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公开(公告)号：CN117463921A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311223120.3
申请日：2023-09-20
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司 , 中铁十七局集团城市建设有限公司 , 中国铁建昆仑投资集团有限公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明公开了一种T梁腹板钢筋生产系统及生产工艺，生产系统包括包括支撑装置、马蹄筋成型装置、插筋成型装置、第一取料机械手、第二取料机械手、焊接装置；生产工艺包括控制马蹄筋成型装置制作马蹄筋，控制插筋成型装置制作插筋；控制第一取料机械手将马蹄筋放置在支撑架上的第一预设位置；控制第二取料机械手将插筋放置在支撑架上的第二预设位置，使得插筋的一端与马蹄筋的一端相互搭接形成焊接部；控制焊接装置对焊接部进行焊接。本发明能够同时分别对马蹄筋和插筋进行成型，成型后快速将马蹄筋、插筋焊接成整体，增强了钢筋的结构稳定性及强度，不容易变形；同时减少后期存取成本，具有自动化程度高、生产效率高和占用场地面积小的特点。
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公开(公告)号：CN117381270A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311222554.1
申请日：2023-09-20
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司 , 中铁十七局集团城市建设有限公司 , 中国铁建昆仑投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋网片的自动组装生产的方法，包括以下步骤：S10、控制焊接装置移动至预先布置好的交叉钢筋正上方；S20、控制焊接装置的第一定位件下移，使得第一定位件容置所述上钢筋并限制其沿竖直向上的方向位移；控制焊接装置的第二定位件下移，使得第二定位件容置所述下钢筋；S30、将焊枪机构的焊枪头固定在预设焊接位置；S40、通过压紧机构将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋；S50、启动焊枪机构完成焊接工作。本发明的对位焊接方法具有定位精准、交叉钢筋的焊接位置基本无间隙或者间隙非常小，焊接效果好的特点。
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公开(公告)号：CN117245038A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311223259.8
申请日：2023-09-20
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司 , 中铁十七局集团城市建设有限公司 , 中国铁建昆仑投资集团有限公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明公开了一种钢筋网架自动拼装及焊接方法，包括：将钢筋弯折形成顶部开口的环形箍筋；将若干个所述环形箍筋支撑于钢筋支撑装置上，形成一个水平行进通道；控制牵引装置沿着水平行进通道移动以带动第一水平钢筋移动，在底部纵筋上布置若干个间隔分布的第一水平钢筋；控制焊接装置对第一水平钢筋与底部纵筋的交叉点进行焊接；控制牵引装置沿着水平行进通道移动以带动第二水平钢筋移动，完成上层水平钢筋布料；完成上层顶部纵筋的所有交叉点焊接；完成所有封口筋布料；完成所有封口筋焊接，得到钢筋网架成品。本发明解决了人工拼装及焊接存在的工作强度大、容易产生误差、影响成品质量及加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112845993B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011623149.7
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司
发明人： 刘梦寒
摘要： 本发明公开一种模块化配件生产工艺及系统，包括以下工作流程：获取零件BOM清单；依据零件BOM清单中的零件目录获取零件并按零件BOM清单中的零件顺序加工；将加工好的零件放置在按加工顺序存放直至零件BOM清单加工完成；将存放的零件按分段方式推送至定位零件的对应位置；按零件摆放顺序，依次定位；输送底筋，按程序将水平钢筋推送至定位点；对水平钢筋和零件的交叉点进行绑扎装配。其优点在于，本发明的模块化配件生产工艺及系统可直接在施工现场从钢筋开始加工成成品，无需存储和运输加工好的钢筋零件，同时按照程序将水平钢筋推送至定位点，相比于人工定位，效率和精确度更好，成品率更高，成品结构更牢固。
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公开(公告)号：CN112845999B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011628974.6
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司
发明人： 刘梦寒
摘要： 本发明公开了一种零件定位组装方法，包括以下步骤：S1、以胎架方向为X轴建立坐标系，竖直方向为Y轴方向，垂直于胎架的水平方向为Z轴方向；S2、基于上述坐标系，输入零件的空间坐标数据，确定抓取点的空间坐标(x1，y1，z1)和交叉点的空间坐标(x2，y2，z2)；S3、控制所述定位车上的Z轴定位结构移动至抓取点的空间坐标(x1，y1，z1)对应的位置，并控制所述Z轴定位结构以夹持所述零件；S4、控制所述水平钢筋定位部移动至交叉点的空间坐标(x2，y2，z2)对应的位置，使所述水平钢筋定位部夹持的水平钢筋与所述零件形成交叉点。该零件定位组装方法可自动完成零件的定位组装，不容易产生误差，加工效率高。
