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公开(公告)号：CN118372243A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410579268.9
申请日：2024-05-11
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及机械手的控制方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，机械手包括电机和机械臂，电机用于在转动时带动机械臂进行运动，当机械臂的末端的取物阀门打开后，下调机械臂的初始转矩限值至预设转矩限值，以使机械臂进入柔性工作模式，根据柔性工作模式，获取电机伺服轴的第一实时反馈位置，根据第一实时反馈位置控制电机转动，以使机械臂的第一轴沿第一预设方向移动行进以进行吸物，当吸物完成后，获取电机伺服轴的第二实时反馈位置，根据第二实时反馈位置控制电机转动，以使机械臂的第一轴向第二预设方向移动行进以进行取物，第二预设方向与第一预设方向相反，解决了上述机械手在吸住物件之后而进行移动拉扯所造成的物件变形的问题。
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公开(公告)号：CN114232234B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111615880.X
申请日：2021-12-27
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
发明人： 李耀斌
摘要： 本发明提供了一种全自动布线机控制系统及方法，该系统包括卷布夹布模块、发热丝加热模块、送料模块以及报警模块，所述卷布夹布模块用于检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；所述送料模块用于根据发热丝松弛状态进行松线处理并送料至所述布线机；所述发热丝加热模块用于在送料时对所述发热丝表面进行加热；所述报警模块用于在发热丝在被扎破后进行报警。本发明提供了一种全自动布线机控制系统及方法通过对加热丝是否被扎破进行检测并进行即时停车，减少人工节省成本，避免材料浪费。
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公开(公告)号：CN112212816A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011077363.7
申请日：2020-10-10
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种基于数控平台的刀具磨损修复方法，包括以下步骤：设置刀具参数和加工参数，所述刀具参数包括刀具检测周期和刀具磨损值；启动数控平台自动加工；判断刀具检测周期是否为零；若否，则获取刀具检测时间累加值，并判断刀具检测时间累加值是否大于或等于刀具检测周期；若刀具检测时间累加值大于或等于刀具检测周期，则暂停数控平台自动加工，并重置刀具检测周期；获取刀具磨损量；判断刀具磨损量是否超过所述刀具磨损值；若否，则修复刀具磨损量继续加工。本方法小磨损(未超过刀具磨损值)可以通过测量进行补偿后自动继续加工，无需人工停下手动补偿，无需时刻关注长时间的加工，提高效率。
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公开(公告)号：CN111300110A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911239733.X
申请日：2019-12-06
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
发明人： 李耀斌
IPC分类号： B23Q3/157
摘要： 本发明公开了一种直排与排钻的组合刀库，适用于现有的机床设备，包括直排刀库和排钻刀库，所述直排刀库和排钻刀库安装在机床Z轴上，随所述机床Z轴向上/向下移动以实现主轴刀具和排钻钻头的快速切换；所述直排刀库的主轴刀具呈直线排列，所述主轴刀具的刀夹固定在刀架上，所述刀架装载在机床的X轴横梁下，随Y轴前后移动，并通过连接在所述刀架上的气缸推出/收回以完成主轴换刀操作；所述主轴刀库通过移动机床的X轴进行放刀和抓刀；所述排钻刀库的钻包包括若干钻头，所述钻头以L型排列，并通过与所述钻包通信连接的PLC模块控制各个钻头对应的IO口以选取对应的钻头进行排钻换刀操作。节省换刀时间，提高生产加工效率。
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公开(公告)号：CN110919993A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911239746.7
申请日：2019-12-06
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
发明人： 李耀斌
摘要： 本发明提出一种注塑机机械手控制方法及控制装置，所述控制方法包括以下步骤：识别注塑机机械手的当前状态；若注塑机机械手的当前状态为已在模具抓取当前塑料产品的状态，则控制注塑机机械手向物料区运动以将当前塑料产品堆放到物料区；其中，注塑机机械手向物料区运动时在部分距离内加速到预设的第一下料速度；若注塑机机械手的当前状态为已将当前塑料产品堆放在物料区的状态，则控制注塑机机械手加速向模具运动以抓取模具上的下一个塑料产品；其中，注塑机机械手向模具运动时在部分距离内加速到预设的第一取料速度。本发明使塑料产品的抓取和堆放的效率更高，提高了塑料产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN110834218A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911239680.1
