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公开(公告)号：CN112352417B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201980040175.6
申请日：2019-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本申请实施例提供一种拍摄设备的对焦方法、拍摄设备、系统及存储介质，该方法通过计算处理速度快于第一拍摄设备的第二拍摄设备检测目标对焦物与第二拍摄设备之间的第一距离，并获取基于第一距离确定的该目标对焦物与第一拍摄设备之间的第二距离，基于第二距离对第一拍摄设备采集到的第二影像中的该目标对焦物进行拍摄，实现了基于计算处理速度更高的第二拍摄设备协助计算处理速度较慢的第一拍摄设备进行对焦的目的，提高了第一拍摄设备的对焦速度。
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公开(公告)号：CN112567274A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202080004402.2
申请日：2020-03-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种温漂系数补偿方法、装置、镜头、成像装置和可移动平台。方法包括：在预设温度下，获取与对焦镜头相对应的预设温漂系数，对焦镜头用于针对成像对象进行对焦操作；根据预设温漂系数，获取对焦镜头所在的理论对焦位置；确定针对成像对象的实际对焦位置；根据理论对焦位置和实际对焦位置，确定与预设温漂系数相对应的补偿参数，补偿参数用于对预设温漂系数进行补偿操作。本实施例提供的技术方案，可以实现对任何镜头的预设温漂系数进行温度补偿操作，并基于更新之后的预设温漂系数来确定对焦位置，保证了对对焦位置进行确定的准确可靠性，提高了该方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN109076194B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201780017699.4
申请日：2017-11-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/2343 , H04N21/2383
摘要： 提供了一种视频处理方法、设备、飞行器、系统及存储介质，其中，该方法包括：获取待编辑视频，所述待编辑视频是挂载在飞行器(12)上的摄像装置(123)在所述飞行器(12)的飞行过程中拍摄得到的视频；获取对当前环境下无线信道容量的预测容量值；获取对所述待编辑视频的预测编码参数；根据所述预测容量值和所述预测编码参数对当前配置的编码参数进行调整，并基于调整后的编码参数对所述待编辑视频进行编码，得到编码码流。这提高了视频传输的稳定性，降低了最大时延抖动。
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公开(公告)号：CN112640425A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004951.X
申请日：2020-04-14
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明实施例提供一种对焦控制方法、装置、设备、可移动平台和存储介质，其中方法包括：获取多帧待处理的图像，所述多帧待处理的图像包括在对焦电机移动过程中镜头拍摄的多帧图像；确定所述多帧待处理的图像中是否存在一物体，所述物体对应的图像区域的相对对比度是否满足预设条件；其中，相对对比度是依据至少一滤波器对所述物体对应的图像区域进行滤波处理而得到的输出结果来确定的；若所述物体对应的图像区域的相对对比度满足预设条件，则对所述物体对应的图像区域进行对焦处理。本发明实施例提供的对焦控制方法、装置、设备、可移动平台和存储介质，可以有效提高对焦的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112136312A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201980030589.0
申请日：2019-10-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 一种获取目标距离的方法、控制装置及移动平台。其中，该方法具体包括：根据目标对象在影像中的成像特征信息，确定目标对象的距离变化信息；并检测目标对象的成像特征信息是否满足成像变化条件，若满足，则根据距离变化信息控制拍摄装置的对焦操作，若不满足，则通过拍摄装置对目标对象进行对焦，获取物距；然后根据物距和距离变化信息，得到目标对象的距离信息；利用所述距离信息对目标对象进行跟踪和对焦。通过利用拍摄装置采集得到物距和无人机得到的距离变化信息，可获得目标对象准确的距离信息，从而提升无人机跟踪目标对象的准确性。
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公开(公告)号：CN116507970A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180079145.3
申请日：2021-01-07
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G03B13/36
摘要： 本申请提供一种跟焦方法、装置、拍摄设备及计算机可读存储介质，本申请实施例方案中，利用图像传感器获取第一视频帧，能够自动获取所述第一视频帧中的感兴趣区域；利用深度传感器获取携带有深度信息的第二视频帧，由于第一视频帧和第二视频帧包含相同画面内容，因此能够利用第二视频帧的深度信息来确定所述感兴趣区域的深度信息，如此，感兴趣区域的深度信息表征了被摄目标的深度信息，因此能准确地找到焦点位置，能够使拍摄设备在拍摄视频时实现自动跟焦，该方案能够同时保证：视频拍摄的连贯性、无需用户额外操作，并且还能准确地找到焦点位置。
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公开(公告)号：CN113016175A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202080005980.8
申请日：2020-07-20
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种确定主摄像装置曝光参数的方法、系统、可移动平台及存储介质，该方法包括：通过辅助测光装置，建立可移动平台周围环境的局部亮度地图(S101)；获取可移动平台第一时刻的运动信息(S102)；基于所述运动信息，预测可移动平台在第二时刻的位置(S103)；基于所述局部亮度地图和所述第二时刻的位置，确定主摄像装置在所述第二时刻的曝光参数(S104)。
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公开(公告)号：CN116686299A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180087692.6
申请日：2021-04-09
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种对焦方法、拍摄设备、拍摄系统以及可读存储介质。所述方法包括：在拍摄设备的对焦过程中，实时获取所述拍摄设备的当前镜头位置以及所述拍摄设备的目标镜头位置，其中，在拍摄设备处于所述目标镜头位置时，拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中处于合焦状态；通过显示装置显示所述当前镜头位置以及对焦提示信息，以提示用户根据当前镜头位置以及所述对焦提示信息对所述拍摄设备进行对焦，并使得当前镜头位置经用户操作调节至所述目标镜头位置，其中，所述对焦提示信息包括基于所述目标镜头位置形成的预估镜头位置范围。所述方法提供了对焦提示信息，通过所述对焦提示信息可以更加准确地进行人工对焦，不依赖于图像传感器，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN112689988A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202080004980.6
申请日：2020-05-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、可移动平台和存储介质，方法包括：获取在镜头移动过程中拍摄的多帧图像；通过滤波器对获取到的每一帧图像进行滤波处理，得到每一帧图像的至少部分像素点中各个像素点对应的信号值；针对每一帧图像，根据得到的各个像素点对应的信号值，对每一帧图像进行噪声抑制处理，以对第一范围内的信号值进行抑制；根据对每一帧图像进行噪声抑制处理后得到的修正信号值进行对焦处理。本实施例提供的技术方案，通过滤波处理后的每一帧图像中各个像素点对应的信号值对图像进行噪声抑制处理，根据噪声抑制处理后得到的修正信号值进行对焦处理，这样能够有效减少噪声干扰，提高对焦的效率和准确率，提升图像的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN112567730A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202080004411.1
申请日：2020-05-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/243
摘要： 本发明实施例提供一种曝光控制方法、装置、设备、可移动平台和存储介质，其中方法包括：通过拍摄设备的图像传感器获取关于待拍摄物体的光信号；将所述光信号转换为关于所述待拍摄物体的电信号，所述电信号为数字信号，以形成图像；通过所述数字信号，确定所述图像的亮度信息；将所述亮度信息与目标亮度信息进行比较，并根据比较结果调整所述图像传感器的曝光量。本发明实施例提供的曝光控制方法、装置、设备、可移动平台和存储介质，可以减少调整曝光量花费的时间，提高拍摄的效率和用户体验度。
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