个轴向方向上的旋转自由度；所述轴向方向包括：俯仰轴、翻滚轴和偏航轴；飞行器模拟座舱，所述飞行器模拟座舱安装设置在所述旋转支架上，所述飞行器模拟座舱内形成供用户进行模拟飞行训练的沉浸式模拟训练场景；驱动装置，所述驱动装置设置在所述旋转支架上，用于驱动所述飞行器模拟座舱绕所述俯仰轴、翻滚轴和偏航轴旋转。其通过虚拟现实技术与硬件结构的配合，可以达到更好的模拟效果，提供良好并且非常接近现实的体验感，从而极大的提升了训练的效果。
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