申请日：2019-12-06
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
发明人： 李耀斌
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种用于多台CNC加工的自动上下料工业机器人，包括AGV小车、支撑平台、多轴机械臂、输送机构以及电动夹爪机构；支撑平台固定于AGV小车的上方，输送机构和多轴机械臂均固定于支撑平台的上表面，电动夹爪机构连接于多轴机械臂的最外端；工装盘通过流水线流入输送机构时，多轴机械臂控制电动夹爪机构抓取待加工产品放入CNC工装内之后，再抓取成品产品放入工装盘中。本发明通过设有的AGV小车，使得工业机器人能够灵活移动，省去了地轨的铺设，从而避免对场地的破坏并且能够增加或减少CNC机台的数量，使用更加灵活，应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN110803509A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911239693.9
申请日：2019-12-06
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
发明人： 李耀斌
摘要： 本发明公开了一种多工位自动上料机，包括供料机构、分料机构和取料机构；分料机构包括分料组件和送料组件；分料组件包括分料板和固定座；分料板的一端与供料机构的出料口对接，分料板的另一端与固定座连接；送料组件包括第一直线模组及安装于第一直线模组上的产品工装；分料板沿其长度方向开设有至少一条用于运送产品的送料槽；固定座上设有推料块，以及与送料槽相通的推料通道，通过推料块可将从送料槽进入推料通道的产品推入至产品工装中；取料机构包括下料托盘、移动组件，及连接于移动组件上的吸盘；通过移动组件将吸盘从产品工装吸取产品运送至加工的设备中，以完成上料。本发明提高了工作效率和安全性，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN109033914A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810857379.6
申请日：2018-07-31
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
CPC分类号： G06K7/10435 , G06K17/0025 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种自动加载加工文件的方法，该方法包括：扫码枪对工件表面的条形码进行扫描；扫码枪将扫描到的条形码数据反馈至上位机；上位机对条形码数据进行校验；若校验成功，则上位机自动装载加工文件。本发明一种自动加载加工文件的方法及装置通过扫码枪扫描工件表面的条形码，并将条形码数据反馈至上位机，上位机对条形码进行校验，若校验成功，则上位机自动装置加工文件，整个过程无需人工操作，大大提高了工作效率，而且解决了人工操作过程中的容易出现错误的问题。
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公开(公告)号：CN116395408A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310606637.4
申请日：2023-05-25
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
摘要： 本发明涉及数字控制领域，公开了一种码垛机械手的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到码垛请求时，获取码垛请求携带的物品属性、堆叠属性、码垛方式以及奇偶层的摆放样式；根据堆叠属性、物品属性、码垛方式以及奇偶层的摆放样式确定货物摆放样式，码垛方式包括环形型、矩形型、1+N型、标准矩形型以及自定义矩形型；根据货物摆放样式以及预设旋转角度生成控制参数；根据控制参数控制码垛机械手对待堆叠货物进行码垛，以形成货物堆。本发明降低了码垛机械手的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN115507215A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111389161.0
申请日：2021-11-22
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
发明人： 李耀斌
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明涉及一种电磁阀MOS管自保护装置及电路，该电路包括：MOS管驱动电路和MOS管保护电路，且MOS管驱动电路和MOS管保护电路电连接，MOS管驱动电路包括一控制信号输入端和一驱动输出端，控制信号输入端用于接收电磁阀控制信号，驱动输出端用于在MOS管导通后将输出电压传输至电磁阀以使电磁阀工作；MOS管保护电路包括一保护电压接入端，MOS管驱动电路还包括一保护电压输出端，且保护电压接入端与保护电压输出端电连接；当保护电压低于预设保护电压值时，MOS管保护电路使得MOS管关断。本发明提供的电磁阀MOS管自保护装置及电路通过电子元器件的微秒级的响应，及时而可靠的保护MOS管,显著提高电磁阀系统保护的可靠性。
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