公开(公告)号：CN110786029A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201880038928.5

申请日：2018-11-30

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 尹小俊 ,  朱伟伟 ,  张志鹏 ,  戴劲

IPC分类号： H04W4/70 ,  H04W36/00 ,  H04W36/18 ,  H04W36/30 ,  H04W40/12 ,  H04W40/22

摘要： 一种通信方法、装置、移动平台及控制终端，其中一种通信方法包括：接收移动平台的控制终端通过直接通信链路发送的第一控制业务数据，并接收控制终端通过间接通信链路发送的第二控制业务数据，其中，直接通信链路为移动平台与控制终端建立的直接通信链路，间接通信链路为移动平台通过中继设备与控制终端建立的间接通信链路，从第一控制业务数据和第二控制业务数据中选中其中一种作为目标控制业务数据，并根据目标控制业务数据控制移动平台，可以实现移动平台和控制终端在直接通信和间接通信之间无缝切换，以保证移动平台的实时可控。

公开(公告)号：CN111316576A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201980005564.5

申请日：2019-02-28

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 马宁 ,  陈颖 ,  朱伟伟

IPC分类号： H04K3/00

摘要： 本发明实施例提供一种无人机的通信方法及无人机。该方法包括：在预先设定的至少一个频点上监听外部无人机发送的广播信号，广播信号包括外部无人机的信道信息(S201)；根据监听到的广播信号，确定无人机的工作信道(S202)；无人机使用工作信道进行通信(S203)。通过监听广播信号，实现了频点的自动优化选择，提高了频点选择的效率；根据监听到的广播信号，确定无人机的工作信道，能够更好地避免通信频点冲突，减少无人机的通信干扰。