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公开(公告)号：CN112974278A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110232529.6
申请日：2021-03-03
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及产品检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人自动检测装置，可实现自动对机械部件进行上料，整个检测过程中无需工作人员对机械部件进行手动移动，大大的减小工作人员的劳动强度，误差较小，提高检测准确性，提高工作效率；包括底板、四组支腿、输送机构、支撑板、夹持上料机构、驱动机构和下料机构，四组支腿底端均与底板顶端左半区域连接，输送机构安装在四组支腿顶端，支撑板底端与底板顶端中央区域后侧连接，支撑板前端中部左半区域设置有尺寸检测仪，夹持上料机构安装在支撑板前端，驱动机构安装在底板顶端右后侧，下料机构安装在夹持上料机构右侧。
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公开(公告)号：CN112968205A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110247526.X
申请日：2021-03-06
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及锂电池生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种锂离子电池电芯高速模切装置，可实现自动对圆形原料进行上料并自动对圆形原料进行夹紧，节约更换原料的时间，提高工作效率，降低工作人员的手掌夹伤的危险系数，提高工作安全性；包括底板、四组支腿、输料机构、上料机构、驱动机构、下料机构、两组前支撑架、两组后支撑架、前横板、后横板、前固定柱、后固定柱和顶板，上料机构安装在底板顶端中部，驱动机构安装在底板上，驱动机构位于上料机构下方，输料机构安装在前横板和后横板上，顶板安装在前固定柱和后固定柱顶端，顶板底端中部设置有模切机构，下料机构安装在底板顶端左侧，下料机构位于模切机构下方。
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公开(公告)号：CN112141473A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011024363.0
申请日：2020-09-25
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人自动吸标签机构，包括接标签组件、视觉识别相机和机器人；接标签组件包括接标签板和滑台伸缩气缸；接标签板上设置有吸附标签的一个或多个真空吸附孔；机器人的活动端设置有吸盘组件，吸盘组件与机器人的活动端通过缓冲组件连接；接标签板进行接标签，并对标签的底膜进行真空吸附，而后滑台伸缩气缸带动接标签板移动到视觉识别相机的正下方，通过视觉识别相机进行拍照识别标签内容，然后机器人带动吸盘组件移动至接标签板并从上吸附拉扯下标签，然后移动贴附在目标位置，吸盘组件运动过程中通过缓冲组件进行缓冲保护，自动化程度高，节省人工，无需人工进行标签识别工作，识别可靠性好，大幅提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN111573284B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010520086.6
申请日：2020-06-09
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及溶液镀膜自动风干翻转输送装置及方法，包括机架，机架上纵向转动设置有翻转架和驱动翻转架转动的翻转电机；翻转架上具有加工表面，加工表面的前侧设置有对玻璃底端进行支撑的支撑定位块，加工表面的后侧上设置有玻璃支撑组件，加工表面的左右两侧均设置有滑轨，滑轨上滑动设置有可沿加工表面的前后方向移动的风刀组件；翻转架上设置有带动风刀组件移动的移动组件；翻转架上设置有输送组件和带动输送组件升起或沉入加工表面的浮升组件；薄膜表面化学溶剂附着均匀，并能够保障生产过程中玻璃搬运便捷性、可靠性，具备自动输送功能，风干工艺完成后可自动将玻璃水平方向输送至主输送线内，送至后续生产工站。
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公开(公告)号：CN115603654A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211360010.7
申请日：2022-11-02
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于履带机器人的光伏板清洁方法，包括：S100、将滚刷组件和喷淋组件组装于机身；S200、将履带机器人放置于光伏板表面，远程控制终端控制履带机器人启动；S300、行走组件驱动履带机器人在光伏板上行进，喷淋组件将清洗液喷淋于光伏板表面后，滚刷组件对光伏板表面的灰尘清扫；S400、使用预设时间后，控制履带机器人停机，更换滚刷组件。本发明在进行清洁时有效实现机器人结构的快速组装，通过喷淋组件和前后两个滚刷组件的配合设置，在机器人行走时，将清洗液喷淋在光伏板表面后进行清扫，具有干湿可扫的性能特点，有效适应不同的户外环境，对光伏板实现快速、彻底的清洁，减少光伏板上灰尘附着，保证光伏板的发电效率。
