拉伸热水器内胆专用清洗装置及其清洗线

    公开(公告)号:CN112756358A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110174171.6

    申请日:2021-02-09

    IPC分类号: B08B9/30 B08B9/34 B08B9/36

    摘要: 一种拉伸热水器内胆专用清洗装置及其清洗线,其中装置包括机架,在所述机架上部设有用于清洗内胆外壁的第一外壁喷射刷洗机构,在所述机架下部设有用于升降内胆的第一内胆升降机;所述第一外壁喷射刷洗机构包括用于向内胆外壁喷射洗液的第一外壁喷射机构和用于刷洗内胆外壁的第一外壁洗刷机构,所述第一外壁洗刷机构包括第一外壁驱动电机和第一外壁倒U型刷毛架,在所述第一外壁倒U型刷毛架的内底面上设有第一外壁刷毛,所述第一外壁驱动电机与所述第一外壁倒U型刷毛架连接。本发明具有即可以自动清洗拉伸热水器内胆拉伸热水器内胆的,又可以与拉伸热水器内胆上道工序和下道工序无缝连接、清洗质量及效率高、产能大、自动化程度高、设备占地面积小、能耗低等优点。

    热水器双胆内胆混产型机器人自动同心抓取手爪

    公开(公告)号:CN115302536A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210860600.X

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: B25J15/08 B25J15/02 B25J15/00

    摘要: 一种热水器双胆内胆混产型机器人自动同心抓取手爪,包括连接座、沿中线对称设置有分别第一旋转臂和第二旋转臂,在第一旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第一爪,在第二旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第二爪,在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有四连杆双轴式同心定位件,四连杆双轴式同心定位件的前端设有推块,推块的两侧对称设有第一弧面和第二弧面,当第一旋转臂和第二旋转臂被驱动时,推块沿所述中线前进或后退,以达到所述机器人手爪在抓取不同直径的热水器双胆内胆时,热水器双胆内胆的中轴线保持不变。本发明具有可以适用于不同直径的并排呈“8”字形排布的热水器双胆内胆转移的优点。

    热水器双胆内胆混产型机器人自动同心抓取手爪

    公开(公告)号:CN218462232U

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202221886848.5

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: B25J15/10 B25J15/02

    摘要: 一种热水器双胆内胆混产型机器人自动同心抓取手爪,包括连接座、沿中线对称设置有分别第一旋转臂和第二旋转臂,在第一旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第一爪,在第二旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第二爪,在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有四连杆双轴式同心定位件,四连杆双轴式同心定位件的前端设有推块,推块的两侧对称设有第一弧面和第二弧面,当第一旋转臂和第二旋转臂被驱动时,推块沿所述中线前进或后退,以达到所述机器人手爪在抓取不同直径的热水器双胆内胆时,热水器双胆内胆的中轴线保持不变。本实用新型具有可以适用于不同直径的并排呈“8”字形排布的热水器双胆内胆转移的优点。