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公开(公告)号：CN117837976A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311871238.7
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置，包括：机身，机身的前端部具有前壁、第一侧壁和第二侧壁；前防撞结构，包括前防撞梁、连接组件和弹性组件，前防撞梁包括第一护段、第二护段和第三护段，第一护段与前壁正对设置，第二护段和第三护段分别正对于第一侧壁和第二侧壁，连接组件包括第一弹性安装构件和第二弹性安装构件，前防撞梁通过第一、第二弹性安装构件活动安装于机身的前端部，弹性组件安装于机身和前防撞梁之间，弹性组件向前防撞梁提供弹力。应用该清洁装置旨在解决现有技术中圆形形式的前端的清洁装置中滚刷的端部不能贴近机身的边缘，导致滚刷的端部无法抵近墙壁边缘位置进行清扫，影响用户的使用体验感的问题。
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公开(公告)号：CN114794979A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333885.1
申请日：2022-03-31
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司 , 深圳市优纪元科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种驱动轮结构及扫地机。驱动轮结构包括驱动盒、驱动马达、设于驱动盒内且与驱动马达传动连接的齿轮组件，以及与齿轮组件的输出齿轮相连的转轮组件；输出齿轮设有传动孔，转轮组件具有插设于传动孔内并与所述输出齿轮传动连接的传动轴，传动轴上开设有插槽，插槽内安装有卡簧，卡簧能够限制传动轴沿传动孔的轴线方向脱离传动孔。由于采用卡簧插入插槽实现传动轴的安装，因此只需要将卡簧从插槽中取出，即可将转轮组件拆卸。同理，在驱动轮结构的装配时，将卡簧插入传动轴的插槽内即可完成转轮组件与其他结构完成连接，也即转轮组件的装配操作难度低。
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公开(公告)号：CN114569027A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210301928.8
申请日：2022-03-24
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/283
摘要： 本申请公开了一种底座、清洗基站及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。底座包括底座本体和围板。所述底座本体上具有容纳槽，所述容纳槽用于容纳清洁设备的拖布，所述底座本体上设置有清水进口和污水出口；所述围板、所述容纳槽的至少一部分侧壁和所述容纳槽的至少一部分底部限定形成洗涤槽，且所述洗涤槽内设置有多个凸起部；其中所述清水进口与所述洗涤槽连通，所述污水出口位于所述洗涤槽的外部，并低于所述围板的顶部。本申请提供的底座，当拖布旋转洗涤时，拖布与洗涤槽接触，拖布也不断接触凸起部，使其边浸水边摩擦，有利于对拖布的清洗，同时，防止了污水与洗涤槽处清水的混合，提高了对拖布的清洗效果。
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公开(公告)号：CN118526118A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410792522.3
申请日：2024-06-18
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种尘盒及清洁装置，尘盒包括进气通道、第一过滤件、旋风分离腔、出气通道和第二过滤件。进气通道的入口连通尘盒的外部。旋风分离腔的入口与进气通道的出口连通。第一过滤件设于进气通道，以使进入旋风分离腔的气流穿过第一过滤件。出气通道连通旋风分离腔的出口与尘盒的外部。第二过滤件设于出气通道，以使旋风分离腔排出的气流穿过第二过滤件排出尘盒。第一过滤件能够过滤的颗粒的粒径大于第二过滤件能够过滤的颗粒的粒径。本申请实施例降低了第二过滤件被堵塞的几率，有利于延长第二过滤件的使用寿命，可以延长尘盒和清洁装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114711667A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210302596.5
申请日：2022-03-25
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本申请属于表面清洁设备技术领域，涉及一种清洁基站及表面清洁设备。清洁基站包括机身、净水提供组件和污水回收组件，机身清洗仓的底面设有刮擦筋，能够和位于清洗仓内的表面清洁装置的可运动洗涤部接触，结合净水提供组件提供的净水实现对洗涤部的清洗。通过污水回收组件对清洗后的污水回收。本申请清洁基站及表面清洁设备，克服了常规技术采用圆柱状凸点容易缠绕损坏洗涤部和摩擦较大的情况，延长洗涤部的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117678937A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311862554.8
