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公开(公告)号：CN117991600B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410396939.8
申请日：2024-04-03
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置及相关设备，用于激光直写设备。方法包括：将待曝光的第一图像划分成与N颗激光器一一对应的N幅第一子图像；N颗激光器同时曝光各自对应的第一子图像，得到N幅第二子图像；确定N颗激光器各自的水平偏移量XK；根据公式dK=XK‑X1，分别求出N‑1个数据dK，对N‑1个数据dK分别取负数后作为N‑1个平移量；将第一图像的基准图像并保持不动，对其余N‑1幅第一子图像分别根据对应的平移量进行整体平移，得到N‑1幅第三子图像，所述N‑1幅第三子图像连同所述基准图像依次组成第三图像。本申请实施例解决了因激光器安装误差导致的图像曝光不准确的问题，提高了激光器的图像曝光精度。
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公开(公告)号：CN117367357A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311267305.4
申请日：2023-09-27
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种双电机垂直行程偏移度检测方法、系统及相关设备，用于实现水平方向电机与竖直方向电机行程之间的偏差角度的间接测量，提高测量精度。方法包括：控制水平方向电机驱动激光阵列在水平方向曝光第一横线、第二横线对应的曝光点；控制竖直方向电机驱动激光阵列在竖直方向步进移动，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同位置的曝光点，以在竖直方向形成第一竖线，并记录在激光阵列的行程距离S；计算第一竖线与第一横线、第二横线的两个交点之间的坐标距离D，坐标距离为两个交点在水平方向坐标的差值或竖直方向坐标的差值；根据坐标距离D与行程距离S的计算水平方向电机与竖直方向电机行程之间的偏差角度。
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公开(公告)号：CN118336514A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310041419.0
申请日：2023-01-11
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
IPC分类号： H01S5/0683 , G02B27/48 , G03F7/20
摘要： 本申请实施例提供了一种激光光斑一致性控制方法及相关设备，用于控制激光阵列中激光光斑的尺寸一致性，提高激光成像的精度。本申请实施例方法包括：将激光阵列中待检测激光器置于同一预设平面并以额定驱动电流点亮，在激光传播方向固定距离处设置CCD传感器拍摄光斑图片；根据光斑图片计算各颗待检测激光器对应的光斑的实际尺寸；若待检测激光器对应的光斑的实际尺寸与标准尺寸的差值大于阈值，则执行驱动校正操作；驱动校正操作包括：调整待检测激光器的驱动电流，直至差值不大于阈值，并记录待检测激光器此时的驱动电流；控制激光阵列的驱动电路按照各颗待检测激光器各自记录的驱动电流驱动激光器，以使得激光阵列中各颗待检测激光器的激光光斑大小保持一致。
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公开(公告)号：CN117346662A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311460981.3
申请日：2023-11-06
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种验证步进电机的步进值的方法及相关设备，方法包括：激光直写设备的控制模块控制第一电机驱动激光器水平运动曝光完第X行图像条后，接着控制步进电机驱动激光器向下移动步进值hX,控制第一电机驱动激光器继续向前水平运动距离c后，继续曝光第(X+1)行图像条，直至激光器曝光完对应的N行图像条；利用图像处理软件提取出N行图像条的每一行的上边缘轮廓和下边缘轮廓，经计算得到N行图像条的每一行的水平中心线Lx；通过计算N行图像条的第X行图像条的水平中心线Lx到第(X+1)行图像条的水平中心线Lx+1的竖直距离，得到步进电机在竖直方向的(N‑1)个步进值hX的真实值。本方法能验证步进电机的真实步进值。
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公开(公告)号：CN116091320B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310369040.2
申请日：2023-04-10
