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公开(公告)号：CN109590763B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811650692.9
申请日：2018-12-31
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及新型墙体加工领域，提供一种墙体组件的自动化生产线。所述墙体组件的自动化生产线包括：轨道、实现整条生产线的物料周转的物流系统和沿所述轨道设置的至少六个工位。第一工位设有用于对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有用于翻转物料的框架翻转装备，第三工位设有用于铺设物料的铺设装备，第四工位设有用于打钉的打钉装备，第五工位设有用于涂胶的涂胶装备，第六工位设有暂存产品的成品暂存装备。六个工位上的各装备代替人工作业，对墙体组件进行了打孔、涂胶等一系列的加工，并且六个工位沿轨道设置，所述物流系统可沿轨道实现各个工位之间的物料周转，形成了一套完整的工艺流程，实现了整条生产线的自动化。
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公开(公告)号：CN109531731B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811650704.8
申请日：2018-12-31
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
IPC分类号： B27F7/02
摘要： 一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。本申请技术方案中，所述取料机构及与所述固定机构共同安装于所述移动架上，所述移动架能够自由地沿X‑Y平面移动，从而能够方便地抓取拼装材料，以及对拼装材料进行固定连接，以利于自动化控制。
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公开(公告)号：CN109605298A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811650693.3
申请日：2018-12-31
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
摘要： 本发明涉及生产加工技术领域，公开一种翻转定位装置，包括：翻转底座、翻转组件、加工组件以及电机旋转体，翻转组件、加工组件以及电机旋转体均设置于翻转底座之间，翻转组件的两端分别转动连接于翻转底座，加工组件的两端连接于翻转组件，电机旋转体一端连接于翻转底座，另一端连接于翻转组件，所述加工组件包括：底部支撑平台、顶部盖板平台和驱动机构，所述底部支撑平台和所述顶部盖板平台用于夹持待加工产品，且底部支撑平台与所述顶部盖板平台转动连接于翻转组件，驱动机构一端连接于翻转组件，另一端分别连接于底部支撑平台与顶部盖板平台，通过采用上述方案，解决了现有技术不能同时在同一工位对产品进行正面和反面加工的技术问题。
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公开(公告)号：CN109480414B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811612576.8
申请日：2018-12-27
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
摘要： 本发明涉及钻石上料装置，装置包括供料组件，其将各钻石亭部朝下、台部朝上的定向输送；摆臂组件，其抓取供料组件所输送的钻石传送至下一组件；转盘组件，其接收摆臂组件所传送出的钻石；图像处理组件，其获取转盘组件中钻石的图像数据，以检测出姿态异常的钻石；回料组件，其将转盘组件中姿态异常的钻石回送至所述供料组件。经细化改进之后，本发明通过二级储料缓存结构实现钻石供料的高速性和连续性，二次定位实现钻石姿态和位置的精确性，双重程序排出姿态异常的钻石，异常钻石运回到供料组件，提高供料装置的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109773486A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811650708.6
申请日：2018-12-31
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及新型墙体加工领域，提供一种墙体组件的自动化生产线。墙体组件的自动化生产线包括：轨道、实现整条生产线的物料周转的物流系统和沿轨道设置的七个工位。第一工位设有用于对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有用于翻转物料的框架翻转装备，第三工位设有打钉的打钉装备，第四工位设有用于支模、注浆等表面加工工艺的成型装备，第五工位设有用于产品的时效静置的存储立库，第六工位设有用于拆模、附件安装等成品后处理工艺的后处理平台，第七工位设有成品暂存装备，所述物流系统可实现各个工位之间的物料周转，形成了一条完整的自动化生产线。上述七个工位上的各装备分别代替人工完成了一系列墙体加工的操作，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109480414A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811612576.8
