适用于全套管跟管树根桩施工的机械手辅助抓取结构

    公开(公告)号:CN116985169A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311136816.2

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明涉及机械手的技术领域,公开了适用于全套管跟管树根桩施工的机械手辅助抓取结构,包括机架,机架上设有安装台,安装台上设有卷绳器,安装台上设有摆动结构,摆动结构上设有多个导向轮;卷绳器中收卷有钢丝绳,钢丝绳绕过多个导向轮形成竖向段,竖向段连接有夹持器;夹持器包括两个夹持架,两个夹持架之间形成夹持区域;夹持器上设有驱动两个夹持器相向或相离摆动的驱动器;当套管穿过夹持区域后,驱动器驱动两个夹持架相向摆动,直至两个夹持架相向将套管夹持相对固定;利用夹持器夹持套管后,将套管移动至设定位置,悬置在空中,当套管进行对接完毕,夹持器松开对套管的夹持,操作简单,操作效率高,不需要人工调节套管处于竖向方向。

    旋挖集束式潜孔锤的硬岩钻进成桩施工结构

    公开(公告)号:CN211230227U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201921466145.5

    申请日:2019-09-04

    摘要: 本实用新型涉及灌注桩硬岩钻进施工结构的技术领域,公开了旋挖集束式潜孔锤的硬岩钻进成桩施工结构,包括具有软土层以及硬岩层的土体、旋挖钻机、钢筋笼、潜孔锤、旋挖钻筒以及输压装置,旋挖钻机运用旋挖钻筒或潜孔锤对土体进行钻进,软土层与硬岩层呈上下对接布置,且硬岩层具有与软土层对接的岩面;软土层具有由旋挖钻筒钻进形成的初孔,硬岩层具有由潜孔锤钻进形成的硬岩孔,硬岩层破碎形成岩渣,岩渣进入潜孔锤;初孔与硬岩孔呈上下对接形成桩孔,钢筋笼置于桩孔,灌注形成桩体。旋挖钻机运用旋挖钻筒和潜孔锤相互配合不间断作业,实现硬岩层的大面积钻进,极大提高入岩作业效率,显著提高了灌注桩硬岩钻进的施工效率,且便于岩渣的外运。