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公开(公告)号：CN117301077B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311574113.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取目标产线模型，并将目标工件模型导入到所述目标产线模型中；控制所述机械臂模型抓取所述目标工件模型；对所述机械臂模型进行动作控制，以调节所述目标工件模型的姿态；根据对所述机械臂模型进行的动作控制确定所述目标机械臂的目标轨迹。通过在虚拟环境中模拟产线环境，并基于模拟环境中与现实产线对应的机械臂模型基于现实工件的目标工件模型进行姿态调节，避免了对现实产线的占用，避免了影响产线的正常生产，同时，相较于现实机械臂而言，在虚拟环境中，对机械臂模型的控制较为简单、准确，从而能够提高机械臂轨迹的生成效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN117058150B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311320730.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01M11/02 , G01R31/44
Abstract: 本发明提供了一种灯珠缺陷的检测方法及装置，其中，该方法包括：在灯盘通电后，采集所述灯盘的第一图片和通电电流，其中，所述灯盘上安装有若干个LED灯珠；将所述第一图片和通电电流输入缺陷检测网络，得到缺陷识别结果；基于长宽比检测所述缺陷识别结果中的第一伪缺陷，并根据所述缺陷识别结果将所述第一图片分割为缺陷区域和非缺陷区域；在所述灯盘去电后，采集所述灯盘的第二图片；根据所述第一图片和所述第二图片检测所述缺陷区域中的第二伪缺陷。通过本发明实施例，解决了相关技术中检测灯珠缺陷不准确的技术问题，减少了灯珠识别的伪缺陷，提高了灯珠检测的精度。(56)对比文件Lin Hui et al..Automated defectinspection of LED chip using deepconvolutional neural network《.JOURNAL OFINTELLIGENT MANUFACTURING》.2019,第30卷(第6期),第2525-2534页.
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公开(公告)号：CN113407980B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110950087.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据标注系统。其中，数据标注系统包括数据管理模块，用于导入原始图像数据，并将原始图像数据分配给至少一个具有数据预处理权限的账户，保存数据预处理后的图像数据；其中，所述数据预处理包括图像的剪裁、图像的归类和图像的过滤；标注管理模块，用于将数据预处理后的图像数据分配给至少一个具有数据标注权限的账户，保存数据标注后的图像数据；统计分析模块，用于对账户的处理进度进行统计，并提供统计结果。本发明提供的数据标注系统易于安装部署，方便用户简便快捷地标注数据，能进行统一的数据管理，还能提供统计服务，输出结果可直接用于模型训练过程。
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公开(公告)号：CN113421262B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110964839.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轮毂缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆轮毂生产技术领域。该方法包括:获取第一轮毂图像；对所述第一轮毂图像进行切片，得到多个第一切片图像；将所述多个第一切片图像输入预先训练的轮毂缺陷检测模型中进行检测，输出轮毂缺陷检测结果；其中，所述轮毂缺陷检测模型用于提取所述多个第一切片图像的特征，得到多个第一特征图像，并对所述多个第一特征图像进行超分辨率重建和预测，输出所述多个第一特征图像对应的轮毂缺陷检测结果。这样可以采用预先训练的轮毂缺陷检测模型代替人眼对第一轮毂图像进行检测，可以提高轮毂缺陷检测的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113470024A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111023730.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮毂内部缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：通过对轮毂不同部位的X射线图像进行切分和线性插值处理，得到放大子图；对该放大子图进行标准化处理后，根据X射线对应的轮毂部位从经过预训练的目标模型中选取目标缺陷分割模型对经过标准化处理的子图进行检测，得到缺陷分割掩码；对缺陷分割掩码进行缩放和拼接处理，得到与所述X射线图像大小相同的第一检测图像；对所述第一检测图像中的误检区域进行修正，得到目标检测图像并根据所述目标检测图像确定轮毂内部是否存在缺陷。通过切分和线性插值处理，提高缺陷分辨率，减少了对小缺陷的漏检，并通过修正模型的误检区域，提高了对轮毂内部缺陷的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420844A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110969984.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取不同缺陷尺度的物体图像；对所述物体图像进行绝对尺度和相对尺度的尺度变换，获得缺陷尺度在预设尺度范围内的第一物体图像；根据所述第一物体图像的缺陷尺度，利用预设识别模型对所述第一物体图像进行检测识别，获得所述物体图像的缺陷检测结果。采用本发明提供的方案能提高物体缺陷检测过程中极端尺度的缺陷的检测效果，以及提高检测性能。
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公开(公告)号：CN113420768A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110974902.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩芯类别确定方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取待识别图像；其中，在所述待识别图像中多个岩芯按照预设规则进行排布；对所述待识别图像进行分割处理，获得分割后的第一图像；利用预设模型中的反卷积网络对所述第一图像进行反卷积处理，获得特征面扩大的第二图像；对所述第二图像进行特征提取和识别，确定所述待识别图像中多个岩芯的岩芯类别；对每个所述岩芯类别，将所述岩芯类别标注在所述待识别图像中对应的岩芯位置上，获得标注后的识别图像。采用本发明提供的方案能实现岩芯类别的自动判断，提高判断的准备率和判断速度。
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公开(公告)号：CN113407980A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110950087.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据标注系统。其中，数据标注系统包括数据管理模块，用于导入原始图像数据，并将原始图像数据分配给至少一个具有数据预处理权限的账户，保存数据预处理后的图像数据；其中，所述数据预处理包括图像的剪裁、图像的归类和图像的过滤；标注管理模块，用于将数据预处理后的图像数据分配给至少一个具有数据标注权限的账户，保存数据标注后的图像数据；统计分析模块，用于对账户的处理进度进行统计，并提供统计结果。本发明提供的数据标注系统易于安装部署，方便用户简便快捷地标注数据，能进行统一的数据管理，还能提供统计服务，输出结果可直接用于模型训练过程。
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公开(公告)号：CN117292020B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311580884.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
IPC: G06T11/60 , G06F40/126 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像生成技术领域。其中，该方法包括：获取文本、与所述文本对应的掩码、以及与所述文本对应的原始图像，所述掩码用于指示待生成缺陷的缺陷特征；对所述文本进行编码，得到所述文本对应的词嵌入向量，采用扩散模型对所述掩码和所述原始图像进行特征提取，得到所述掩码对应的掩码隐向量和所述原始图像对应的图像隐向量；根据所述词嵌入向量、所述掩码隐向量和所述图像隐向量生成与所述文本匹配的目标图片。通过本申请，解决了相关技术中无法根据用户需求生成可自定义缺陷特征的缺陷图像的技术问题。
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公开(公告)号：CN117115158B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311373822.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深度对比学习的缺陷检测方法及装置，其中，该方法包括：采用缺陷样本数据有监督训练缺陷检测网络，得到第一缺陷检测模型；采用工件结构数据无监督训练特征提炼网络，得到第二缺陷检测模型；采用第一缺陷检测模型和第二缺陷检测模型融合生成第三缺陷检测模型，采用缺陷样本数据训练第三缺陷检测模型，得到目标缺陷检测模型；采集目标工件的工件图片，采用目标缺陷检测模型对工件图片进行缺陷检测。通过本发明实施例，解决了相关技术中缺陷检测方法误检率高的技术问题，降低了工件缺陷的误检率。
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