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明提供一种图像处理方法、装置及相关设备，方法包括：步骤1：将包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块第一子图像，任意第S块第一子图像高度Ks=10*Ds+Ps,其中，Ps为第S块第一子图像高度的个位值，Ds为第S块第一子图像高度Ks减去Ps得到的数据除以10后得到的倍数值；步骤2：将每块第一子图像的高度为个位值Ps那部分的分辨率由高a*宽a处理成高10a*宽a,剩余高度的分辨率维持为高a*宽a不变，得到M块第二子图像及对应的M块空白区域，M块第二子图像及对应的M块空白区域组成第二图像；步骤3：将M块第二子图像按顺序拼接后，得到第三图像。经过处理后的图像，能满足激光器在竖直Y方向的高精度曝光要求。
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公开(公告)号：CN116091320A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310369040.2
申请日：2023-04-10
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明提供一种图像处理方法、装置及相关设备，方法包括：步骤1：将包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块第一子图像，任意第S块第一子图像高度Ks=10*Ds+Ps,其中，Ps为第S块第一子图像高度的个位值，Ds为第S块第一子图像高度Ks减去Ps得到的数据除以10后得到的倍数值；步骤2：将每块第一子图像的高度为个位值Ps那部分的分辨率由高a*宽a处理成高10a*宽a,剩余高度的分辨率维持为高a*宽a不变，得到M块第二子图像及对应的M块空白区域，M块第二子图像及对应的M块空白区域组成第二图像；步骤3：将M块第二子图像按顺序拼接后，得到第三图像。经过处理后的图像，能满足激光器在竖直Y方向的高精度曝光要求。
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公开(公告)号：CN118168764A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211573142.8
申请日：2022-12-08
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种激光器焦距检测方法、系统，用于提高激光器焦距检测的精度和效率。实施例方法包括：固定待检测的激光器，并将CCD图像传感器放置在激光传播方向的初始位置；在所述初始位置执行光强采集操作，所述光强采集操作包括：开启CCD图像传感器第一时长之后，点亮所述待检测的激光器持续第二时长，然后关闭所述待检测的激光器，并获取CCD图像传感器积分得到的图像的特征参数；沿激光传播方向调整CCD图像传感器的位置，并在每个不同的位置执行所述光强采集操作，以获取到每个待检测的激光器在多个位置对应的特征参数；从所述多个位置对应的特征参数中选择符合要求的目标特征参数关联的CCD图像传感器的位置计算所述待检测激光器的焦距。
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公开(公告)号：CN117991600A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396939.8
申请日：2024-04-03
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置及相关设备，用于激光直写设备。方法包括：将待曝光的第一图像划分成与N颗激光器一一对应的N幅第一子图像；N颗激光器同时曝光各自对应的第一子图像，得到N幅第二子图像；确定N颗激光器各自的水平偏移量XK；根据公式dK=XK‑X1，分别求出N‑1个数据dK，对N‑1个数据dK分别取负数后作为N‑1个平移量；将第一图像的基准图像并保持不动，对其余N‑1幅第一子图像分别根据对应的平移量进行整体平移，得到N‑1幅第三子图像，所述N‑1幅第三子图像连同所述基准图像依次组成第三图像。本申请实施例解决了因激光器安装误差导致的图像曝光不准确的问题，提高了激光器的图像曝光精度。
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公开(公告)号：CN116382042A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310387956.0
申请日：2023-04-12
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本申请实施例提供了激光直写设备的数据处理方法、数据处理系统及相关设备，预先在栅格图像中的竖直线的左向扫描行像素点和右向扫描行像素点之间设置像素偏移距离，使得在扫描成像过程中产生的位置延迟可以与预先设置的像素偏移距离抵消，从而可以通过检测左、右向扫描行的像素曝光点重合于同一直线的第二目标线段的方式，可视化测量左、右向扫描行的像素曝光点的相对位置延迟距离，实现了相对位置延迟距离的可视化检测。其次，可以根据检测得到的相对位置延迟距离对所需扫描成像的目标栅格图像中的左向或右向扫描行像素进行适应性调整，修正了左向扫描行像素点和右向扫描行像素点之间的相对位置延迟，提高了激光直写设备的成像精度。
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