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公开(公告)号：CN107801694B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201610814715.X
申请日：2016-09-09
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的振落机构。本发明实施例提供的饲养黑水虻的振落机构包括输料盘和振动机构。输料盘用于盛放黑水虻，振动机构固定在所述输料盘底部，所述振动机构用于将输料盘内的黑水虻振落。振动机构将输料盘内的黑水虻振落，实现自动振落黑水虻，节省人力成本，效率相对较高。
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公开(公告)号：CN106734113B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710041930.5
申请日：2017-01-20
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
摘要： 本发明公开了垃圾处理技术领域的一种铁、铝、钙、镁元素循环利用的垃圾处理系统及方法，所述方法包括：对垃圾、水、炉渣的混合物进行球磨处理,得混合泥浆；对所述混合泥浆进行混凝沉淀处理；对所述混凝沉淀处理后的混合泥浆进行压滤获得滤液、泥饼，滤液作为水继续用于制备所述混合泥浆，泥饼经焚烧形成炉渣继续用于制备混合泥浆；所述系统包括：球磨混合系统、混凝沉淀系统、循环利用系统。与现有技术相比，本发明实现了垃圾自身携带元素的循环利用，免去了外来助剂的加入，节约了垃圾处理的成本。
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公开(公告)号：CN107792586B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201610811938.0
申请日：2016-09-07
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本发明实施例涉及一种垃圾收运方法，特别是涉及一种社区垃圾智能收运方法及系统，该方法包括：垃圾收集单元收集垃圾及记录垃圾收集单元的类型、位置信息和料位信息并上传记录；垃圾收运智能控制平台接收上述记录并根据记录的信息数据发送调度指令；垃圾中转站接收上述调度指令并根据调度指令收运垃圾，垃圾中转站包括配备有智能AGV小车的垃圾收集车和垃圾中转单元。通过上述方式，本发明实施例能够高效、智能地收运社区垃圾，同时避免了垃圾转运给社区交通带来的不便和造成的气味污染、垃圾二次污染等问题。
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公开(公告)号：CN107801693B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201610814585.X
申请日：2016-09-09
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的自动布虫装置和系统。饲养黑水虻的自动布虫装置包括投虫机构、称重机构和振落机构。第一伺服电机打开挡板露出出料口时，第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内由出料口掉落的黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，挡板关闭出料口并触发第一光电开关启动第二伺服电机倾倒称重框内的黑水虻到输料盘，振动机构将输料盘内的黑水虻振落，达到自动投放黑水虻的目的，使饲养黑水虻的自动化程度提高，节省人力，而且添加黑水虻的重量定量准确。
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公开(公告)号：CN107915134B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610890370.6
申请日：2016-10-11
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
摘要： 本发明实施方式公开了一种起重机，包括驱动装置和工作机构，驱动装置用于驱动工作机构运行，起重机还包括防摇摆系统，防摇摆系统包括数据采集单元和可编程控制器，数据采集单元用于采集工作机构的数据并传送至可编程控制器中；可编程控制器用于根据数据采集单元采集的数据控制驱动装置运行。本发明还公开一种起重机的防摇摆方法。通过上述方式，本发明实施方式能够减小或消除起重机的摇晃，提高了起重机的工作效率，消除了起重机运行过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107671102B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201610619485.1
申请日：2016-08-01
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
IPC分类号： B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/80 , B09B3/60 , B09B5/00 , A01K67/033 , B09B101/70
摘要： 本发明实施方式公开了一种餐厨垃圾处理系统和方法。该系统包括：物料泵，用于泵送餐厨垃圾；粉碎过滤机，用于对物料泵提供的餐厨垃圾进行过滤和粉碎；砂水分离器，用于对粉碎过滤机提供的粉碎后的过滤物进行食物残渣和无机物分离；研磨机，用于对砂水分离器提供的食物残渣进行研磨；脱水机，用于对研磨后的食物残渣进行脱水；搅拌机，用于对脱水后的食物残渣进行搅拌；昆虫饲养流水线；配料机，用于向所述昆虫饲养流水线调配搅拌后的食物残渣；投虫装置，用于向所述昆虫饲养流水线调配昆虫。通过上述方式，本发明实施方式能够快速、大量处理餐厨垃圾，同时还可得到高品质的昆虫蛋白及有机肥，经济价值更高。
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公开(公告)号：CN107801696B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201610815799.9
申请日：2016-09-09
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的投虫机构。投虫机构的盛料盘用于盛放黑水虻，盛料盘具有出料口，挡板由第一伺服电机带动、相对出料口可转动，挡板用于打开或关闭出料口，第一伺服电机控制挡板打开或关闭出料口，打开出料口时，第一振动电机将盛料盘中的黑水虻抖落。关闭出料口时，第一振动电机停止工作，实现自动投放黑水虻，节省人力成本，效率相对较高。
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公开(公告)号：CN109082375B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811074917.0
申请日：2018-09-14
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
摘要： 本发明实施例涉及样品检测技术领域，公开了一种样品检测的系统。所述的系统包括箱体，设有收容空间；至少一个样品检测装置，设于所述收容空间内；机器人，设于所述收容空间内，用于进行样品检测；运动装置，设于所述收容空间内，并与所述机器人连接，所述运动装置用于驱动所述机器人相对所述样品检测装置移动或转动；控制器，分别与所述运动装置、所述机器人、所述样品检测装置连接，用于控制所述运动装置带动所述机器人运动至一所述样品检测装置，控制所述机器人进行样品检测，并从所述样品检测装置获取检测结果。通过以上方式，本实施例能够有效提高样品检测的效率，并且成本低。
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公开(公告)号：CN107806923B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201610815796.5
申请日：2016-09-09
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
IPC分类号： G01G17/08 , A01K67/033
摘要： 本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的称重机构。本发明实施例提供的饲养黑水虻的称重机构包括称重框、第二伺服电机和称重传感器，第二伺服电机包括旋转轴，称重框在所述旋转轴的径向与所述旋转轴固定以使旋转轴可翻转所述称重框，称重传感器采集称重框内黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，第二伺服电机倾倒所述称重框，使投放的黑水虻的重量符合预设重量，给黑水虻称重较精准，投放的黑水虻的重量正确，且第二伺服电机倾倒称重框内称重好的黑水虻的方式，效率相对较高。
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公开(公告)号：CN107410208B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201610349489.2
申请日：2016-05-24
申请人： 深圳市伟创力拓实业发展有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体公开了一种餐厨垃圾饲养黑水虻全自动均匀布料系统及方法，本发明提供的餐厨垃圾饲养黑水虻全自动均匀布料系统包括：量化输料泵；与所述量化输料泵相连的输料管道；依次设置于所述输料管道上的出料管道；设置于所述出料管道下方的托盘；设置于所述托盘下方的运料流水线；设置于所述输料管道与所述运料流水线之间的支撑架。本发明提供的餐厨垃圾饲养黑水虻全自动均匀布料系统采用全自动的均匀布料方式，避免人工布料导致饲养布料过程中布料不均匀，黑水虻成虫大小不一的问题。
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