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公开(公告)号：CN117458805A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311636622.9
申请日：2023-12-01
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于转移铁芯的转移机构、用于传送合格铁芯的传送机构、用于给铁芯翻转送料的翻转送料机构、用于对铁芯预成圆的预成圆机构以及将翻转送料机构上的铁芯搬运至预成圆机构上的搬运机构；该传送机构具有用于推动铁芯线材的推线组件，该推线组件的输出端与铁芯线材相对应；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的拨线、预成圆、理线和顶升出料，提高了预成圆的精度；通过采用翻转送料机构实现了对铁芯的翻转送料，满足了铁芯位置和角度的要求；通过采用推线组件实现对铁芯线材的推动，避免搬运铁芯时线材造成的位置干涉。
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公开(公告)号：CN116231983A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310328138.3
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/08
摘要： 本发明公开一种全自动飞叉式绕线机及其绕线方法，涉及绕线机技术领域，该全自动飞叉式绕线机包括机架、用于对转子进出料的进出料机构、用于锁紧转子并带动转子旋转的锁紧旋转机构、用于压固并套设于转子上侧的压套机构、用于对转子绕线的绕线机构和用于剪断绕线后线材的剪线机构；该机架上设置有用于安装进出料机构、锁紧旋转机构、压套机构、绕线机构和剪线机构的工作台；该压套机构位于锁紧旋转机构上方；通过采用全自动飞叉式绕线机自动化的实现了对转子的进出料、对转子下端的锁紧、对转子上端的压套、对转子绕线骨架的绕线和绕线完成后线材的剪断，自动化程度高，整体结构简单，提高了绕线精准度。
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公开(公告)号：CN220107793U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321048442.4
申请日：2023-05-05
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及电机壳体斜面点胶机构，包括加工台，加工台上设置有倾斜设置的壳体治具、带动壳体治具沿其倾斜平面旋转的旋转机构以及点胶组件；点胶组件包括点胶支架，点胶支架上设置有点胶头和带动点胶头进行纵向升降的升降单元；加工台上还设置有带动旋转机构移动进入和退出点胶头的点胶位置的正下方的上下料移动单元；在人工或者是机械手将电机壳体上料到壳体治具上，然后由上下料移动单元移送至点胶头的点胶位置的正下方，升降单元带动点胶头下行到位后，点胶头开始出胶同时旋转机构带动壳体治具斜向旋转至完成一圈点胶，而后升降单元带动点胶头上升复位，上下料移动单元带动壳体治具复位，通过该种方式可以较好的保障点胶的质量。
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公开(公告)号：CN219402897U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202222514047.2
申请日：2022-09-22
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/36
摘要： 本实用新型公开一种定子夹焊机，包括机架、用于夹紧与焊接定子端子并检测焊接质量的夹焊检测机构、用于回收夹焊不良的定子的不良品回收机构、用于输送定子的输送机构、用于在夹焊检测机构正下方和输送机构之间往返搬运定子的第一搬运机构和用于将夹焊质量不良的定子搬运到不良品回收机构的第二搬运机构，所述机架上设置有工作台，所述输送机构横向设置在工作上。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过输送机构、搬运机构、夹焊检测机构和不良品回收机构的配合，实现对定子端子和线材的自动化夹焊、检测以及对不良品的回收，提高生产效率，保障产品质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN219372233U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320603895.2
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本实用新型公开一种用于转子绕线的压套机构，涉及绕线机技术领域，该用于转子绕线的压套机构包括支架、第一竖向驱动组件、第二竖向驱动组件、第三竖向驱动组件、用于压固挂于转子挂钩上线材的第一套筒、用于对转子挂线时避免将线材挂错位置的第二套筒、用于对转子挂线完成后护住转子挂钩的第三套筒和限位组件，该转子的上轴端竖向的位于第一套筒的中间位置；所述第一套筒、第二套筒和第三套筒依次由内向外呈层叠分布；通过采用第一套筒、第二套筒和第三套筒实现了对转子挂钩上线材的压固、对不需要挂线的转子挂钩的遮挡以及挂线完成后对转子挂钩的防护，防止挂线错位，防止线材弯折，提高了挂线和绕线的精准度。
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公开(公告)号：CN221328782U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323272739.1
