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公开(公告)号：CN116191783A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310212036.5
申请日：2023-02-24
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种定子检测插装端子设备及其检测插装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子检测插装端子设备包括输送线、打码机构、打码检测机构、焊缝检测机构、外径检测机构、内径检测机构、用于检测定子引线位置的检测机构、用于整理压固引线的理线机构、用于将端子预插装到定子中的预插装机构、用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构、用于折弯定子中若干个端子的折弯机构和切线机构；采用输送线实现了定子的输送，整体结构紧凑，减少占用面积；采用理线机构将引线紧固压于定子中，防止引线位置跑偏，降低了次品率；采用切线机构对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度。
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公开(公告)号：CN115811191A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211501850.0
申请日：2022-11-28
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种应用于组装端盖的设备及其组装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该应用于组装端盖的设备包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于端盖进出料的进出料机构、用于将端盖进行翻转的翻转机构、用于组装杯士的杯士组装机构、用于将电刷臂组装到端盖中的电刷臂组装机构、用于检测端盖内是否组装有电刷臂的检测机构以及用于回收不良品的不良品回收机构；通过采用传送机构、进出料机构、转盘机构、翻转机构、杯士组装机构、电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构自动化的实现了端盖的传送、进出料、转移、翻转、组装杯士、组装电刷臂、检测和不良品回收，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116722705A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311002374.2
申请日：2023-08-10
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种外壳贴磁瓦设备及其贴磁瓦方法，涉及电机组装设备技术领域，该外壳贴磁瓦设备包括机架、用于磁瓦上料的磁瓦上料机构、用于治具上料的治具上料机构、用于将磁瓦装入治具中的磁瓦入治具机构、用于外壳上料的外壳上料机构、用于将磁瓦紧贴于外壳内壁中的紧贴机构、用于对外壳加热的加热机构、用于驱动磁瓦由治具上脱离的脱模机构和用于对已贴覆磁瓦的外壳出料的出料机构；通过采用磁瓦上料机构、治具上料机构、磁瓦入治具机构、外壳上料机构、紧贴机构、加热机构、脱模机构和出料机构实现了将磁瓦放置于治具上，外壳套设于治具外侧，将治具中的磁瓦紧贴于外壳中，满足了磁瓦组装于外壳中的位置移动要求，组装精准度高。
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公开(公告)号：CN116722705B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311002374.2
申请日：2023-08-10
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种外壳贴磁瓦设备及其贴磁瓦方法，涉及电机组装设备技术领域，该外壳贴磁瓦设备包括机架、用于磁瓦上料的磁瓦上料机构、用于治具上料的治具上料机构、用于将磁瓦装入治具中的磁瓦入治具机构、用于外壳上料的外壳上料机构、用于将磁瓦紧贴于外壳内壁中的紧贴机构、用于对外壳加热的加热机构、用于驱动磁瓦由治具上脱离的脱模机构和用于对已贴覆磁瓦的外壳出料的出料机构；通过采用磁瓦上料机构、治具上料机构、磁瓦入治具机构、外壳上料机构、紧贴机构、加热机构、脱模机构和出料机构实现了将磁瓦放置于治具上，外壳套设于治具外侧，将治具中的磁瓦紧贴于外壳中，满足了磁瓦组装于外壳中的位置移动要求，组装精准度高。
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公开(公告)号：CN219436824U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202223115651.4
申请日：2022-11-23
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种贴磁瓦及固化冷却机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该贴磁瓦及固化冷却机包括机架、用于将磁瓦组装到机壳内的组装机构、用于对已组装的机壳磁瓦冷却的冷却机构和用于将已组装的机壳磁瓦由组装机构搬运至冷却机构的搬运机构；该机架上设置有用于设置组装机构、冷却机构和搬运机构的工作台；该搬运机构位于组装机构和搬运机构之间；该组装机构包括转移组件、压装组件和加热组件；该放料装置具有可向外撑开或向内缩回的放料块；通过采用组装机构、搬运机构和冷却机构，实现了对机壳和磁瓦的组装、搬运和冷却，将磁瓦紧密组装到机壳内壁中，整体结构紧凑，组装效率高。
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公开(公告)号：CN221582350U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420153106.4
申请日：2024-01-22
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开一种激光焊接机，涉及新能源扁线电机装配技术领域，该激光焊接机包括工作台、用于放置若干个铁芯并带动若干个铁芯转动的放料旋转机构、用于驱动若干个铁芯彼此靠拢成圆的成圆驱动机构和用于焊接若干个铁芯的焊接机构，该放料旋转机构具有用于放置若干个铁芯的下治具；该成圆驱动机构具有用于驱动下治具中的若干个铁芯合拢成圆的上治具；该上治具可下降式套设于下治具的外侧进而驱动若干个铁芯成圆；该焊接机构位于下治具侧旁；通过采用下治具和上治具的相互配合实现了对若干个铁芯的成圆，成圆精度高，提高了若干个铁芯成圆时的一致性，保证了若干个铁芯的圆度，降低了次品率。
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公开(公告)号：CN219372210U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320306711.6
申请日：2023-02-24
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种端子折弯及切引线机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该端子折弯及切引线机包括机架、用于输送定子的输送线、用于折弯定子中若干个端子的折弯机构、用于切断定子引线的切线机构、用于将不良品排出的不良品转移机构和用于将良品转移出料的出料机构，该机架上设置有用于安装输送线的工作台；该输送线具有用于放置定子的放料座，该切线机构具有切刀，该切刀可移动式与放料座上的定子引线相对应；通过采用切线机构对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度；切线机构的压座可拆卸式安装于升降移动驱动组件的输出端，便于拆卸和更换，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN219372207U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223452206.7
申请日：2022-12-23
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种定子绕线剥漆设备，涉及绕线机技术领域，该定子绕线剥漆设备包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动的主轴转动机构、用于带动线材移动对分块式定子进行绕线的牵线机构、用于在绕线过程中对分块式定子起到护线作用的护线机构、用于剪断线材并对线材剥漆的剪线剥漆机构和用于控制线材松紧的张力调节机构，该剪线剥漆机构位于主轴转动机构侧旁；所述剪线剥漆机构具有用于对线材锁定的锁紧组件；通过采用进出料机构、主轴转动机构、牵线机构、护线机构、剪线剥漆机构和张力调节机构自动化的实现了定子的进料、转动、牵线绕线、护线、剪线及对线材张力的调节，降低了绕线次品率。
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公开(公告)号：CN219351474U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320306729.6
申请日：2023-02-24
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种定子插装端子机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子插装端子机包括机架、用于传送定子的传送机构、用于检测定子引线位置的检测机构、用于整理压固引线的理线机构、用于将端子预插装到定子中的预插装机构和用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构，该机架上设置有工作台；该传送机构具有用于放置定子的传送料座，该检测机构、理线机构、预插装机构和紧固机构依次沿传送料座的移动方向分布于传送机构侧旁；通过采用传送机构、检测机构、理线机构、预插装机构和紧固机构自动化的实现了对定子的传送、检测、理线、预插装端子和紧固压装端子，提高了工作效率，降低了插装次品率。
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公开(公告)号：CN219357009U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320306719.2
申请日：2023-02-24
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种定子刻印检测机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子刻印检测机包括机架、用于输送定子的输送线、用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构和用于检测定子内径的内径检测机构；通过采用上述各机构自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率。
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