-
公开(公告)号:CN115346375B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202211273863.7
申请日:2022-10-18
申请人: 深圳市九洲卓能电气有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/44 , H04W16/18 , H04W16/22
摘要: 本发明公开一种汽车5G信息传输方法,涉及车联网优化技术领域;解决的问题是进行汽车自动驾驶的信息传输控制方法,包括以下步骤:步骤一、在主城区建立多个5G基站的汽车信息传输系统模型;5G基站建设采用混合分层网络架构;步骤二、在手机APP设立多个远程驾驶平台;步骤三、通过采集模块采集汽车周围环境数据信息,通过感应模块感应车周围的障碍物数据信息;步骤四、通过中央处理器分析5G汽车接收的障碍物的信息;步骤五、在汽车行驶的过程中通过ROS的机器人路径导航自动选择最优的路线;步骤六汽车自动驾驶中完成信息收发本发明用5G的网络形成远程控制,解决了网络延迟及准确性不良的问题。
-
公开(公告)号:CN115346375A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211273863.7
申请日:2022-10-18
申请人: 深圳市九洲卓能电气有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/44 , H04W16/18 , H04W16/22
摘要: 本发明公开一种汽车5G信息传输方法,涉及车联网优化技术领域;解决的问题是进行汽车自动驾驶的信息传输控制方法,包括以下步骤:步骤一、在主城区建立多个5G基站的汽车信息传输系统模型;5G基站建设采用混合分层网络架构;步骤二、在手机APP设立多个远程驾驶平台;步骤三、通过采集模块采集汽车周围环境数据信息,通过感应模块感应车周围的障碍物数据信息;步骤四、通过中央处理器分析5G汽车接收的障碍物的信息;步骤五、在汽车行驶的过程中通过ROS的机器人路径导航自动选择最优的路线;步骤六汽车自动驾驶中完成信息收发本发明用5G的网络形成远程控制,解决了网络延迟及准确性不良的问题。
-