申请日：2023-12-01
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本实用新型公开一种应用于铁芯组装的预成圆机构，涉及电机组装设备技术领域，该应用于铁芯组装的预成圆机构包括安装盘、竖向驱动组件、用于拨动铁芯线材防止位置干涉的拨线组件、用于驱动若干个铁芯彼此靠近预成圆的预成圆组件、用于对预成圆后的若干个铁芯线材整理的理线组件和用于顶升预成圆后的铁芯出料的顶料组件，该预成圆组件驱动若干个铁芯彼此合拢成圆式位于安装盘上；该拨线组件和理线组件均安装于竖向驱动组件的输出端；通过采用拨线组件实现对铁芯线材的拨动，防止若干个铁芯在放置过程中产生的位置干涉；通过采用理线组件实现对预成圆后铁芯线材的整理，防止铁芯在出料过程中线材错乱造成的影响。
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公开(公告)号：CN219351487U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320603864.7
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本实用新型公开一种飞叉式绕线机构，涉及绕线机技术领域，该飞叉式绕线机构包括基板、横向驱动组件、旋转驱动组件、助挂驱动组件和用于卡接转子的卡料块，该旋转驱动组件安装于横向驱动组件的输出端；该旋转驱动组件具有用于带动线材移动的可旋转的飞叉；该助挂驱动组件具有用于将线材抵推至转子中的助挂块；该卡料块前侧设置有便于供线材滑至转子绕线骨架中的导向斜面；该助挂块可移动式位于卡料块的上表面；该飞叉可转动式与卡料块上的转子相对应；通过采用横向驱动组件、旋转驱动组件、助挂驱动组件和卡料块实现了转子的卡接、助挂块前伸抵推线材挂线、转子的横向移动和飞叉带动线材转动绕线，提高了绕线精准度。
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公开(公告)号：CN221553027U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323562866.5
申请日：2023-12-26
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本实用新型公开一种通用型扩口机构，涉及新能源扁线电机装配技术领域，该通用型扩口机构包括拉线驱动组件、竖向驱动组件、用于紧固定子扁线的固线组件、用于对夹线组件进行调整以适用于不同定子扁线的调整驱动组件和用于将定子扁线夹平的夹线组件，该竖向驱动组件安装于拉线驱动组件的输出端；该调整驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端；该固线组件与调整驱动组件的输出端相连接；该夹线组件安装于调整驱动组件的输出端；该夹线组件位于固线组件上方；通过采用夹线组件实现对定子扁线的夹平，防止定子扁线的弯折，提高了扩口的精度；通过采用调整驱动组件实现对固线组件的调整，适用于不同内径的定子扁线，适用范围广。
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公开(公告)号：CN220740112U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322247018.9
申请日：2023-08-21
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/00 , B65G23/24 , B65G27/04 , B65G27/16 , B65G47/82 , B65G47/88 , B65G47/248 , B65G47/90
摘要： 本实用新型公开一种牙箱组装设备，涉及电机组装设备技术领域，该包括工作台、用于传送牙箱的传送机构、用于挡片上料的第一上料机构、用于波垫上料的第二上料机构、用于齿轮上料的第三上料机构、用于将挡片波垫及齿轮搬运并组装到传送机构上牙箱内的搬运机构、用于铆压齿轮的铆压机构以及用于将传送机构上的牙箱转移至铆压机构上的转移机构，该传送机构安装于工作台上；通过采用传送机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、搬运机构、转移机构和铆压机构自动化的实现了对牙箱的传送、对挡片的上料、对波垫的上料、对齿轮的上料、对挡片波垫齿轮的搬运组装、对齿轮的铆压和出料，提高了工作效率，整体结构紧凑。
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公开(公告)号：CN220087107U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321054863.8
申请日：2023-05-05
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本实用新型涉及电机定子入壳体压装组件，包括底座，底座上设置有支架和定子定位组件；底座上设置有纵向的导向杆组件，导向杆组件上纵向滑动设置有活动板，导向杆组件上设置有弹性复位件；活动板上设置有供定子穿过的通孔；活动板的上表面设置有壳体定位组件；人工或机械手将定子上料到定子定位组件上，将电机壳体上料到活动板的壳体定位组件上，然后启动挤压组件下压电机壳体，此时电机壳体会带动活动板一起下行，弹性复位件被压缩，电机壳体接触定子并继续下行，最终完成压装工序，然后挤压组件复位，弹性复位件恢复形变带动压装了定子的电机壳体上行，取下电机壳体即可完成下料，压装精度高，下料也十分方便不会存在卡料情况。
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