一种侧挂式仓储取放料堆垛系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117465865A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311336658.5

    申请日:2023-10-16

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明公开了一种侧挂式仓储取放料堆垛系统,包括货架和安装在所述货架上的侧挂式仓储取放料堆垛机,且所述侧挂式仓储取放料堆垛机位于所述货架中间的仓储通道内;所述侧挂式仓储取放料堆垛机包括用于取放料的双向货叉伸缩机构、用于带动所述双向货叉伸缩机构沿水平方向移动的水平运动机构、以及用于带动所述双向货叉伸缩机构升降的垂直升降机构,所述垂直升降机构安装在所述货架上,所述水平运动机构安装在所述垂直升降机构的升降端上,所述双向货叉伸缩机构安装在所述水平运动机构的水平运动端上。本发明将侧挂式仓储取放料堆垛机直接固定在货架上,减少了对场地的要求,整体的稳定性和安全性高。

    一种PCB板Tray和Box相互交换的设备

    公开(公告)号:CN114803510B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210479418.X

    申请日:2022-05-05

    IPC分类号: B65G49/06 B65G49/02

    摘要: 本发明公开了一种PCB板Tray和Box相互交换的设备,包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机,清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间,Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位,PCB板输出工位与清洗机的输入端对接,Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位,PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本发明通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合,从PCB板的分拣清洗到自动叠板,实现了PCB板的自由转换,提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。

    一种万向球面无接触拍板中心对位设备

    公开(公告)号:CN115535588A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211147421.8

    申请日:2022-09-19

    摘要: 本发明公开了一种万向球面无接触拍板中心对位设备,包括机架、输送机构、顶起机构、第一拍正机构及第二拍正机构,输送机构固定在机架顶部;顶起机构位于输送机构的下方并与机架固定,顶起机构的顶升端设置有顶板连接板,顶板连接板的顶部中间区域设置有多根可穿过输送机构的第一支撑杆,第一支撑杆的顶部设置有用于顶起输送机构上的PCB板的万向球;第一拍正机构,位于顶起机构的前后两侧并与机架固定;第二拍正机构,位于顶起机构的左右两侧并与机架固定。本发明通过在输送机构的下方增加顶起机构,利用顶起机构顶部连接的万向球球面与PCB板接触,大幅度减少PCB板底面的摩擦,从而达到PCB板的底面无刮伤的效果。

    一种PCB板Tray和Box相互交换的设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114803510A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210479418.X

    申请日:2022-05-05

    IPC分类号: B65G49/06 B65G49/02

    摘要: 本发明公开了一种PCB板Tray和Box相互交换的设备,包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机,清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间,Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位,PCB板输出工位与清洗机的输入端对接,Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位,PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本发明通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合,从PCB板的分拣清洗到自动叠板,实现了PCB板的自由转换,提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。

    一种Tray和Box相互交换的设备

    公开(公告)号:CN217478500U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202221073870.8

    申请日:2022-05-05

    IPC分类号: B65G49/06 B65G49/02

    摘要: 本实用新型公开了一种Tray和Box相互交换的设备,包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机,清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间,Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位,PCB板输出工位与清洗机的输入端对接,Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位,PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本实用新型通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合,从PCB板的分拣清洗到自动叠板,实现了PCB板的自由转换,提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。

    一种配合涨缩检测仪的自动化设备

    公开(公告)号:CN217654498U

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202221550094.6

    申请日:2022-06-20

    IPC分类号: G01B21/22 G01B21/00 B65G47/90

    摘要: 本实用新型涉及一种配合涨缩检测仪的自动化设备,包括机架和涨缩检测仪,所述机架的一侧设有用于放置所述涨缩检测仪的工位,所述机架远离所述涨缩检测仪的一侧设有两个托盘上板载位,两个所述托盘上板载位与所述涨缩检测仪呈三角分布,所述机架设有用于在所述托盘上板载位和所述涨缩检测仪之间移送电路板的机械手,所述机械手的运动轨迹上设有对位平台,所述对位平台设有若干对位感应器。本实用新型实现了从电路板上料、电路板转运、电路板对位全过程的自动化,避免人工操作带来的生产损耗,提升了良品率,节约了生产成本。

    一种Tray转烘板平台的设备

    公开(公告)号:CN217200816U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202221086538.5

    申请日:2022-05-07

    IPC分类号: B65G49/06

    摘要: 本实用新型公开了一种Tray转烘板平台的设备,包括机架、Tray盘升降机构、Tray盘暂存机构及主传送机构;机架内设置有Tray上板工位和用于放置烘板平台小车的烘板平台小车工位,Tray上板工位内从下往上依次设置有进出口工位、取料工位及Tray盘暂存工位;Tray盘升降机构安装在Tray上板工位内;Tray盘暂存机构安装在Tray盘暂存工位上;主传送机构安装在机架内。本实用新型在原有的Tray转Box设备上,通过将Box工位换成烘板平台小车工位,让PCB板能够直接放置在烘板平台小车的烘板平台上,实现了Tray转烘板平台设备与烘板机烘板平台的配套使用,Tray盘的PCB板到烘板平台一步到位。