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公开(公告)号：CN118316265B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410742022.9
申请日：2024-06-11
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种铁芯插纸机及其插纸方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯插纸机包括工作台、用于转移铁芯的转移机构、用于检测铁芯高度的高度检测机构、用于将绝缘纸插入到铁芯内壁中的插纸机构和用于对插入到铁芯内壁中的绝缘纸加热以成型的加热成型机构，该插纸机构包括用于对绝缘纸压出折痕的压痕组件、用于对绝缘纸裁切定型并插装到铁芯内壁中的裁切定型插装组件和用于对铁芯限位的限位组件，该绝缘纸依次通过压痕组件和裁切定型插装组件；通过采用限位组件、压痕组件和裁切定型插装组件自动化的实现对铁芯的限位以及对绝缘纸压出折痕、裁切定型插装，将裁切定型后的绝缘纸插装于铁芯内壁中，提高了插纸精度。
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公开(公告)号：CN118699741A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411185128.X
申请日：2024-08-27
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了蜗杆组装机，包括：工作台；倍速链，所述倍速链设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于将船板运送至工作台上，船板上放置有第一工件；上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并与所述倍速链间隔设置，所述上料机构沿工作台的宽度方向可移动或竖直方向可升降，以适于夹取倍速链上的第一工件；运送机构，所述运送机构设于所述工作台上，并沿工作台的长度方向可移动，以适于接收所述上料机构夹取的第一工件，并带动第一工件沿工作台的长度方向可移动。
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公开(公告)号：CN118699741B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411185128.X
申请日：2024-08-27
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了蜗杆组装机，包括：工作台；倍速链，所述倍速链设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于将船板运送至工作台上，船板上放置有第一工件；上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并与所述倍速链间隔设置，所述上料机构沿工作台的宽度方向可移动或竖直方向可升降，以适于夹取倍速链上的第一工件；运送机构，所述运送机构设于所述工作台上，并沿工作台的长度方向可移动，以适于接收所述上料机构夹取的第一工件，并带动第一工件沿工作台的长度方向可移动。
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公开(公告)号：CN117650460A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311500484.1
申请日：2023-11-10
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种剥漆剪线设备。该剥漆剪线设备，包括：两组旋转定位平台，两组旋转定位平台并排设置且均包括转盘机构和压持机构，转盘机构设有旋转工位，压持机构设置于转盘机构的一侧，用于压持位于旋转工位的工件；剥漆机构，设置于上游的旋转定位平台的下方，用于对位于旋转工位的工件的线头进行剥漆；剪线机构，设置于下游的旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的线头进行修剪。通过上述方式，本申请提供的剥漆剪线设备能够对定子的线头一同进行剥漆和剪线，效率高且质量可靠。
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公开(公告)号：CN118316265A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410742022.9
申请日：2024-06-11
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种铁芯插纸机及其插纸方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯插纸机包括工作台、用于转移铁芯的转移机构、用于检测铁芯高度的高度检测机构、用于将绝缘纸插入到铁芯内壁中的插纸机构和用于对插入到铁芯内壁中的绝缘纸加热以成型的加热成型机构，该插纸机构包括用于对绝缘纸压出折痕的压痕组件、用于对绝缘纸裁切定型并插装到铁芯内壁中的裁切定型插装组件和用于对铁芯限位的限位组件，该绝缘纸依次通过压痕组件和裁切定型插装组件；通过采用限位组件、压痕组件和裁切定型插装组件自动化的实现对铁芯的限位以及对绝缘纸压出折痕、裁切定型插装，将裁切定型后的绝缘纸插装于铁芯内壁中，提高了插纸精度。
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公开(公告)号：CN116961265A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310909473.2
申请日：2023-07-21
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种分块式定子预成圆设备，包括呈一字形排布的定子组件；定子组件包括多个并排设置的分块式铁芯和导线；导线包括多个缠绕在铁芯上的缠绕部，和多个用于连接相邻两铁芯的连接部；该分块式定子预成圆设备设计巧妙，实现了全自动化，通过预成圆机构将一字形定子组件快速围合成圆形，不用将单个定子铁芯依次组装成圆形，成圆效率高；通过整线机构将导线的多个连接部朝成圆后的定子组件的轴心方向同步顶压进行整线紧固，缩小了相邻两定子铁芯之间的间距，使成圆后的定子组件整体被动收紧，整体结构更稳定，收紧过程中无需成型线箍套设，不仅减少了成本，而且还极大的减轻工作人员的工作量，再次提高了成圆工作效率。
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公开(公告)号：CN220629122U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321954725.5
申请日：2023-07-21
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02 , H02K15/085
摘要： 本实用新型涉及一种定子自动整线机构，包括安装板和整线板；整线板上活动设有将导线的多个连接部朝定子结构的轴心方向同步顶压的整线组件；该定子自动整线机构结构简单，设计巧妙，工作时，机械手将待整线圆柱形的定子结构30移动到整线通道内，定子结构30包括多个定子铁芯和导线；多个定子铁芯均通过同一根导线依次缠绕并连接；再通过整线组件将导线的多个连接部朝定子结构30的轴心方向同步顶压，使导线的连接部均向内顶进就能实现将多个定子铁芯整紧固定，整线过程中无需人工参与，人工成本低，操作简单，整线效率高，且结构稳定。
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公开(公告)号：CN221263167U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323050798.4
申请日：2023-11-10
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种剥漆剪线设备。该剥漆剪线设备包括：两组旋转定位平台，两组旋转定位平台并排设置且均包括转盘机构和压持机构，转盘机构设有旋转工位，压持机构设置于转盘机构的一侧，用于压持位于旋转工位的工件；剥漆机构设置于上游的旋转定位平台的下方，包括基座和设置于基座上的理线杆及剥漆组件，理线杆位于剥漆组件上方，用于将线头理直，剥漆组件用于对理直后的线头剥漆；剪线机构，设置于下游的旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的线头进行修剪；搬运机构相对设置两组旋转定位平台的一侧。通过上述方式，本申请提供的剥漆剪线设备能够对定子的线头一同进行剥漆和剪线，效率高且质量可靠。
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公开(公告)号：CN220629121U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321949283.5
申请日：2023-07-21
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种定子预成圆机构，包括圆柱形定位柱和铰链板；该定子预成圆机构结构设计巧妙，使用时，通过外部机械手将定子单元插入铰链板的定位卡槽中固定，在通过动力组件驱动铰链板沿定位柱的外侧边缘围合成圆环形，就能快速使一字形定子单元围合呈圆环形结构，不需人工手动将多个单独的定子铁芯组装成圆环形，成圆效率高，人工成本低。
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