适用于全套管跟管树根桩施工的机械手辅助抓取结构

    公开(公告)号:CN116985169A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311136816.2

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明涉及机械手的技术领域,公开了适用于全套管跟管树根桩施工的机械手辅助抓取结构,包括机架,机架上设有安装台,安装台上设有卷绳器,安装台上设有摆动结构,摆动结构上设有多个导向轮;卷绳器中收卷有钢丝绳,钢丝绳绕过多个导向轮形成竖向段,竖向段连接有夹持器;夹持器包括两个夹持架,两个夹持架之间形成夹持区域;夹持器上设有驱动两个夹持器相向或相离摆动的驱动器;当套管穿过夹持区域后,驱动器驱动两个夹持架相向摆动,直至两个夹持架相向将套管夹持相对固定;利用夹持器夹持套管后,将套管移动至设定位置,悬置在空中,当套管进行对接完毕,夹持器松开对套管的夹持,操作简单,操作效率高,不需要人工调节套管处于竖向方向。

    一种树根桩顶驱跟管钻进劈裂注浆成桩的施工方法

    公开(公告)号:CN114263171A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111505165.0

    申请日:2021-12-10

    摘要: 本发明公开了一种树根桩顶驱跟管钻进劈裂注浆成桩的施工方法,包括以下步骤:S1、桩位测量放样;S2、顶驱动力跟管护壁钻进;S3、一次清孔;S4、注浆钢管制作与安放;S5、套管与注浆钢管间填灌砾料;S6、拔除护壁套管;S7、安装螺栓式封孔器;S8、二次清孔;S9、水泥浆液制作;S10、一次常压注浆;S11、二次高压注浆。本发明所述的施工方法通过顶驱回转钻机提供动力,采取全套管跟管钻进成孔,钻进过程利用高压水同步清孔,钻孔完成后在套管内下放注浆钢管,并在护壁套管和注浆钢管的空隙内填灌砾料,拔除跟管套管后分别进行注浆,注浆时采用螺栓式封孔工艺对注浆导管口进行有效封堵,确保了注浆效果。

    灌注桩混凝土灌注孔口安全防护装置安装方法

    公开(公告)号:CN116905491A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311022719.0

    申请日:2023-08-12

    IPC分类号: E02D13/00 E02D29/14 E04G21/32

    摘要: 本发明涉及灌注桩的技术领域,公开了灌注桩混凝土灌注孔口安全防护装置安装方法,包括以下安装步骤:1)、护筒的上部具有上部段,护筒的顶部具有孔口;在上部段的顶部放置灌注架,灌注架中具有中心孔;2)、在上部段的顶部的两侧布置侧封板,侧封板遮盖了侧孔部;3)、在侧封板的外侧设置多个杆件;4)、起吊灌注筒,灌注筒穿过中心孔,插入在桩孔中,将灌注筒与灌注架相对固定;安全防护装置由灌注架与两块装配式操作侧封板拼合,将孔口封盖,并结合杆件,形成防护栏以及支撑杆,起到支撑作用,整体结构由简单,安装过程便捷以及高效率,可以将孔口封盖,避免人员滑落而造成施工安全事故。