公开(公告)号：CN118899005A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411366826.X

申请日：2024-09-29

申请人： 深圳市慧明捷科技有限公司 ,  国家管网集团北方管道有限责任公司天津维抢修分公司 ,  中国石油天然气管道通信电力工程有限公司

发明人： 刘畅 ,  王书浩 ,  高建立 ,  肖健 ,  陈静 ,  刘世明 ,  熊金燕 ,  杨进 ,  兰日鹏

IPC分类号： G10L21/0232 ,  G10L25/30

摘要： 本申请属于音频处理技术领域，涉及一种音频信号处理方法及相关设备，该方法包括：接收用户终端发送的音频信号处理请求；对初始音频信号进行自适应回音消除操作，得到回音消除音频信号；对回音消除音频信号进行时频分析操作，得到频谱特征数据；根据频谱特征数据对回音消除音频信号进行混合消除操作，得到混合消除音频信号；调用训练好的深度学习模型，将混合消除音频信号输入至深度学习模型进行消噪操作，得到目标音频信号；向用户终端输出目标音频信号。本申请能够全面提升音频信号的质量，使得最终输出的目标音频信号更加清晰、纯净、自然，另外，本申请适用于多种语音通信和音频处理场景，为不同应用场景提供了高质量的音频处理解决方案。

公开(公告)号：CN116605406B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310877261.0

申请日：2023-07-18

申请人： 深圳市慧明捷科技有限公司

发明人： 兰日鹏 ,  刘世明

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64U101/69

摘要： 本申请实施例涉及无人机领域，涉及一种抛投系统，包括抛投箱、以及均设于所述抛投箱上的对象追踪装置、辅助飞行装置和控制装置；对象追踪装置和辅助飞行装置均与控制装置电连接；对象追踪装置用于采集目标对象的追踪信息；辅助飞行装置用于调整抛投箱的位姿；控制装置分别与对象追踪装置和辅助飞行装置电连接，且用于根据追踪信息确定目标对象的实际位置，以在实际位置未处于预设位置时，控制辅助飞行装置调整抛投箱的位姿。本申请还提供一种抛投箱的控制方法及飞行设备。本申请的抛投箱可自行调整自身位姿，以提升抛投箱的抛投位置的准确性以及回收的便捷性。

公开(公告)号：CN116605406A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310877261.0

申请日：2023-07-18

申请人： 深圳市慧明捷科技有限公司

发明人： 兰日鹏 ,  刘世明

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64U101/69

摘要： 本申请实施例涉及无人机领域，涉及一种抛投系统，包括抛投箱、以及均设于所述抛投箱上的对象追踪装置、辅助飞行装置和控制装置；对象追踪装置和辅助飞行装置均与控制装置电连接；对象追踪装置用于采集目标对象的追踪信息；辅助飞行装置用于调整抛投箱的位姿；控制装置分别与对象追踪装置和辅助飞行装置电连接，且用于根据追踪信息确定目标对象的实际位置，以在实际位置未处于预设位置时，控制辅助飞行装置调整抛投箱的位姿。本申请还提供一种抛投箱的控制方法及飞行设备。本申请的抛投箱可自行调整自身位姿，以提升抛投箱的抛投位置的准确性以及回收的便捷性。