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公开(公告)号：CN101894380B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010231426.X
申请日：2010-07-14
申请人： 北京航空航天大学 , 深圳市亮信科技有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法，步骤为：(1)获取目标物体在全景视频中的位置；(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象，如果是则进入步骤(3)，否则进入步骤(4)；(3)对目标物体原所在面的图像进行一种扩展；(4)沿对极线方向进行搜索匹配，获取目标物体物的运动向量；(5)根据步骤(4)的结果进行判断，如果没有目标匹配，则结束跟踪；否则转入步骤(2)。本发明可用于实现全景视频中目标物体的自动跟踪，能有效减少跟踪过程中的搜索范围，并保证目标物体跟踪的快速和稳定性。
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公开(公告)号：CN101951511A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010257401.7
申请日：2010-08-19
申请人： 深圳市亮信科技有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 一种通过分析深度进行视频场景分层的方法，主要实现手持相机拍摄视频中不同深度层下的物体提取，步骤为：(1)对视频帧进行自适应采样，抽取视频帧中的关键帧；(2)对关键帧进行过分割并获取关键帧的深度图，以过分割块为结点构建关键帧的无向带权图；(3)建立相邻关键帧间的结点匹配权图；(4)依次对关键帧中的过分割块进行合并，并将合并结果传递给邻居关键帧，实现关键帧的同步分层；(5)获取原始视频帧的深度信息，将关键帧的分层结果传递给中间帧并优化分层结果。本方法可以有效的全自动的实现手持相机拍摄视频的场景分层，提高视频场景分层的精度和速度。
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公开(公告)号：CN101894380A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010231426.X
申请日：2010-07-14
申请人： 北京航空航天大学 , 深圳市亮信科技有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法，步骤为：(1)获取目标物体在全景视频中的位置；(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象，如果是则进入步骤(3)，否则进入步骤(4)；(3)对目标物体原所在面的图像进行一种扩展；(4)沿对极线方向进行搜索匹配，获取目标物体物的运动向量；(5)根据步骤(4)的结果进行判断，如果没有目标匹配，则结束跟踪；否则转入步骤(2)。本发明可用于实现全景视频中目标物体的自动跟踪，能有效减少跟踪过程中的搜索范围，并保证目标物体跟踪的快速和稳定性。
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公开(公告)号：CN101951511B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010257401.7
申请日：2010-08-19
申请人： 深圳市亮信科技有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 一种通过分析深度进行视频场景分层的方法，主要实现手持相机拍摄视频中不同深度层下的物体提取，步骤为：(1)对视频帧进行自适应采样，抽取视频帧中的关键帧；(2)对关键帧进行过分割并获取关键帧的深度图，以过分割块为结点构建关键帧的无向带权图；(3)建立相邻关键帧间的结点匹配权图；(4)依次对关键帧中的过分割块进行合并，并将合并结果传递给邻居关键帧，实现关键帧的同步分层；(5)获取原始视频帧的深度信息，将关键帧的分层结果传递给中间帧并优化分层结果。本方法可以有效的全自动的实现手持相机拍摄视频的场景分层，提高视频场景分层的精度和速度。
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公开(公告)号：CN102033321A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010257392.1
申请日：2010-08-19
申请人： 深圳市亮信科技有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种用于外触发快门摄像机的立体采集镜头。该外触发快门摄像机立体采集镜头包括两个物镜平光镜头、伺服电机、固定反光镜片、旋转反光镜片、同步触发电路、电源和固定装置。该发明的采集原理为：(1)光线从物镜镜头射入，经过固定反光镜片反射到旋转反光镜片上；(2)伺服电机控制旋转反光镜片角度，交替反射左右物镜镜头射入的光线；(3)同步触发电路控制伺服电机旋转，使摄像机能够交替精确拍摄到左右物镜的景象。本装置可以方便的安装在普通外触发快门摄像机前端镜头上，将其改造成可以拍摄立体视频的摄像机；本装置具有重量轻、成本低的特点，尤其是用户可以利用液晶分时显示立体眼镜，直接观看拍摄到的立体视频。
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