申请日：2018-12-27
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
摘要： 本发明涉及钻石上料装置，装置包括供料组件，其将各钻石亭部朝下、台部朝上的定向输送；摆臂组件，其抓取供料组件所输送的钻石传送至下一组件；转盘组件，其接收摆臂组件所传送出的钻石；图像处理组件，其获取转盘组件中钻石的图像数据，以检测出姿态异常的钻石；回料组件，其将转盘组件中姿态异常的钻石回送至所述供料组件。经细化改进之后，本发明通过二级储料缓存结构实现钻石供料的高速性和连续性，二次定位实现钻石姿态和位置的精确性，双重程序排出姿态异常的钻石，异常钻石运回到供料组件，提高供料装置的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109454929A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811601976.9
申请日：2018-12-26
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，提供一种纸盒自动成型设备，包括吸风传输线、贴合装置、包边装置以及折边成型装置。吸风传输线沿传输方向依次布设有贴合工位、包边工位以及折边工位，贴合装置设于贴合工位处，包边装置设于包边工位处，折边成型装置设于折边工位处。来料面纸板通过吸风传输线传输，当面纸板传输至贴合工位时，通过贴合装置将围条贴附于面纸板具有粘性的一侧；面纸板传输至包边工位处，利用包边装置将面纸板的一缘侧边向内翻折并包住围条；面纸板传输至折边工位，利用折边成型装置将面纸板的相对两侧翻折，并且，将围条连接翻着的两侧连接形成环形封闭结构。这样，整个成型过程快速高效。
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公开(公告)号：CN109452736B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811622562.4
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
摘要： 本发明涉及3D曲面首饰点胶镶钻设备，机架上安装有点胶组件、镶钻组件以及用于钻石上料的振动筛组件，机架上设有两条沿Y轴方向并行的滑台，点胶组件、镶钻组件各自适配安装于一滑台上，滑台一端设置有运送载盘的第一X轴轨道，滑台另一端下方设置有运送振动筛组件的第二X轴轨道，滑台中部下方设有第三X轴轨道，第三X轴轨道上适配安装有Z轴升降座，Z轴升降座上转动安装有校正台，校正台上具有安放位。整个装配过程中，校正台具有X轴、Z轴以及水平旋转的自由度，再配合点胶组件、镶钻组件具有的Y轴自由度，可在视觉组件的辅助下良好的完成曲面首饰的点胶镶钻操作，满足多角度的装配需求。
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公开(公告)号：CN111960171A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010952482.6
申请日：2020-09-11
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及机械设计技术领域，特别是涉及膜分离装置以及生产线，膜分离装置包括支架；上料卷筒，转动设置于支架，用于卷绕膜；第一废膜卷筒，用于卷绕膜的第一表层；第一驱动模块，设置于支架，第一驱动模块与第一废膜卷筒连接，用于驱动第一废膜卷筒卷绕第一表层；导向压板，设置于支架，用于对膜的中间层和膜的第二表层进行导向，以及用于与中间层相对；第二废膜卷筒，用于卷绕第二表层；第二驱动模块，设置于支架，第二驱动模块与第二废膜卷筒连接，用于驱动第二废膜卷筒卷绕第二表层；控制器，分别与第一驱动模块和第二驱动模块连接。通过膜分离装置，可将包括第一表层、中间层和第二表层的膜进行机械分离，非常方便。
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公开(公告)号：CN109452736A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811622562.4
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳市合尔为科技有限公司
摘要： 本发明涉及3D曲面首饰点胶镶钻设备，机架上安装有点胶组件、镶钻组件以及用于钻石上料的振动筛组件，机架上设有两条沿Y轴方向并行的滑台，点胶组件、镶钻组件各自适配安装于一滑台上，滑台一端设置有运送载盘的第一X轴轨道，滑台另一端下方设置有运送振动筛组件的第二X轴轨道，滑台中部下方设有第三X轴轨道，第三X轴轨道上适配安装有Z轴升降座，Z轴升降座上转动安装有校正台，校正台上具有安放位。整个装配过程中，校正台具有X轴、Z轴以及水平旋转的自由度，再配合点胶组件、镶钻组件具有的Y轴自由度，可在视觉组件的辅助下良好的完成曲面首饰的点胶镶钻操作，满足多角度的装配需求。
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