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公开(公告)号：CN112845999A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011628974.6
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司
发明人： 刘梦寒
摘要： 本发明公开了一种零件定位组装方法，包括以下步骤：S1、以胎架方向为X轴建立坐标系，竖直方向为Y轴方向，垂直于胎架的水平方向为Z轴方向；S2、基于上述坐标系，输入零件的空间坐标数据，确定抓取点的空间坐标(x1，y1，z1)和交叉点的空间坐标(x2，y2，z2)；S3、控制所述定位车上的Z轴定位结构移动至抓取点的空间坐标(x1，y1，z1)对应的位置，并控制所述Z轴定位结构以夹持所述零件；S4、控制所述水平钢筋定位部移动至交叉点的空间坐标(x2，y2，z2)对应的位置，使所述水平钢筋定位部夹持的水平钢筋与所述零件形成交叉点。该零件定位组装方法可自动完成零件的定位组装，不容易产生误差，加工效率高。
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公开(公告)号：CN112845993A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011623149.7
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司
发明人： 刘梦寒
摘要： 本发明公开一种模块化配件生产工艺及系统，包括以下工作流程：获取零件BOM清单；依据零件BOM清单中的零件目录获取零件并按零件BOM清单中的零件顺序加工；将加工好的零件放置在按加工顺序存放直至零件BOM清单加工完成；将存放的零件按分段方式推送至定位零件的对应位置；按零件摆放顺序，依次定位；输送底筋，按程序将水平钢筋推送至定位点；对水平钢筋和零件的交叉点进行绑扎装配。其优点在于，本发明的模块化配件生产工艺及系统可直接在施工现场从钢筋开始加工成成品，无需存储和运输加工好的钢筋零件，同时按照程序将水平钢筋推送至定位点，相比于人工定位，效率和精确度更好，成品率更高，成品结构更牢固。
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公开(公告)号：CN214723691U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023351892.X
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司
发明人： 刘梦寒
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种定位夹持系统，包括胎架、零件定位部、Z轴定位结构和水平钢筋定位部；其中，胎架用于按顺序定位零件，包括若干安装槽；零件定位部包括行走轨道和定位车，行走轨道与胎架平行设置，定位车活动设置在行走轨道上；Z轴定位结构和水平钢筋定位部设置在定位车上，Z轴定位结构与安装槽配合以定位对应的零件；水平钢筋定位部用于夹持水平钢筋并推送至对应位置与零件形成交叉点。其优点在于，利用系统控制实现自动夹持和自动定位，大大提高了工作效率，提高了定位准确度，后续无论是人工绑扎还是机械自动绑扎，成品的合格率均得到了提升；交叉点可多点同步绑扎，加快了组装效率。
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公开(公告)号：CN219033798U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223234424.3
申请日：2022-12-02
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司
发明人： 刘梦寒
摘要： 本实用新型属于连接装置技术领域，涉及一种螺纹钢连接套筒及螺纹钢对接装置，该螺纹钢连接套筒用于与螺纹钢连接，所述螺纹钢的外周设置有外螺纹，所述螺纹钢连接套筒包括中空的套筒本体，所述套筒本体的内壁上设置有与所述螺纹钢的外螺纹配合的内螺纹，所述套筒本体的外周沿自身周向方向设置有卡齿结构，所述卡齿结构用于与外部旋转件的螺旋槽配合，使得所述套筒本体能够通过所述卡齿结构与所述旋转件的螺旋槽配合进行旋转。本申请通过套筒本体上的卡齿结构与外部旋转件的螺旋槽配合，使得套筒本体能够在外部旋转件旋转的情况下通过卡齿结构与旋转件的螺旋槽配合进行旋转，快速对接螺纹钢，提高螺纹钢连接套筒与螺纹钢的对接效率。
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公开(公告)号：CN214720104U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023348850.0
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市三省智能制造设备有限公司
发明人： 刘梦寒
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种折弯设备，包括第一方向导轨、第二方向导轨、第一方向移动机构、第二方向移动机构、定位机构和夹取机构；第一方向导轨和第二方向导轨在水平面上彼此垂直，且第二方向导轨位于第一方向导轨上方并与第一方向导轨滑移配合；定位机构固定设置在第二方向导轨的上方，夹取机构活动设置在第二方向导轨上，用于夹持筋体并带动筋体移动和转动，使筋体折弯成型。其优点在于，本实用新型的折弯设备通过第一方向导轨和第二方向导轨形成坐标系，筋体的端部在夹取机构的带动下移动和转动，筋体同步推送，不需要人工进行扶持筋体；可满足不同尺寸和折弯角度的筋体的加工要求，同时提高筋体加工的工作效率。
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