地下矿山炮孔的装药优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117722912A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410053127.3

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: F42D1/08 F42D3/04

    摘要: 本申请公开了一种地下矿山炮孔的装药优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取爆破装药参数,爆破装药参数表征地下矿山爆破装药相关的参数要求;针对地下矿山的爆破范围内的各炮孔,基于矿岩分界面、采空区边界、巷道边界和爆破边界,生成离散化网格的第一集合,第一集合表征相应炮孔的子爆破范围;针对地下矿山的爆破范围内的各炮孔,生成离散化网格的第二集合,第二集合表征炮孔装药与担负矿量关系;基于各炮孔的第一集合、第二集合和设定的爆破装药结构优化模型,得到各炮孔的装药方案;其中,爆破装药结构优化模型以所有的第一集合中各网格在炮孔装药结构影响半径范围内的数量最大化为优化目标,炮孔的装药方案包括:装药结构。

    一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法

    公开(公告)号:CN104966317B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510306598.1

    申请日:2015-06-04

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法,包括:获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面,得到Q个轮廓线集,其中Q为预设正整数,所述平面为勘探线剖面或中段平面;根据所述轮廓线集,得到所述矿体的体数据;根据所述体数据,提取所述矿体的等值面;根据所述等值面,生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模,通过矿体轮廓线自动建立矿体模型,上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强,建模质量高等特点。

    三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统

    公开(公告)号:CN104677273B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201510074843.0

    申请日:2015-02-12

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统,所述方法包括:对待测区域进行Np次轮廓预扫描;根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线,并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线;将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分,从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi;在径向摆动角度θi下,各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j;依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描,得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统,可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。

    一种露天矿生产配矿方法

    公开(公告)号:CN104835074A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510072856.4

    申请日:2015-02-11

    IPC分类号: G06Q50/02

    摘要: 本产品是基于露天矿开发的多矿种精细化配矿软件系统。本发明提出的露天矿生产配矿方法,包括步骤:一、爆堆数据的采集,二、对爆区初始化约束信息,三、按爆区的信息进行网格划分,得到每个网格的矿量及品位,从而知道爆区的可开采量及品位分布情况。四、按照需求设置出矿量和出矿品位限制,设立约束条件,五、求得开采的方案、输出结果。在采区现状的基础上,本方法对爆堆区域细分估值,严格控制出矿量与出矿品位,采用线性规划数学模型,得到合理可行的配矿计划方案。通过指定推进方向和采掘宽度,得到爆堆区域切实可行的方案,保证生产工具可依据地形限制作业。采用微分的方式对爆堆估值,使估值结果尽可能与实际相同,得到比较准确的结果。