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请属于清洁机器人设备技术领域，尤其涉及一种过滤集尘装置及清洁机器人。过滤集尘装置包括：壳体、内壳构件、第一过滤结构、第二过滤结构和第三过滤结构。在该过滤集尘装置中，依次通过第二过滤结构、第一过滤结构和第三过滤结构分层次地对携带了碎屑垃圾及粉尘的气流进行层层过滤、分离，使得随气流被吸入的碎屑垃圾及粉尘更彻底地被截留在过滤集尘装置中，并且分层次过滤分离碎屑垃圾及粉尘的方式不容易引起过滤结构堵塞。因此，应用本技术方案能够解决目前的清洁机器人中HEPA滤网容易被灰尘或碎屑垃圾堵塞，导致清洁机器人的吸力减弱，在进行清洁工作时影响吸尘清洁的工作效果的问题。
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公开(公告)号：CN114617494A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210302540.X
申请日：2022-03-25
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本申请属于表面清洁设备技术领域，涉及一种清洁基站及表面清洁设备。清洁基站中的洗涤剂提供组件能向搅拌仓提供洗涤剂，供水组件能向搅拌仓提供有一定水压的清水，搅拌仓中的搅拌轮能在流动清水作用下转动，从而将搅拌仓内的洗涤剂和清水混合并将混合液传输至机身的出液口。在对表面清洁装置的洗涤部提供含有洗涤剂的混合液之前，使表面清洁装置进入定位仓，并使洗涤部和出液口相对设置，来自出液口的混合液就能朝向洗涤部喷出。该清洁基站能避免现有清洁基站在添加洗涤剂后容易损坏隔膜泵的问题，并减少用户频繁手工添加洗涤剂的问题，提高用户体验。具有上述清洁基站的表面清洁设备具有同样的效果。
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公开(公告)号：CN114587195A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210318771.X
申请日：2022-03-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司 , 深圳市优纪元科技有限公司
摘要： 本发明属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括：机身壳体；前护板，前护板相对机身壳体可浮动地安装于机身壳体的前端，前护板与机身壳体形成安装空间；碰撞开关装置，碰撞开关装置装配于安装空间中，前护板用于在受到障碍物挤压时朝向机身壳体运动以使碰撞开关装置被触发；行走系统，行走系统装配于机身壳体的底部；控制模块，控制模块安装于机身壳体，碰撞开关装置与行走系统均与控制模块电性连接，控制模块用于在碰撞开关装置被触发时控制行走系统后退和/或转向。应用本发明实施例的技术方案解决了如何实现安全避障的问题。
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公开(公告)号：CN114521842A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210323827.0
申请日：2022-03-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种地刷升降机构及具有其的清洁设备，涉及清洁设备技术领域。地刷升降机构包括固定架、连杆组件和驱动件。固定架用于安装清洁设备的地刷，且包括至少两个设置其上的吊耳；所述连杆组件通过至少两个所述吊耳与所述固定架转动连接；所述驱动件与所述连杆组件连接，用于驱动所述连杆组件转动，以带动所述固定架远离或靠近待清洁面。本申请提供的地刷升降机构，在清洁设备上使用时，驱动件驱动连杆组件转动，带动固定架远离或接近待清洁面，这样可以调整地刷与待清洁面之间的高度，实现地刷的升降，便于操作，避免了现有技术中地刷与底座通过条形卡槽活动卡接需要人工手动来实现地刷的升降，导致操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN114947626A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210805148.7
申请日：2022-07-08
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种边刷状态确定方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质。所述扫地机包括边刷和检测传感器，所述检测传感器与所述边刷的中心轴的距离小于所述边刷的叶片的长度，所述方法包括：通过所述检测传感器获取脉冲信号；识别所述脉冲信号，确定所述脉冲信号的周期；根据所述脉冲信号的周期和相应的预设周期，确定所述扫地机的边刷的状态是否异常。这样，实现了扫地机边刷的状态是否异常的自动检测，避免由于边刷状态异常影响清洁效果。
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