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公开(公告)号：CN205075055U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520739667.3
申请日：2015-09-22
申请人： 深圳市同川科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种冲压机械手包括机架、控制电箱、升降组件、摆臂组件、伸缩组件、翻转组件及旋转组件，控制电箱设于所述机架，升降组件设于所述机架，且具有可上下升降的升降架；摆臂组件包括旋转板、转动座及转动减速机，旋转板设于升降架内，转动座可转动地连接于升降架上，转动减速机安装于旋转板远离机架的一侧，转动减速机还被配置成可驱动转动座转动地连接于转动座，伸缩组件设于转动座上，翻转组件与伸缩组件连接，旋转组件与翻转组件连接。上述的冲压机械手，该转动减速机位于该旋转板上方，如此减少了摆臂组件摆臂运动时转动惯量对减速机的负荷，增加了减速机的使用寿命，同时，增加了摆臂组件的摆臂速度，且更加稳定。
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公开(公告)号：CN205075065U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520739562.8
申请日：2015-09-22
申请人： 深圳市同川科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种冲压机械手包括机架、控制电箱、升降组件、摆臂组件、伸缩组件及旋转组件，控制电箱设于机架，升降组件设于机架，且具有可上下升降的升降架，摆臂组件包括旋转板、转动座及转动减速机，旋转板设于升降架内，转动座可转动地连接于升降架远离机架的一端，转动减速机安装于旋转板远离机架的一侧，转动减速机还被配置成可驱动转动座转动地连接于转动座，伸缩组件设于转动座上，旋转组件与伸缩组件连接。上述的冲压机械手，该转动减速机位于该旋转板上方，如此减少了摆臂组件摆臂运动时转动惯量对减速机的负荷，增加了减速机的使用寿命，同时，增加了摆臂组件的摆臂速度，且更加稳定。
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公开(公告)号：CN303702259S
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201530264442.2
申请日：2015-07-21
申请人： 深圳市同川科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：五轴冲压机械手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种五轴冲压机械手，用于工业生产中用于自动抓取产品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、样式和构形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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公开(公告)号：CN303702258S
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201530264403.2
申请日：2015-07-21
申请人： 深圳市同川科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：四轴冲压机械手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种四轴冲压机械手，用于工业生产中用于自动抓取产品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、样式和构形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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