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公开(公告)号：CN112968204A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110232536.6
申请日：2021-03-03
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及软包电池附属装置的技术领域，特别是涉及一种软包动力电池模组自动上料装置，其结构简单，在软包动力电池以及极耳焊接完毕后，自动将成品卸下，并输送至下工序，提高焊接效率；包括内部中空的圆筒，圆筒上转动安装有间歇轴，间歇轴由槽轮机构驱动进行间歇性旋转，间歇轴顶部固定连接有圆板，圆板上设置有与槽轮机构间歇性传动次数相同的缺口，每个缺口处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构，圆筒一端为焊接端，另一端为出料端，圆筒顶部固定连接有支撑环，支撑环靠近出料端处固定连接有齿条，所述放置机构包括与圆板底部固定连接的支架和顶出块，支架上通过轴承转动安装有转轴和连接轴，连接轴一端设置有第一锥齿轮。
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公开(公告)号：CN115739766A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211403157.X
申请日：2022-11-10
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种可快速分拆、组装的光伏清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括车身，车身前后侧对称可拆卸安装有驱动组件，驱动组件用于驱动车身行走，车身左右侧对称可拆卸安装有滚刷组件，机器人通过滚刷组件进行清洁，车身上侧可拆卸安装有喷水组件，机器人通过喷水组件进行冲刷。本发明通过驱动组件、滚刷组件和喷水组件与车身的可拆卸连接，可以快速的完成分拆组装，提高搬运、组装时的效率，同时，在各零部件运行的过程中，可能出现磨损或损坏等情况时，通过可拆卸的设置，也可以进行快速更换，提升了便捷性。
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公开(公告)号：CN112968204B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110232536.6
申请日：2021-03-03
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及软包电池附属装置的技术领域，特别是涉及一种软包动力电池模组自动上料装置，其结构简单，在软包动力电池以及极耳焊接完毕后，自动将成品卸下，并输送至下工序，提高焊接效率；包括内部中空的圆筒，圆筒上转动安装有间歇轴，间歇轴由槽轮机构驱动进行间歇性旋转，间歇轴顶部固定连接有圆板，圆板上设置有与槽轮机构间歇性传动次数相同的缺口，每个缺口处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构，圆筒顶部固定连接有支撑环，支撑环靠近出料端处固定连接有齿条，所述放置机构包括与圆板底部固定连接的支架和顶出块，支架上通过轴承转动安装有转轴和连接轴，连接轴一端设置有第一锥齿轮。
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公开(公告)号：CN112958382A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110233249.7
申请日：2021-03-03
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种机器人自动点胶机，其通过控制设备进行自动点胶处理，可有效提高点胶速度，提高工作效率，节省人力，同时可方便对胶液点胶量进行准确控制，有效避免点胶量过多造成的浪费或点胶量过少造成部件连接强度不足现象，提高实用性和可靠性；包括工作台、四组支腿、固定台和四组电磁吸附器，工作台的中部设置有上下贯穿的通口，四组支腿均匀安装在工作台的底部外侧，固定台位于工作台的下方，固定台的位置和形状均与通口位置和形状对应，固定台的顶部均匀连通设置有四组固定孔，四组电磁吸附器分别安装在四组固定孔内。
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公开(公告)号：CN111802941A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010668061.0
申请日：2020-07-13
申请人： 深圳市拓野智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及整体卫浴贴砖模组，包括底盘运输带，以及贴砖支架，还包括检测底盘运输带上涂好胶的底盘是否运输到贴砖位置的感应器、对运输到位的底盘进行夹持固定的夹持组件，以及供给瓷砖的瓷砖上料机构；贴砖支架上设置有接收瓷砖上料机构上料的瓷砖的六轴机器人和带动六轴机器人移动的横移组件；整体卫浴贴砖模组还包括接收感应器信号并控制底盘运输带、夹持组件、瓷砖上料机构、六轴机器人以及横移组件的控制主机；不仅自动化程度高，节省人力，同时能够确保贴砖缝隙均匀以及表面平整。
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